一种单信标测距辅助INS的导航方法

传统基于地球物理场的匹配辅助惯性导航方法在基础数据变化特征不明显或数据缺乏等苛刻条件下,难以实现有效匹配定位。为解决这一问题,提出了一种单信标测距辅助惯性导航系统(INS)的方法。首先,在单信标测距解析基准图上引入相关极值匹配辅助导航算法并进行重新建模。然后,采用差分进化寻优算法对该模型进行解算,并设计了一种固定匹配序列长度的建模方法以解决相关极值匹配算法实时性差的缺点。所提方法在缺乏地球物理基础数据条件下,仅需在海底布放单只声信标即可实现局部海域水下高精度实时定位。同时,由于采用的测距基准图为解析形式,所提方法也能较好地解决离散匹配算法定位精度受限于基准图分辨率等问题。最后,设计了相关实测实验,实验结果表明当惯导定位误差累积为1529.4 m时,采用所提方法与单信标匹配,定位误差减小为111.8 m,算法的有效性得到了验证。

产教融合型专业培养技术技能型人才的优化路径

产教融合是应用型本科院校培养特色人才、匹配产业人才需求的重要路径。推进江西省新能源、新材料产业高质量发展,亟需破解地方应用型高校学生培养与企业人才需求“两张皮”的难题。文章以江西科技师范大学材料化学专业为例,对包括人才培养方案、产教融合课程体系建设、立体交互式实践教学体系和师资队伍建设等方面进行了探索与实践,打造全新的产教融合型专业,培养区域新材料与新能源产业急需的高素质高技能人才。

国内外小井眼井钻采技术的发展现状

采用小井眼井大幅度地降低低渗透、特低渗透气田的开发成本,来提高我国该类气田的开发经济效益显得十分紧迫和非常必要。为此,在调研国内外相关小井眼井钻采技术的基础上,介绍了国内外小井眼井钻采技术的发展现状:包括国外小井眼井钻完井技术和井下工具的配套,小井眼井排水采气及增产改造等技术的现场应用效果;国内小井眼井钻井技术,小井眼井增产改造和配套工艺研究及现场应用效果;国外小井眼井的井下工具已基本配套,而国内井下工具仍需进一步配套完善。进一步提出了结合国内小井眼井钻采技术现状,尽快开展后续工艺和井下工具的配套研究,建议中国石油天然气集团公司在长庆苏里格等气区划出试验区块,开展小井眼井系列技术的现场试验,以促进小井眼井技术的整体配套和完善。

“综合导航系统”课程综合实践教学改革探索

综合实践课程旨在通过系统的训练,提高学生的工程实践能力。为了实现上述目标,对导航技术专业综合实践课程进行了顶层设计,明确了导航技术专业学生的核心素养和培养目标,建立了专业能力+综合素养+实践应用素养的能力模型,制定了实践课教学与实践应用理念深度融合的课程设计框架,形成了与改革相适应的评价机制。以“综合导航系统”课程为例,介绍了按照顶层设计进行课程改革实施全过程。结果表明,此次教学改革在提高学生动手实践能力的同时也增强了学生的实践应用素养,实施结果达到了预期标准。

直升机机载光电吊舱的发展现状及对策

介绍了直升机机载光电吊舱的应用背景、基本组成和工作原理,主要以警用机载吊舱为对象,分析了该系统的国内外发展现状及未来的发展趋势,并有针对性地提出了进行相关研究的具体思路和方案。

一种波浪中的船舶动力定位运动建模方法研究

船舶动力定位是在船舶低速条件下对航向和位置进行控制,控制效果受海浪干扰的影响较大。考虑具有修正PM波谱的长峰不规则浪,基于海浪幅值响应算子(RAO)研究了船舶在海浪中的六自由度运动预报模型。以船舶定点保持模式为例,采用船模实验数据,对海浪作用下的船舶纵荡、横荡和转艏运动进行了数值仿真,给出了运动RAO频率特性曲线和船舶运动时域响应曲线,验证了该方法的有效性。该方法用于船舶在波浪中的运动预报和动力定位系统设计,具有实用性和经济性。

