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明目地黄汤治疗肝肾不足型年龄相关性黄斑变性疗效及对光学相干断层扫描血管成像和视力变化的影响
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作者 刘莉 赵明理 李昊洋 《中华中医药学刊》 CAS 北大核心 2024年第8期195-198,共4页
目的探究明目地黄汤治疗对肝肾不足型年龄相关性黄斑变性患者光学相干断层扫描血管成像(optical coherence tomography angiography,OCTA)及视力变化的影响。方法采用随机数字表法将医院2020年8月—2022年8月收治的94例黄斑变性患者分... 目的探究明目地黄汤治疗对肝肾不足型年龄相关性黄斑变性患者光学相干断层扫描血管成像(optical coherence tomography angiography,OCTA)及视力变化的影响。方法采用随机数字表法将医院2020年8月—2022年8月收治的94例黄斑变性患者分为观察组与对照组各47例。对照组采用康柏西普治疗,观察组在此基础上联合使用明目地黄汤治疗。观察两组患者治疗前后使用OCTA检测中心凹层浅层的黄斑厚度及血管血流密度、中心凹旁浅层黄斑厚度及血流密度、检测脉络膜新生血管面积(area of choroidal neovascularization,CNV)、眼压、最佳矫正视力(best corrected visual acuity,BCVA)、血管内皮生长因子(vascular endothelial growth factor,VEGF)、C反应蛋白(C-reactive protein,CRP)。观察两组患者临床疗效与并发症发生情况。结果两组患者治疗前CNV、黄斑中心凹厚度、黄斑中心凹旁厚度、黄斑中心凹血流密度和黄斑中心凹旁血流密度差异无统计学意义,治疗后观察组与对照组黄斑中心凹旁血流密度差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后观察组CNV、黄斑中心凹厚度、黄斑中心凹旁厚度水平和黄斑中心凹血流密度较对照组显著降低(P<0.05)。两组患者治疗前眼压和BCVA水平差异无统计学意义,治疗后两组眼压也差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后观察组BCVA水平显著低于对照组(P<0.05)。两组患者治疗前VEGF、CRP水平差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后观察组VEGF、CRP水平显著低于对照组(P<0.05)。观察组总有效率为91.49%(43/47)显著高于对照组74.47%(35/47)(χ^(2)=4.821,P=0.028)。观察组并发症发生率为14.89%(7/47)略高于对照组8.52%(4/47),但两组并发症发生率差异无统计学意义(χ^(2)=0.927,P=0.336)。结论明目地黄汤能有效降低炎症因子的表达、改善眼底出血和新生血管眼底情况、利于视力恢复,改善OCTA的表现。 展开更多
关键词 明目地黄汤 肝肾不足型 年龄相关性黄斑变性 OCTA 视力
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李昊洋作品
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作者 李昊洋 《艺术教育》 2023年第8期285-285,共1页
原文传递
矿物对无烟煤力学非均质性影响的分子动力学研究——以沁水盆地南部主要黏土矿物高岭石为例
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作者 张彬 孙蓓蕾 +8 位作者 王德璋 康天合 马鑫 张晓雨 李立功 李昊洋 梁晓敏 朱文庆 张俊爽 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3896-3906,共11页
煤是由有机显微组分和矿物组成的混合物,矿物的存在会导致煤的大分子结构存在差异,使得煤的力学性质具有明显的非均质性,进而影响区块内整体的煤层气产量、压裂改造效果和成熟技术的规模化应用。以沁水盆地典型的无烟煤和高岭石矿物作... 煤是由有机显微组分和矿物组成的混合物,矿物的存在会导致煤的大分子结构存在差异,使得煤的力学性质具有明显的非均质性,进而影响区块内整体的煤层气产量、压裂改造效果和成熟技术的规模化应用。以沁水盆地典型的无烟煤和高岭石矿物作为研究对象,通过分子动力学的方法定量研究高岭石及其含量对无烟煤力学性质的影响规律,分析不同矿物含量下无烟煤的分子结构和孔隙特征,从能量和有序化的角度揭示其微观机理。结果表明:①煤有机质与高岭石相互结合过程中同时存在范德华力和氢键作用,且氢键作用强度要高于范德华力,煤有机质周围出现高岭石分子的概率、相互作用强度和有序性均随着矿物质量分数的增加而增大。