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WTAP通过调节BMI1 mRNA的m6A修饰促进胶质瘤细胞增殖和有氧糖酵解
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作者 刁新峰 李新茂 +1 位作者 候亮 魏志玄 《中国癌症杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期655-663,共9页
背景与目的:甲基转移酶Wilms瘤1-相关蛋白(Wilms’tumor 1-associating protein,WTAP)被证实在肿瘤中发挥重要作用,本研究旨在从N6-甲基腺苷(N6-methyladenosine,m6A)修饰的角度探讨WTAP在胶质瘤发生、发展过程中的作用及其机制。方法:... 背景与目的:甲基转移酶Wilms瘤1-相关蛋白(Wilms’tumor 1-associating protein,WTAP)被证实在肿瘤中发挥重要作用,本研究旨在从N6-甲基腺苷(N6-methyladenosine,m6A)修饰的角度探讨WTAP在胶质瘤发生、发展过程中的作用及其机制。方法:通过芯片筛选胶质瘤中差异表达的m6A调节因子,采用实时荧光定量聚合酶链反应(real-time fluorescence quantitative polymerase chain reaction,RTFQ-PCR)和蛋白质印迹法(Western blot)评估WTAP/B细胞特异性莫洛尼氏鼠白血病病毒整合位点1(B cell-specific Moloney murine leukemia virus integration site 1,BMI1)在胶质瘤组织和细胞系中的表达。借助四甲基偶氮唑盐(methyl thiazoyl terazolium,MTT)探究WTAP/BMI1对胶质瘤细胞增殖的作用。采用细胞外酸化率(extracellular acidification rate,ECAR)试剂盒、葡萄糖消耗及乳酸生成检测试剂盒评估胶质瘤细胞有氧糖酵解情况。结果:相对于正常组织,WTAP、BMI1在胶质瘤组织中表达上调。此外,相对于HEB细胞中的WTAP(1.01±0.13)和BMI1(1.02±0.11)表达,U251细胞中的WTAP(2.38±0.17)、BMI1(2.25±0.14)表达增强(P均<0.05)。敲减WTAP在体外能抑制细胞增殖和糖酵解能力,而过表达WTAP则显示相反效果。过表达WTAP对胶质瘤细胞增殖、糖酵解的作用能被敲减BMI1部分挽救(P均<0.05)。在机制上,WTAP促进BMI1的m6A甲基化修饰,使BMI1 mRNA的稳定性增强(P均<0.05)。结论:WTAP能以m6A甲基化依赖方式促进BMI1表达,从而促进胶质瘤细胞增殖和有氧糖酵解,靶向WTAP的分子治疗手段可能为改善胶质瘤治疗效果提供新方向。 展开更多
关键词 胶质瘤 N6-甲基腺苷修饰 有氧糖酵解 甲基转移酶
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miR-145联合替莫唑胺对U251胶质瘤细胞恶性行为的影响 被引量:7
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作者 李新茂 魏志玄 +3 位作者 张婷 刁新锋 王博 朱春伟 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2016年第3期371-375,共5页
目的:研究miR-145联合替莫唑胺对胶质瘤细胞恶性行为的影响。方法:将miR-145类似物及抑制剂转染入U251胶质瘤细胞,通过RT-q PCR法检测细胞内miR-145表达水平;并联合替莫唑胺处理细胞,检测不同处理组U251细胞增殖、迁移和侵袭能力。结果:... 目的:研究miR-145联合替莫唑胺对胶质瘤细胞恶性行为的影响。方法:将miR-145类似物及抑制剂转染入U251胶质瘤细胞,通过RT-q PCR法检测细胞内miR-145表达水平;并联合替莫唑胺处理细胞,检测不同处理组U251细胞增殖、迁移和侵袭能力。结果:miR-145类似物联合替莫唑胺处理组的细胞恶性行为明显低于单纯使用miR-145类似物或替莫唑胺处理组,miR NA-145类似物联合替莫唑胺处理组的U251细胞增殖率、细胞迁移率分别为空白对照组的(11.42±6.13)%(t=16.821,P<0.05)、(21.47±10.68)%(t=7.835,P<0.05)、侵袭试验检测细胞为(510.2±189.5)个,显著低于对照组(t=7.128,P<0.05)。结论 :miR-145可增强替莫唑胺对U251细胞的体外恶性行为的抑制。 展开更多