涩北气田排水采气优选模式

针对柴达木盆地涩北气田所面临的气井井底积液、产水导致产量迅速递减的问题,从准确把握气井排水采气时机、优选经济有效的排水采气方式出发,结合涩北气田生产动态,综合考虑动能因子、积液高度、油压、日产水以及油压、套压压差等多种因素准确诊断了气井积液的状况;分析了涩北一号气田递减阶段气井日产气量和水气比等生产数据的变化规律,根据多项管流井底压力计算理论、临界流量计算模型及涩北气田实际的采气油管尺寸,研制出了排水采气方式选择控制图,并建立了涩北气田排水采气优选模式;回归出了相应的计算公式,预测了涩北一号气田大规模进入优选管柱排水及泡排排水采气时期的具体时机,由于涩北气田属于次活跃与不活跃水驱气藏,水气比上升缓慢,除少数离边水比较近的井外,在整个开发期内不会大规模进入气举排水开采期。

朝鲜淫羊藿的化学成分（Ⅲ）

从朝鲜淫羊藿（ＥｐｉｍｅｄｉｕｍｄｏｒｅａｎｕｍＮａｋａｉ）的地上部分分离好到４个化合物，经理化和光谱分析鉴定为大黄素（Ⅰ）、甘草素（Ⅱ）、苜蓿素（Ⅲ）和淫羊藿素（Ⅳ）。均为首次从该植物中获得。

黄花远志化学成分研究

目的：研究黄花远志的化学成分。方法：乙醇提取，硅胶柱层析，ＩＲ，ＭＳ，ＮＭＲ光谱鉴定成分。结果和结论：从地上部分中分离鉴定了７个化合物。

基于MATLAB的船舶运动控制实时仿真研究

针对开发船舶运动控制仿真平台的需要,引入了风、流、浪作用下的船舶三自由度非线性运动模型。通过电路设计和MATLAB软件编程开发了船舶运动控制实时仿真平台,输出实际舵角、航向和船位信号,并实现各种海况下的船舶运动模拟。将该仿真平台与航迹自动操舵仪对接,进行了静水、流和海浪条件下的旋回、螺旋、Z形等多项操纵仿真试验,对非线性以及环境干扰对船舶运动的影响进行了分析。试验表明,该平台设计合理,性能可靠,已成功应用于某新型航迹自动舵的开发项目中。

万山淫羊藿的化学成分

目的：对万山淫羊藿的化学成分进行研究。方法：运用硅胶和葡聚糖凝胶柱层析进行分离，运用红外光谱、紫外光谱、核磁共振氢谱、核磁共振碳谱和质谱鉴定化合物。结果：分离鉴定了６个黄酮类成分，分别为脱水淫羊藿素（Ⅰ）、去甲脱水淫羊藿素（Ⅱ）、朝藿定Ｂ（Ⅲ）、朝藿定Ｃ（Ⅳ）、双藿苷Ｂ（Ⅴ）和双藿苷Ａ（Ⅵ）。结论：万山淫羊藿的主要成分为８－异戊烯基黄酮类化合物。

朝鲜淫羊藿化学成分的研究

从小檗科植物朝鲜淫羊藿Epimediumkoreanum的地上部分分得8个成分，经化学和光谱方法分析分别鉴定为胡萝卜甙（1）、淫羊藿甘（Ⅱ）、淫羊藿次甙－C（Ⅲ）、金丝桃甙（Ⅳ）、槲皮素（Ⅴ）、淫羊藿次甙－Ⅰ（Ⅵ）、宝藿甙－Ⅰ（Ⅶ）和淫羊藿素（Ⅷ）。