②无烟煤的孔隙率φ随高岭石质量分数a的增大呈线性规律(φ=−0.2293a+9.6295)降低,而无烟煤的体积模量、弹性模量和剪切模量均随高岭石质量分数的增大呈线性规律增强,泊松比随高岭石质量分数的增大呈二次多项式规律降低。③无烟煤的力学非均质程度整体上随着高岭石质量分数增加而增大,其中不同高岭石质量分数下体积模量、弹性模量和剪切模量的变异性可分为很低、低、中等、高和很高5个部分,而泊松比的变异系数均小于0.1,变异性很低。④随着高岭石质量分数的增加,煤有机质与高岭石的相互作用能呈线性规律(Einteraction=4.5585a+443.929)增大,与纯有机质相比,当高岭石质量分数达到20%时,无烟煤的键能和范德华能分别增加了63.86%和48.06%。⑤高岭石增强煤力学性质的内在原因是高岭石进入煤有机质后占据一定的孔隙空间,且与煤有机质的芳香碳骨架和不同官能团进行相互作用,高岭石质量分数越大充填煤大分子结构孔隙的程度越高,煤大分子结构的能量越大,导致煤大分子结构的孔隙率降低,有序性增大,使得力学强度和抵抗变形的能力增强。 展开更多
关键词 无烟煤 高岭石 非均质性 分子动力学 沁水盆地
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含分布式光伏接入的三相牵引供电系统电压协调控制方法 被引量:2
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作者 王翰林 黄小红 +3 位作者 李昊洋 彭友 任桃 李群湛 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1645-1654,共10页
牵引供电系统中光伏并网逆变器普遍处于弱可控状态且缺乏多机间协调配合,为了使分布式光伏在实现牵引能耗优化的同时,主动参与牵引网电压调控,提出了用于三相牵引供电系统的电压协调控制策略。针对含光伏的新型三相牵引供电系统拓扑,分... 牵引供电系统中光伏并网逆变器普遍处于弱可控状态且缺乏多机间协调配合,为了使分布式光伏在实现牵引能耗优化的同时,主动参与牵引网电压调控,提出了用于三相牵引供电系统的电压协调控制策略。针对含光伏的新型三相牵引供电系统拓扑,分析了系统电压-有功和无功定量关系。结合分布式光伏无功裕度及协调关系,设计了3阶段分布式电压协调控制策略,根据电压灵敏度判定各节点补偿与削减优先度,实现了分布式光伏无功协调补偿及有功优化削减,达到牵引网电压主动控制。最后,通过对系统多工况下仿真,验证策略有效性。仿真结果表明,所提协调控制策略在三相牵引供电系统复杂的运行工况下,能够在兼顾光伏能量利用率的同时,增强系统电压调控能力,解决牵引网电压越限问题,并有效降低牵引网损耗。研究通过有效利用光伏支撑牵引网电压,为机车的安全、高效运行提供保障。 展开更多
关键词 三相牵引供电系统 分布式光伏 电压灵敏度 电压协调控制 光伏逆变器 电压越限
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顶空固相微萃取/气相色谱-质谱法测定血液中15种挥发性有机物
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作者 李昊洋 张文骥 +3 位作者 韩祺瑞 丁海媛 于汇川 罗颖超 《分析测试学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1442-1449,共8页
该研究使用人工合成模拟血液标准添加溶液,采用部分因子实验、单因素实验、响应曲面法优化萃取条件,建立了顶空固相微萃取/气相色谱-质谱联用(HS-SPME/GC-MS)测定血液中常见挥发性有机物(VOCs)的分析方法。取2.0 mL血液样品,使用65μm... 该研究使用人工合成模拟血液标准添加溶液,采用部分因子实验、单因素实验、响应曲面法优化萃取条件,建立了顶空固相微萃取/气相色谱-质谱联用(HS-SPME/GC-MS)测定血液中常见挥发性有机物(VOCs)的分析方法。取2.0 mL血液样品,使用65μm聚二甲基硅氧烷/二乙烯基苯(PDMS/DVB)萃取纤维,在萃取温度57℃,萃取时间45 min,搅拌转速1000 r/min,解吸温度280℃、解吸时间5 min、氯化钠含量为0条件下进行萃取,以内标法定量。结果表明,15种VOCs在0.4~4、4~40、40~400 ng/mL质量浓度范围内线性良好(r^(2)>0.99),方法检出限为0.03~0.1 ng/mL,定量下限为0.1~0.3 ng/mL。15种VOCs在2.0、20、200ng/mL加标水平下的平均回收率为71.1%~122%,相对标准偏差(n=6)为7.5%~16%。使用该方法测定新鲜人体血液样品和标准添加样品进行基质效应差异性评价,结果表明模拟血液和真实血液在基质效应方面无显著差异(p>0.05)。该方法线性范围广、检出限和定量下限低、前处理方便、检测门槛低,适用于血液中多种VOCs的检测。 展开更多
关键词 响应曲面法 顶空固相微萃取 气相色谱-质谱联用 挥发性有机物 血液