关键词 胶质瘤 MIR-145 替莫唑胺 增殖 迁移 侵袭
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七氟醚或丙泊酚复合瑞芬太尼麻醉应用于腹腔镜胆囊切除术的临床观察 被引量:12
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作者 李新茂 《当代医学》 2015年第6期130-131,共2页
目的探讨七氟醚或丙泊酚复合瑞芬太尼麻醉在腹腔镜胆囊切除术患者中的临床效果。方法选取胆结石患者80例的入院资料进行分析,随机均分为2组(n=40)。对照组采用常规方法麻醉,实验组采用七氟醚或丙泊酚复合瑞芬太尼麻醉,比较2组麻醉效果... 目的探讨七氟醚或丙泊酚复合瑞芬太尼麻醉在腹腔镜胆囊切除术患者中的临床效果。方法选取胆结石患者80例的入院资料进行分析,随机均分为2组(n=40)。对照组采用常规方法麻醉,实验组采用七氟醚或丙泊酚复合瑞芬太尼麻醉,比较2组麻醉效果。结果实验组镇痛起效时间为(3.9±0.6)min,低于对照组(7.4±1.6)min,差异有统计学意义(P<0.05);实验组没有1例出现不良反应,对照组3例出现不良反应,差异有统计学意义(P<0.05)。结论腹腔镜胆囊切除术中采用七氟醚或丙泊酚复合瑞芬太尼麻醉能够减轻患者疼痛,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 七氟醚 丙泊酚 瑞芬太尼 腹腔镜胆囊切除术 麻醉
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右美托咪定在老年开腹手术患者麻醉中的应用效果分析 被引量:8
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作者 李新茂 《中国现代药物应用》 2013年第19期95-96,共2页
目的探讨右美托咪定在老年开腹手术患者麻醉中的应用效果。方法选择80例老年腹部手术患者,随机分为观察组和对照组。麻醉诱导前10 min,对照组患者给予和观察组容量相同的生理盐水,在10 min内泵入。观察组患者给予盐酸右美托咪定1μg/kg,... 目的探讨右美托咪定在老年开腹手术患者麻醉中的应用效果。方法选择80例老年腹部手术患者,随机分为观察组和对照组。麻醉诱导前10 min,对照组患者给予和观察组容量相同的生理盐水,在10 min内泵入。观察组患者给予盐酸右美托咪定1μg/kg,在10 min内泵入,而后采用0.5μg/(kg·h)进行麻醉维持。两组麻醉诱导和麻醉维持相同。观察术后不良反应发生情况、测定手术中不同时刻经皮血氧饱和度,观察术后不同时刻疼痛情况。结果观察组术后高血压、低血压、心动过速和心动过缓发生率分别低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组手术室时、插管时和拔管10 min时经皮血氧饱和度水平分别与对照组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组拔管后10 min、手术后24 h和手术后48 h疼痛分别低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论右美托咪定在老年开腹手术患者麻醉中应用效果显著,具有一定镇痛作用,同时能够减少术后不良反应发生,值得借鉴。 展开更多
关键词 右美托咪定 开腹手术 老年 麻醉
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两种麻醉方式在颅脑损伤手术中的临床效果观察 被引量:7
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作者 李新茂 《中国实用医药》 2013年第29期78-79,共2页