朝藿甙E的分离和结构

从朝鲜淫羊藿的地上部分分离到２个化合物，经化学和光谱方法鉴定它们为５，７－二羟基－４＇－甲氧基－８－异戊烯基黄酮醇－３－Ｏ－β－Ｄ－（２－Ｏ－乙酰基）－葡萄吡喃糖基－（１→３）－α－Ｌ－（４－Ｏ－乙酰基）－鼠李吡喃糖基－７－Ｏ－β－Ｄ－葡萄吡喃（Ⅰ）和β－脱水淫羊藿素（Ⅱ），其中Ⅰ是未见报道的化合物，命名为朝藿甙－Ｅ，Ⅱ为首次从该植物中获得。

高温高压对井下套管强度影响研究

为了确定材料强度与温度、压力的关系式,建立了热内能表达式。理论分析与实验表明材料的熔点温度tm是压力p的函数,材料所处的压力越高,相应熔点温度也越高,静水压力是通过对材料熔点的影响而影响材料的强度。在同样的温度条件下,如果熔点升高,则材料强度也将提高。高压或超高压下,材料强度将等于或高于理论强度,表明金属中的缺陷此时已闭合。文中推导出的公式为井下套管的保护及防治提供了理论依据。

纳米润滑材料的研究及其在石油管连接中应用展望

阐述了纳米粒子的摩擦学研究进展 ,综合了纳米粒子在基础油中的分散与纳米润滑材料的抗磨减摩机理 .针对目前现场石油井油管扣和套管扣使用的丝扣油存在的缺陷 ,在现有丝扣油中通过加入纳米微粒作为润滑添加剂 ,以期减小上、卸扣劳动强度和避免咬扣。

瓜子金化学成分的研究

自瓜子金(Palygala japonica)中分离出16个化合物,本文报道其中4个化台物的分离和结构鉴定。经化学和光谱解析,鉴定为β-谷甾醇(1)、β-胡萝卜甙(Ⅱ)、槲皮素(Ⅲ)和鼠李亭-3-O-葡萄吡喃糖甙(Ⅳ),均为首次从该植物中获得。

致密气藏开采技术初探

优化的布井方式和压开最合适的裂缝是开发方案的重要环节 ,对致密气层获得扩大的可采储量、天然气采收率和提高日产量有决定性作用。在确知水力裂缝方位的情况下 ,采用相应的矩形方式布井将会对提高可采储量和天然气的采收率起重要作用。随着测地应力和监测方法与技术的发展、深入研究储层性质以及模型研究的扩大 ,构成了综合分析系统 ,形成了“现代化的”

朝鲜淫羊藿的化学成分

从朝鲜淫羊藿地上部分分到六个成分(Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ),经UV,IR,~1HNMR,^(13)C-NMR等方法鉴定了它们的结构,分别是异甘草素(isoliquiritigenin,Ⅰ)、对羟基本甲酸(p-hydroxy benzoic acid,Ⅱ)、宝藿甙-Ⅲ(baohuoside-Ⅱ,Ⅲ)、山奈素3-O-β-D-半乳糖甙(kaempferol-3-O-β-D-galactoside,Ⅳ)、木樨草素(luteolin,Ⅴ)、2,4-二羟基苯甲酸(2,4-dihydroxy benzoic acid,Ⅵ),均为首次从该植物中获得。

朝藿甙A的结构

从朝鲜淫羊藿（ＥｐｉｍｅｄｉｕｍｋｏｒｅａｎｕｍＮａｋａｉ）地上部分分离得到一个新黄酮醇甙类成分：朝藿甙Ａ（ＣｈａｏｈｕｏｓｉｄｅＡ，Ｉ），经光谱分析证明，其结构为７－Ｏ－β－Ｄ－吡喃葡萄糖－脱水淫羊藿素－３－Ｏ－β－Ｄ－（３．６－Ｏ－二乙酰基）－吡喃葡萄糖－（１→３）－α－Ｌ（４－Ｏ－乙酰基）－吡喃李糖甙．

黄酮类化合物-O-甙的^(13)C NMR谱

概述了黄酮类化合物－Ｏ－甙（包括双糖甙及寡糖甙）的１３ＣＮＭＲ谱鉴定中涉及的溶剂选择，糖的数目与鉴定，糖的端基信号与甙化位移，甙元的鉴定，双糖及寡糖甙中各单糖的连接次序。