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色谱指纹图谱聚类分析在法庭溯源领域的应用
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作者 李昊洋 张文骥 +1 位作者 韩祺瑞 罗颖超 《化学试剂》 CAS 2024年第3期91-98,共8页
物证化学指纹的检验在法庭溯源中至关重要。传统化学法检验耗费样品多,检出限高,检测标志物数量少;光谱分析方法虽消耗样品少、检测速度快,但是不能分离组分,易出现干扰情况。色谱能够分离分析复杂组分,适合化学指纹的检验。化学计量学... 物证化学指纹的检验在法庭溯源中至关重要。传统化学法检验耗费样品多,检出限高,检测标志物数量少;光谱分析方法虽消耗样品少、检测速度快,但是不能分离组分,易出现干扰情况。色谱能够分离分析复杂组分,适合化学指纹的检验。化学计量学、化学模式识别方法使得色谱分析方法发生了巨变,分析色谱整体数据提高了数据的利用率,增加了化学指纹的准确性。色谱指纹图谱为聚类分析提供了充足数据,聚类分析方法则充分挖掘了隐藏在色谱指纹图谱中的关键信息。通过对化学模式识别和聚类分析进行了简要介绍,系统总结了色谱指纹图谱无监督模式识别方法在法庭溯源中的应用,介绍了一些色谱新技术,并对色谱指纹图谱在法庭溯源未来发展应用提供了建议。 展开更多
关键词 色谱指纹图谱 聚类分析 化学计量学 溯源分析 法庭科学
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海绵城市理念下的城市河道景观规划设计
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作者 李昊洋 张柔祉 《智能城市应用》 2024年第9期7-9,共3页
近年来,随着极端气候频发,城市一方面在短时间降水时容易出现城市内涝,另一方面在长时间干旱少雨时由于自身下垫面的硬质化特性又容易出现热岛效应。“海绵城市”理念的提出,赋予了城市河道景观“生态修复、雨水调蓄”的新功能。在城市... 近年来,随着极端气候频发,城市一方面在短时间降水时容易出现城市内涝,另一方面在长时间干旱少雨时由于自身下垫面的硬质化特性又容易出现热岛效应。“海绵城市”理念的提出,赋予了城市河道景观“生态修复、雨水调蓄”的新功能。在城市河道景观设计中,除了要注重景观环境的打造符合生态要求外,发挥自然生态功能,利用绿地、湖泊、河道、湿地等自然景观对降水进行疏导与净化,实现城市微环境的改善。 展开更多
关键词 海绵城市 河道景观 规划设计
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内障病主方联合玻璃体腔内注射治疗湿性黄斑变性临床观察 被引量:2
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作者 刘莉 张萌 李昊洋 《实用中西医结合临床》 2023年第2期39-42,共4页
目的:探讨湿性黄斑变性患者应用内障病主方联合玻璃体腔内注射治疗的效果。方法:采用随机数字表法,将2020年4月至2022年4月于医院就诊的湿性年龄相关性黄斑变性患者80例分为两组,每组各40例。对照组采用玻璃体腔内注射雷珠单抗治疗,观... 目的:探讨湿性黄斑变性患者应用内障病主方联合玻璃体腔内注射治疗的效果。方法:采用随机数字表法,将2020年4月至2022年4月于医院就诊的湿性年龄相关性黄斑变性患者80例分为两组,每组各40例。对照组采用玻璃体腔内注射雷珠单抗治疗,观察组在对照组基础上加用内障病主方治疗,对比两组临床疗效、中医证候疗效、中医证候积分、视力情况、荧光素渗漏面积、黄斑中心凹视网膜厚度及不良反应情况。结果:观察组临床总有效率、中医证候总有效率及视力评分均高于对照组,中医证候积分及荧光素渗漏、黄斑中心凹厚度均低于对照组(P<0.05);两组不良反应发生率比较无显著性差异(P>0.05)。结论:湿性黄斑变性患者应用内障病主方联合玻璃体腔内注射治疗临床疗效显著,可有效改善患者临床症状及黄斑中心凹视网膜厚度,减少荧光素渗漏,促进患者视力恢复,且安全可靠,利于患者预后。 展开更多
关键词 湿性黄斑变性 内障病主方 玻璃体腔内注射
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基于渐缩结构的质子交换膜燃料电池流道优化
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作者 铁蕾 沈俊 +1 位作者 李昊洋 赵晓东 《电源技术》 CAS 北大核心 2024年第6期1034-1041,共8页