目的探讨两种麻醉方式在颅脑损伤手术中的临床效果。方法所选60例颅脑外伤患者随机分为观察组和对照组。观察组给予全凭静脉麻醉,对照组给予静吸复合麻醉。观察两组患者麻醉期间血流动力学改变情况,记录两组患者自主呼吸恢复时间、苏醒... 目的探讨两种麻醉方式在颅脑损伤手术中的临床效果。方法所选60例颅脑外伤患者随机分为观察组和对照组。观察组给予全凭静脉麻醉,对照组给予静吸复合麻醉。观察两组患者麻醉期间血流动力学改变情况,记录两组患者自主呼吸恢复时间、苏醒时间和拔管时间。结果观察组切皮时、切硬脑膜时、术后24h的平均动脉压和心率变化差异无统计学意义(P>0.05);对照组切皮时、切硬脑膜时、术后24h的平均动脉压和心率变化差异有统计学意义(P<0.05);观察组的苏醒时间和拔管时间低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论全凭静脉麻醉在颅脑损伤手术中血流动力学稳定,苏醒时间短,麻醉效果显著,值得借鉴。 展开更多
关键词 颅脑损伤 全凭静脉麻醉 静吸复合麻醉
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地佐辛超前应用预防瑞芬太尼复合麻醉患者苏醒期躁动的临床观察 被引量:2
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作者 李新茂 《当代医学》 2015年第4期135-136,共2页
目的探讨地佐辛超前应用预防瑞芬太尼复合麻醉患者苏醒期躁动的效果。方法选取行全身麻醉的手术患者40例,按照患者临床应用麻醉药物分为2组(n=20)。其中对照组仅采用瑞芬太尼进行术前麻醉,观察组在对照组基础上超前应用地佐辛。结果观察... 目的探讨地佐辛超前应用预防瑞芬太尼复合麻醉患者苏醒期躁动的效果。方法选取行全身麻醉的手术患者40例,按照患者临床应用麻醉药物分为2组(n=20)。其中对照组仅采用瑞芬太尼进行术前麻醉,观察组在对照组基础上超前应用地佐辛。结果观察组20例患者中,苏醒期有轻度烦躁4例、中度烦躁1例、重度烦躁2例,处于安静状态13例,其中并发症发生率为5%,平均苏醒时间(6.6±1.2)min,拔管时间(8.0±2.6)min;对照组20例患者中,苏醒期有轻度烦躁6例、中度烦躁5例、重度烦躁2例,处于安静状态有7例,其中并发症发生率为15%,平均苏醒时间为(7.2±3.5)min,拔管时间(8.5±4.5)min。观察组临床麻醉效果显著优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论地佐辛超前应用预防瑞芬太尼复合麻醉导致患者苏醒期躁动的临床效果较好,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 地佐辛 瑞芬太尼 苏醒期躁动
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不同浓度瑞芬太尼对丙泊酚全麻诱导时患者麻醉深度指数的影响 被引量:1
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作者 李新茂 《河南职工医学院学报》 2009年第6期603-605,共3页
关键词 瑞芬太尼 丙泊酚 全麻诱导 TCI 麻醉深度指数(CSI)
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人前脑啡肽基因修饰骨髓间充质干细胞系的生物学特性
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作者 李新茂 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2016年第19期2741-2747,共7页
背景:有研究发现修饰的细胞株移植能够有镇痛效果,但人前脑啡肽基因修饰骨髓间充质干细胞系的生物学特性的研究较少。目的:观察人前脑啡肽基因修饰骨髓间充质干细胞的生物学特性。方法:分离培养骨髓间充质干细胞,建立人前脑啡肽基因修... 背景:有研究发现修饰的细胞株移植能够有镇痛效果,但人前脑啡肽基因修饰骨髓间充质干细胞系的生物学特性的研究较少。目的:观察人前脑啡肽基因修饰骨髓间充质干细胞的生物学特性。方法:分离培养骨髓间充质干细胞,建立人前脑啡肽基因修饰的人骨髓间充质干细胞系。