凸极同步电机V形曲线的解析计算

同步电机V形曲线能表明同步电机在大电网上运行时如何合理地调节电机的无功功率输出,是同步电机的重要运行特性曲线。已有文献的理论分析和推导大都限于隐极同步电机,对凸极同步电机V形曲线的理论分析推导较少。对凸极同步电机应用其功角方程和稳定条件,通过求解关于sin2θ和sinθ的3次方程的方法,分别就凸极同步电机稳定极限、功率因数、功率角的计算进行分析,得到了凸极同步电机V形曲线的解析表达式以及同步电机在cos为定值时IM关于If的解析公式。利用计算机的高速运算能力可以迅速获得V形曲线。该方法可以推广到隐极同步电机。

一种航迹约束演化新模型及其FMM实现

Fast Marching Method(FMM)是一种基于水平集理论的界面演化跟踪算法,常被应用于求解几何最短路径规划问题。在静态环境信息已知的情况下,FMM比传统的网格搜索算法得到的路径更加光滑。但是,经典FMM对规划路径的方向控制能力弱、缺乏路径曲率调控能力。基于调整Eiknoal方程中的代价函数的策略,采用人工势场方法,提出一种综合代价模型,依此实现一种改进FMM。通过定义对应于时间距离图最陡下降法所得路径的势能函数,采用变分方法分析得到含路径曲率的Euler-Lagrange方程,给出满足路径曲率约束的代价调整策略。实验结果表明该模型和方法是可行和有效的,它能够在满足转弯机动约束条件下实现航迹方向的控制,可用于机器人或无人飞行器的航迹规划。

一种快速3维无人机航迹规划方法

无人机三维航迹规划由于规划约束众多,同时面临在巨大的搜索空间中寻优,往往规划速度慢,规划效率低.结合二维规划和高度规划实现三维规划是一种有效提升规划速度的解决方案,在利用Fast M arching Method(FMM)进行二维规划的基础上,采用Sparse A-star(SAS)搜索算法进行高度规划,分阶段考虑航迹规划的各种环境约束和机动约束,从而压缩规划空间.实验表明,该方法航迹规划速度快,所得到的三维航迹具有良好的地形跟随能力和避障能力.

基于多尺度航迹片段的快速航迹规划方法

传统航迹规划方法规划效率不高,且前次规划的中间结果不能为下次的规划复用.基于对路线图方法的分析,提出一种利用航迹片段进行航迹规划的新方法.该方法将航迹规划过程分解为时间独立的两个阶段:航迹片段规划和航迹重构.航迹片段规划阶段通过对二维空间的多尺度格网划分,采用Fast Marching方法进行航迹片段端口设置和端口间的航迹片段规划;航迹重构阶段采用A*搜索算法完成对片段端口的优化选择,从而选定航迹片段,并对片段组合而成的二维航迹进行拟合光顺以满足转弯机动约束.基于多尺度航迹片段的航迹规划新方法规划速度优势明显,航迹片段具有复用性,片段规划和航迹重构可分时操作,适于实时在线规划.

同步电机稳定极限的计算

同步电机稳定极限对应于与V型曲线上稳定极限区相对应的励磁电流If和电枢电流IM,稳定极限的计算传统上有两种方法:电势向量图法和实测法。受一道电机学习题的启发,根据功角方程和稳定条件,得到关于sin2θ的三次方程。通过对三次方程的求解,得到了凸极同步电机稳定极限求解的新方法——解析计算的一般公式。实际应用表明,该方法适用性广,快捷高效。

室内空气污染“在线和嵌入式”实时监测模块的开发应用

简述了室内空气品质实时监测的概念及其与精密的实验室测量的区别,前者主要应用于质量检验和仲裁,后者主要是实时阈值报警。重点介绍了作者开发的一种基于单片机和半导体气敏元件的室内空气污染实时监测模块及其应用,内容包括该模块的电路总体功能、传感器信号检测电路设计以及在2套民居的实测应用概况。

一种改进的方向可控FastMarching方法

由于Fast Marching方法所规划出来的路径比传统的搜索方法所得路径更加光滑,并且不会像其它势场方法一样陷入局部最小,从而在路径规划中获得广泛应用.这种全局最优的路径规划方法严格受规划空间中障碍代价分布影响,路径产生采用对时间距离图的最陡下降法反向跟踪,路径缺乏可控性.通过加入人工力场的方法,对Eikonal方程的代价项进行分解,提出一种改进的代价模型,并利用Gudunov一阶逆风近似实现了一种改进的FMM,实验结果表明,该模型能够改善路径的可控性,对于要求路径局部具有特定方向的应用情景具有良好的适用性.

“科技汉语”——理工科教学中的语言艺术

人都是用语言来进行思考的,因此,越是需要严谨推理分析判断的场合,语言运用水平的高低越是关键。而理工科恰恰需要人们进行严谨的思考和推理。因此,与很多人想象的相反,理工科的教学对于语言的要求,一点都不比文科低。按照我国的教育体系教学要求,在初中阶段就逐步出现了"科技汉语"的语言现象。在大学学习过程中,更是有相当比例的学生无法适应这种"科技汉语",导致学业的失败。该文以实际案例,说明理工科教师具有"科技汉语"意识的重要性,并提出了建议和措施。

基于单片机的温度测量系统的研制

作者综合应用传感器、信号拾取、模数转换、数字滤波、测量数字显示、汉字滚动菜单显示、串行通讯等技术,采用模块化设计,研制出一种基于单片机的温度测量系统,它可以应用于不同测控系统的制冷空调专业实验室的温度测控显示。

冷冻机油化验对冷水机组预防性维修的诊断意义

本文介绍了机油化验技术对中央空调预防性维修保养的意义 ,以及进行机油化验的常见错误 。

流媒体技术在继续教育平台中的应用

在阐述了流媒体技术的基本原理的基础上,通过对主流技术的分析比较提出了以WindowsMedia为技术支撑,基于组播和点播的流媒体继续教育平台解决方案,并对资源的同步控制和安全策略作简要分析,实现一个功能丰富的继续教育平台.

