单框架控制力矩陀螺输出特性分析

广泛用于航天领域的单框架控制力矩陀螺,具有力矩放大效应的优点,其理论基础为有假设条件的力矩放大原理.本文不局限于这些假设,不限定工况,解析单框架控制力矩陀螺的输出特性.考虑安装基座的运动,得到具有两维输入三维输出的单框架控制力矩陀螺力矩输出模型,提出将输出力矩分解为可调控与不可调控两部分.为分析单框架控制力矩陀螺的输出特性,定义两个参数,分别为输出输入力矩比和输出力矩利用率.研究发现,单框架控制力矩陀螺不恒有力矩放大效应,也不恒有高效的力矩利用率,两者与其状态密切相关.最后,以含两个单框架控制力矩陀螺的航天器姿态机动任务为例,对非对角奇异鲁棒操纵控制和优化控制进行仿真,检验了单框架控制力矩陀螺输出特性对控制效果的影响.同时,根据单框架控制力矩陀螺的三维输出特性,借助一个单框架控制力矩陀螺的优化控制,实现了航天器的三轴姿态机动.仿真结果显示,在优化控制过程中,单框架控制力矩陀螺始终具有力矩放大效应和高效的力矩利用率.

丹参注射液在临床中的新用途

丹参注射液在临床中的新用途李新圆，郑红林（江中制药厂３３０００６）关键词丹参注射液，临床应用１治疗慢性＂乙肝＂治疗组采用复方丹参注射液３０～４０ｇ，加入１０％ＧＳ２５０ｍｌ中静滴，１次／日，２０～３０天为１个疗程，一般用２～３个疗程。对照组服用追逐欲...

具有区间参数的陀螺柔性结构动响应分析

本文研究了带有不确定性参数的陀螺柔性结构动态响应.首先假设柔性结构含有不确定性参数且有界,建立一个受扰动的陀螺柔性结构模型.随后,提出一种有理级数展开-区间摄动有限元方法(RSE-IPFEM),用于估计陀螺柔性结构的区间动响应上下界.最后,给出了两个数值算例结果,并与摄动有限元法(IPFEM)、蒙特卡罗方法(MCM)计算的结果相对比,证明了RSE-IPFEM方法的有效性和可行性.结果表明,弹性模量和陀螺转子速度的不确定性对陀螺柔性结构的动响应有很大影响.

含多项式非线性关节的平面周期结构多谐波等效建模

大型结构中的非线性关节对结构的影响是一类值得研究的重要问题.针对含大量非线性关节的平面周期结构,建立了一种基于高阶谐波的等效方法.首先,在单元层面上,非线性关节采用多谐波描述函数法进行建模,关节-梁-关节单元在动态缩聚后得到混合梁单元.然后,在结构层面上,使用位移等效原理获得平面周期结构的多谐波等效欧拉梁单元模型.其次,使用伪弧长法来跟踪频响函数的轨迹.之后,设计了一个实验来验证理论模型的正确性,同时考虑了悬挂系绳的影响和空气阻力.仿真结果揭示了这类含非线性关节周期结构的非线性特性与单自由度非线性系统特性的相似之处.最后,说明了在预测共振频率和幅值时考虑高阶谐波的重要性.