结果与结论:1锥虫蓝染色:冻存复苏后的P4代人骨髓间充质干细胞、人骨髓间充质干细胞-p BABE和人骨髓间充质干细胞-人前脑啡肽细胞活力差异无显著性意义(P>0.05);2流式细胞仪检测:P4代人骨髓间充质干细胞、人骨髓间充质干细胞-p BABE和人骨髓间充质干细胞-人前脑啡肽细胞的CD29和CD44的表达均呈阳性,CD34和CD45的表达均呈阴性;3成脂和成骨诱导:P4代人骨髓间充质干细胞、人骨髓间充质干细胞-p BABE和人骨髓间充质干细胞-人前脑啡肽细胞之间脂肪细胞占总细胞的比例比较差异无显著性意义(P>0.05),成骨诱导分化后,茜素红染色可见红色钙沉积;4PCR检测:人前脑啡肽基因在P4代骨髓间充质干细胞-p BABE细胞中高表达,在P4代人骨髓间充质干细胞中低表达;5免疫荧光染色:转染重组质粒p BABE-人前脑啡肽的人骨髓间充质干细胞中可见脑啡肽蛋白表达;6结果表明,人前脑啡肽基因修饰的人骨髓间充质干细胞系保持了骨髓间充质干细胞的多向分化潜能或分裂增殖能力,并可分泌脑啡肽蛋白。 展开更多
关键词 干细胞 组织工程 脑啡肽类 骨髓干细胞 脑啡肽 疼痛 基因 镇痛 骨髓间充质干细胞 反转录 病毒 生物学特性
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喉罩在乳腺癌根治术中的应用
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作者 李新茂 《河南职工医学院学报》 2010年第1期26-28,共3页
目的评价喉罩应用于乳腺癌根治术患者全身麻醉时的安全性、优越性、可行性。方法选择乳腺癌根治术患者90例分为3组,Ⅰ组行喉罩通气,Ⅱ组行气管插管通气,Ⅲ组行面罩通气。观察对比3组诱导期和拔除通气道前后循环变化、术中呼吸管理难度... 目的评价喉罩应用于乳腺癌根治术患者全身麻醉时的安全性、优越性、可行性。方法选择乳腺癌根治术患者90例分为3组,Ⅰ组行喉罩通气,Ⅱ组行气管插管通气,Ⅲ组行面罩通气。观察对比3组诱导期和拔除通气道前后循环变化、术中呼吸管理难度及术后咽喉不适发生率。结果放置通气道后和拔除通气道前Ⅱ组循环波动明显大于I组和Ⅲ组。术中呼吸管理难度I组与Ⅱ组明显好于Ⅲ组。苏醒期躁动及拔除通气道时呛咳I组明显少于Ⅱ组。术后咽喉不适发生率I组明显少于Ⅱ组。结论喉罩通气能够避免面罩通气时的通气障碍,减少气管插管通气时的循环波动和许多并发症,为行乳腺癌根治术患者全麻时优越的通气工具。 展开更多
关键词 喉罩 气管插管 面罩 全身麻醉 乳癌根治术
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基于深度强化学习的机械臂容错控制方法 被引量:8
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作者 李铭浩 张华 +2 位作者 刘满禄 李新茂 周祺杰 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第1期53-55,59,共4页
针对机械臂突发单关节故障的情况,提出一种基于深度强化学习的机械臂容错控制方法。在建立环境模型和奖罚机制的基础上,针对机械臂正常运行和故障运行的情况,使用无模型的强化学习算法进行离线训练。在Rviz中建立机械臂模型并使用上述... 针对机械臂突发单关节故障的情况,提出一种基于深度强化学习的机械臂容错控制方法。在建立环境模型和奖罚机制的基础上,针对机械臂正常运行和故障运行的情况,使用无模型的强化学习算法进行离线训练。在Rviz中建立机械臂模型并使用上述网络进行在线控制。实验证明:该算法可以有效完成机械臂的正常控制和容错控制。 展开更多
关键词 机械臂关节故障 容错控制 深度神经网络 强化学习
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核设施管道检测机器人系统研究 被引量:2
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作者 李新茂 王基生 +1 位作者 朱波 吴仕超 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第11期163-166,共4页