应用型课程项目化教学中的误区与应对策略——以“空调技术”课程教学为实例

教什么是宏观教学设计中最具有战略挑战性的一个问题。高等教育的应用型课程,综合了多种学科与技术,其理论很抽象,所涉及的技术细节却十分庞杂,给课程项目化的实施带来极大挑战。实施项目化课程教学,本意之一就是通过项目带动与课程项目化,从而把握教学重点。但在实施过程中,有许多通病和误区需要避免,如果不注意这些通病和误区,即使是课程项目化了,也会迷失教学重点。而这些通病和误区正是提升所要思考的新起点。以“空调技术”课程教学为实例,针对实施项目化课程过程中发现的问题,分享经验与体会,实现项目化教学的进一步优化。

基于WEB的实时答疑系统的设计与实现

随着网络化技术的发展 ,基于网络的教学活动及教学系统逐渐成为学校教育的有效辅助手段 .从开发环境的选择、系统功能的设计 ,技术实现和测试等几个方面阐述了设计思想和系统的开发过程以及系统运行的基本情况 .

一种基于FMM的路线图构造方法

传统的路线图构造通过在自由空间连接凸障顶点,或者连接通过随机策略在自由空间选定路线图节点,所构造的路线图与路径的起始点和目标点有关,并且路线图不具有复用性,这些短板制约了路线图法的路径规划效率.基于Fast Marching Method(FMM)的路线图构造方法通过对规划空间的网格划分,利用FMM在网格边界设定图节点和规划图元来构造路线图,并结合数据库技术对图元进行管理,使得路线图的构造无需给定路径起点和终点,并且图元的构造受环境信息的控制,路线图具有复用性,有利于路径规划效率的提高.

一种基于势场的威胁模型及其应用

路径规划中有效的规避障碍和威胁对航迹的有效性和安全性是十分重要的,通常的方法是放大威胁尺寸以获得相对安全的路径.在规划空间中引入威胁势场的概念,通过计算规划空间中威胁碎裂电势的方法,经过归一化处理之后,碎裂电势只与威胁半径和威胁强度有关,这样,有利于对威胁进行强度分类;利用威胁模型的碎裂电势改进FMM的演化速度控制项,从而达到更好的避开威胁,增强航迹的安全性;实验结果表明,利用势场威胁模型所规划出来的路径能够有效地回避威胁.

一种动态网络分析的新方法

提出了网络复频域分析的双边Laplace变换法,在证明恒值激励源的双边Laplace变换象函数的基础上,给出了动态元件的双边s域模型,阐明了网络换路前后拓扑结构不变的处理方法及响应求解过程.实例表明该方法不必求解动态网络的初始状态亦可直接得到网络在全时域范围响应的特点.文中方法从网络建模角度对非因果系统转换为因果系统提供了一种新思路.

碳锗掺杂对硅纳米管电子结构和光电性质的影响

采用基于密度泛函理论的第一性原理计算,研究了C/Ge掺杂对单壁扶手型硅纳米管电子结构和光电性质的影响。结果表明,本征态和C/Ge掺杂的硅纳米管均属于直接带隙半导体,其价带顶主要由Si-3p态电子构成,而导带底则主要由Si-3p态电子决定。通过C掺杂,可使硅纳米管的禁带宽度减小,静态介电常数增大,吸收光谱产生红移;而通过Ge掺杂,可使硅纳米管的禁带宽度增大,静态介电常数减小,吸收光谱产生蓝移。研究结果为硅纳米管在光电器件方面的应用提供了理论基础。

基于改进SVM的通信干扰识别

目前直扩通信系统的抗干扰算法仅能够针对一种干扰类型进行抑制,因此有必要对各类干扰进行识别,从而选取相应的抑制算法。针对通信干扰的识别方法进行研究,建立基于SVM算法的通信干扰识别模型。常规SVM算法性能依赖于参数选取,而常规SVM算法参数选取多是通过人工经验选取,存在较大的随机性和盲目性,因此该文使用遗传免疫粒子群优化SVM算法,提高算法和识别模型的性能。使用Matlab针对研究的通信干扰识别模型进行仿真。研究结果表明,所建立的通信干扰识别模型性能优于常规SVM算法和BP算法建立的识别模型。

室内空气污染实时监测应用探讨

本文探讨了室内空气品质实时监测应用方式与精密测量应用方式的不同要求,并介绍了作者实际开发室内空气污染监测模块的功能和应用价值,该模块可以全面检测多种空气参数,目前包括:温度、湿度、CO2、VOCs(挥发性有机气体)等,达到了优良的报警功能。

一种改进的基于Gabor小波的人脸识别方法

针对人脸识别中传统的Gabor小波方法存在特征维数高、识别时间长、存储开销大的缺点,提出了一种结合奇异值分解和Gabor小波的改进方法.首先通过Gabor小波变换对人脸图像滤波得到特征图像,然后对训练集的特征图像进行奇异值分解获取基空间,将人脸图像投影到统一的基空间提取奇异值特征,再选择一定数量的奇异值构成人脸鉴别矢量,最后采用最近邻分类器进行识别.在ORL人脸库上的实验结果表明,该方法在识别性能上优于单一的Gabor小波方法.