提出了一种具有自适应能力的管道检测机器人,该机器人应用于核设施内在役或退役的通风管道的检测。结合核工程现场实际,基于一种类型的核设施通风管道,设计适应作业环境、运动灵活、实时可靠的管道检测机器人。该机器人系统分为机械结... 提出了一种具有自适应能力的管道检测机器人,该机器人应用于核设施内在役或退役的通风管道的检测。结合核工程现场实际,基于一种类型的核设施通风管道,设计适应作业环境、运动灵活、实时可靠的管道检测机器人。该机器人系统分为机械结构、控制系统和数据采集处理系统。机械结构分为驱动单元机构和控制单元机构;控制系统含有驱动模块、遥操作模块以及以STM32F103ZET6芯片做核心的主控板;数据采集处理系统分为各数据采集硬件模块和数据库分析软件。所研发的机器人能够为我国核设施的检测和退役的有效实施提供有价值的参照。 展开更多
关键词 管道检测机器人 自适应性 双向越障 多信息检测
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幕上多形胶质母细胞瘤56例临床分析 被引量:3
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作者 刁新峰 李新茂 +3 位作者 张婷 郑新成 张方成 魏志玄 《广东医学》 CAS 北大核心 2015年第8期1197-1200,共4页
目的探讨幕上多形胶质母细胞瘤(GBM)的治疗因素对其生存时间的影响。方法对56例幕上GBM患者的临床资料进行回顾性分析。采用Kaplan-Meier法计算生存率并绘制生存曲线,用log-rank检验的方法进行单因素分析,对影响生存时间的多因素进行... 目的探讨幕上多形胶质母细胞瘤(GBM)的治疗因素对其生存时间的影响。方法对56例幕上GBM患者的临床资料进行回顾性分析。采用Kaplan-Meier法计算生存率并绘制生存曲线,用log-rank检验的方法进行单因素分析,对影响生存时间的多因素进行COX回归分析。结果 56例患者失访2例,随访结束后仍存活5例,在随访期间死亡49例,平均生存时间(8.02±0.63)个月。患者术前KPS≥70分(P=0.005)、术后KPS≥70分(P=0.003)、肿瘤全切(P=0.009)、接受放疗(P=0.007)、接受放疗+替莫唑胺后辅助替莫唑胺(P=0.01)影响患者的生存时间。COX回归分析显示术后KPS(P=0.01,RR=1.97,95%CI 1.14~3.42)、接受放疗+替莫唑胺后辅助替莫唑胺(P〈0.000 1,RR=0.36,95%CI 0.19~0.65)是影响生存时间的独立因素。结论放疗技术结合替莫唑胺同步化疗能够有效延长GBM患者的生存时间。 展开更多
关键词 胶质母细胞瘤 放射疗法 替莫唑胺
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YTHDF2通过诱导IGFBP7的mRNA衰变激活PI3K/AKT信号转导通路促进胶质母细胞瘤进展的研究 被引量:3
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作者 刁新峰 李新茂 +1 位作者 候亮 魏志玄 《中国癌症杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期218-227,共10页
背景与目的:N6-甲基腺苷(N6-methyladenosine,m6A)甲基化修饰识别蛋白YTHDF2被证实在癌症进展中扮演重要角色。探讨YTHDF2是否通过促进胰岛素样生长因子结合蛋白7(insulin-like growth factor binding protein 7,IGFBP7)的mRNA衰变,激... 背景与目的:N6-甲基腺苷(N6-methyladenosine,m6A)甲基化修饰识别蛋白YTHDF2被证实在癌症进展中扮演重要角色。探讨YTHDF2是否通过促进胰岛素样生长因子结合蛋白7(insulin-like growth factor binding protein 7,IGFBP7)的mRNA衰变,激活磷脂酰肌醇3-激酶(phosphoinositide 3-kinase,PI3K)-蛋白激酶B(protein kinase,AKT)信号转导通路,调控胶质母细胞瘤(glioblastoma,GBM)的细胞周期和凋亡。方法:采用实时荧光定量聚合酶链反应(realtime fluorescence quantitative polymerase chain reaction,RTFQ-PCR)检测YTHDF2和IGFBP7在GBM组织和细胞中的表达。通过流式细胞术检测细胞周期和凋亡率。采用蛋白质印迹法(Western blot)检测p-AKT、AKT、p-PI3K和PI3K蛋白表达。采用RNA免疫沉淀(RNA immunoprecipitation,RIP)实验和RNA稳定性实验验证YTHDF2与IGFBP7之间的关系。结果:与癌旁组织和正常星形胶质细胞系(NHA细胞)相比,YTHDF2在GBM组织和细胞中表达升高,IGFBP7表达降低(P均<0.05)。敲减YTHDF2可诱导GBM细胞周期阻滞和凋亡率升高(P<0.05)。在GBM细胞中,YTHDF2可通过识别m6A修饰的IGFBP7进而促进IGFBP7 mRNA降解(P<0.05)。抑制IGFBP7可部分地挽救si-YTHDF2对GBM细胞周期和凋亡的影响(P均<0.05)。此外,YTHDF2还可通过调控IGFBP7激活PI3K/AKT信号转导通路促进GBM恶性进展(P<0.05)。结论:YTHDF2通过m6A修饰的方式调控IGFBP7的表达,激活PI3K/AKT信号转导通路以促进GBM细胞恶性生物学行为。 展开更多
关键词 YTHDF2 胶质母细胞瘤 细胞周期 细胞凋亡
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中水回用对采暖系统影响研究
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作者 刘振儒 赵春禄 +4 位作者 解静芳 殷文 李广科 张培俊 李新茂 《环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第6期687-689,共3页
中水经A/O 法处理并经陶粒过滤与活性炭吸附处理后,经两年的静态与动态测试研究得出,中水与自来水对软化床中的强酸性阳离子交换树脂的影响没有明显的差异;A3 钢与20 # 钢在软化中水与软化自来水的动态连续腐蚀测试和快速均... 中水经A/O 法处理并经陶粒过滤与活性炭吸附处理后,经两年的静态与动态测试研究得出,中水与自来水对软化床中的强酸性阳离子交换树脂的影响没有明显的差异;A3 钢与20 # 钢在软化中水与软化自来水的动态连续腐蚀测试和快速均匀腐蚀测试结果表明,在采暖水温度下,软化中水对A3 和20 # 钢的腐蚀略高于软化自来水,但据金属耐腐蚀性三极标准。 展开更多
关键词 中段水 金属腐蚀 采暖系统 中水回用 污水处理
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腰丛+坐骨神经阻滞+喉罩复合浅全麻在高龄合并心肺疾病患者下肢手术中的应用 被引量:2
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作者 徐国亭 李新茂 《中国社区医师(医学专业)》 2009年第17期62-63,共2页
目的:通过腰丛+坐骨神经阻滞+喉罩浅全麻用于高龄患者下肢骨折手术的临床研究,评价这一麻醉方法的有效性和安全性。方法:在神经刺激器引导下做腰丛+坐骨神经阻滞+喉罩浅全麻。结果:各时点BP、HR、SpO_2无显著变化(P>0.05),麻醉效果... 目的:通过腰丛+坐骨神经阻滞+喉罩浅全麻用于高龄患者下肢骨折手术的临床研究,评价这一麻醉方法的有效性和安全性。方法:在神经刺激器引导下做腰丛+坐骨神经阻滞+喉罩浅全麻。结果:各时点BP、HR、SpO_2无显著变化(P>0.05),麻醉效果优良率98.7%,无1例麻醉意外和其他并发症,术后随访无1例术中知晓。结论:腰丛+坐骨神经阻滞+喉罩复合浅全麻应用于下肢手术,对血流动力学及肺功能影响小,无椎管内麻醉血流动力学紊乱、硬外腔血肿形成的风险及全身麻醉的并发症,创伤小,作用时间长,且可留置套管针做术后镇痛,可有效保证围术期安全。 展开更多
关键词 腰丛 坐骨神经阻滞 喉罩全麻 高龄 心肺疾病 下肢手术
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浅析工业节水途径
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作者 李新茂 杜冬莉 杨敏 《科技创新与生产力》 1995年第2期22-23,共2页
水是工业的命脉,工业用水占城镇用水的80%左右.本文从工业节水途径的分析讨论,说明只要注重节水管理,注重工艺改革,采用节水新技术,增加节水资金等措施,就可缓解用水紧张的矛盾.
关键词 工业节水 节水新技术 节水管理
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不同麻醉方法对食管癌手术患者红细胞膜ATP酶活性的影响
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作者 史文生 孙德月 李新茂 《中原医刊》 2007年第23期59-59,共1页
本文以N^+-K^+-ATPase、Ca^2+-ATPase和Mg^2+-ATPase三种酶为指标,观察异氟醚复合胸段硬膜外麻醉和异氟醚吸入麻醉两种麻醉方法对红细胞膜酶活性的影响,为临床麻醉方法的选择提供参考。
关键词 红细胞膜ATP酶活性 麻醉方法 食管癌手术 Mg^2+-ATPase CA^2+-ATPASE 胸段硬膜外麻醉 吸入麻醉 异氟醚
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基于深度强化学习的固体放射性废物抓取方法研究 被引量:3
18
作者 周祺杰 刘满禄 +1 位作者 李新茂 张华 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第11期3363-3367,共5页
针对固体放射性废物分拣作业中,放射性废物杂乱无序、远程遥操作抓取效率低、人工分拣危险性大等典型问题,提出一种基于深度强化学习的放射性固体废物抓取方法。该方法使用改进深度Q网络算法,通过获取的图像信息,使机器人与环境不断进... 针对固体放射性废物分拣作业中,放射性废物杂乱无序、远程遥操作抓取效率低、人工分拣危险性大等典型问题,提出一种基于深度强化学习的放射性固体废物抓取方法。该方法使用改进深度Q网络算法,通过获取的图像信息,使机器人与环境不断进行交互并获得回报奖励,回报奖励由机械臂动作执行结果和放射性区域内放射性活度的高低构成,根据Q值的大小得到机械臂的最佳抓取位置。用V-REP软件对UR5机械臂建立仿真模型,在仿真环境中完成不同类型固体放射性废物抓取的训练与测试。仿真结果表明,固体废物在松散放置时该方法可使机械臂抓取成功率大于90%,在紧密放置时抓取成功率大于65%,机械臂不会受到废物堆叠的影响,并且会优先抓取放射性区域内具有高放射性活度的物体。 展开更多
关键词 固体放射性废物 深度强化学习 机械臂抓取 回报奖励
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管道检测机器人机构ADAMS动力学仿真分析 被引量:7
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作者 李颖欣 刘满禄 李新茂 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第10期243-247,共5页
针对管道机器人在条件恶劣的管道中存在的单方向越障困难的问题,提出了一种具有自适应能力的管道检测机器人,该机器人应用于核设施内在役或退役的通风管道的检测,同时提出了双向越障驱动单元的设计,使管道机器人能够在管道作业中进退自... 针对管道机器人在条件恶劣的管道中存在的单方向越障困难的问题,提出了一种具有自适应能力的管道检测机器人,该机器人应用于核设施内在役或退役的通风管道的检测,同时提出了双向越障驱动单元的设计,使管道机器人能够在管道作业中进退自如。并且对管道检测机器人的通过性和双向越障驱动单元进行了设计分析。利用ADAMS仿真平台对该管道机器人进行动力学仿真,仿真结果表明,管道检测机器人能有效完成双向避障运动和变径通过运动,验证了本设计的合理性。 展开更多
关键词 管道检测机器人 自适应性 双向越障 动力学仿真
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蒸汽冷凝水的回收技术与应用
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作者 李新茂 《太原科技》 2001年第6期56-57,共2页
《节水型城市目标导则》要求蒸汽冷凝水的回收利用率要大于等于 5 0 % ,而目前大部分城市达不到30 %。由于经济的特别是技术应用的原因 ,造成冷凝水回收利用率低 ,浪费了水源和能源 ,为此提出了几种冷凝水回收技术及措施。
关键词 蒸汽冷凝水 回收技术 回收措施 节能技术
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