不同的流道设计对质子交换膜燃料电池(PEMFC)性能有很大的影响。基于传统平行流道,提出了单向渐缩,双向渐缩和周期性渐缩三种不同渐缩的阴极流道结构,并使用COMSOL Multiphysics软件对这三种方案进行了仿真模拟计算,研究了渐缩型流道结... 不同的流道设计对质子交换膜燃料电池(PEMFC)性能有很大的影响。基于传统平行流道,提出了单向渐缩,双向渐缩和周期性渐缩三种不同渐缩的阴极流道结构,并使用COMSOL Multiphysics软件对这三种方案进行了仿真模拟计算,研究了渐缩型流道结构对电池性能、气/水分布均匀性、电流密度分布和压降的影响。结果表明,与传统流道相比,渐缩结构能够提升PEMFC的性能,并有效改善气体和水分布的均匀性,其中,周期性渐缩且渐缩截面面积比为0.3的结构在这两方面表现最优,且净功率密度提升最大,0.6 V电压条件下,该结构的最大电流密度提升了9.74%,氧气分布均匀性增长了19.00%,净功率密度提升了9.80%。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 渐缩流道 数值模拟 分布均匀性 净功率
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投资者情绪对股价崩盘风险的影响研究 被引量:25
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作者 李昊洋 程小可 郑立东 《软科学》 CSSCI 北大核心 2017年第7期98-102,共5页
实证分析了投资者情绪对股价崩盘风险的影响。研究发现:无论是市场层面还是公司层面,投资者情绪及其波动性的增加会显著加剧股价的崩盘风险;进一步,投资者情绪通过影响股价同步性,进而对股价崩盘风险产生影响,主要表现为市场层面投资者... 实证分析了投资者情绪对股价崩盘风险的影响。研究发现:无论是市场层面还是公司层面,投资者情绪及其波动性的增加会显著加剧股价的崩盘风险;进一步,投资者情绪通过影响股价同步性,进而对股价崩盘风险产生影响,主要表现为市场层面投资者情绪会显著增加股价同步性,而公司层面投资者情绪的影响并不明显;区分投资者类型后发现,在一定情绪环境下,机构投资者交易行为对股价崩盘风险影响更大。 展开更多
关键词 投资者情绪 股价崩盘风险 股价同步性 机构投资者
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高房价“驱逐”了公司的研发活动吗?——来自创业板的经验证据 被引量:12
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作者 李昊洋 程小可 高升好 《中国软科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第12期95-109,共15页
在中国房地产价格过高的背景下,从研发活动成本的角度,使用中国创业板上市公司的数据,对房地产价格是否影响企业研发迁移进行了深入探讨。研究发现:首先,所在地房地产价格越高,公司研发活动的迁移程度更大,这说明高昂的房地产价格提升... 在中国房地产价格过高的背景下,从研发活动成本的角度,使用中国创业板上市公司的数据,对房地产价格是否影响企业研发迁移进行了深入探讨。研究发现:首先,所在地房地产价格越高,公司研发活动的迁移程度更大,这说明高昂的房地产价格提升了公司的研发成本,使其不得不将研发活动迁往房地产价格更低的地区,降低了所在地的创新活动水平。其次,地区制度环境能够缓解房地产价格对公司研发活动迁移产生的影响,说明完善的地区制度环境从一定程度上降低由房地产价格上升带来的研发成本,减轻房地产价格对地区创新活动的不利影响。研究不仅为当前房地产价格到地区创新活动的传导机制提供了新的经验证据,也为各地如何提高创新活动水平,有效实施创新驱动发展战略提供了参考依据。 展开更多
关键词 房地产价格 研发成本 研发迁移 制度环境
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投资者调研提升了资本市场定价效率吗——基于会计信息价值相关性的研究 被引量:16
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作者 李昊洋 程小可 《金融经济学研究》 CSSCI 北大核心 2017年第1期99-110,共12页
基于会计信息价值相关性视角,采用价格模型探讨了投资者调研对资本市场效率的影响。研究发现,投资者对上市公司的调研越频繁,公司盈余的会计信息价值相关性越高,并且这种现象在信息披露水平较低、业绩波动性较高的公司中更为明显,以上... 基于会计信息价值相关性视角,采用价格模型探讨了投资者调研对资本市场效率的影响。研究发现,投资者对上市公司的调研越频繁,公司盈余的会计信息价值相关性越高,并且这种现象在信息披露水平较低、业绩波动性较高的公司中更为明显,以上结论在采用了回报模型、倾向得分匹配等方法进行稳健性检验后依然显著。进一步研究发现,相对于买方机构,卖方机构的调研行为对公司盈余价值相关性的影响更大。研究结论为中国如何进一步完善公司信息披露制度,提高资本市场效率提供了经验借鉴。 展开更多
关键词 投资者调研 信息不对称 价值相关性 信息披露 业绩波动
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投资者调研与创业板公司研发资本化选择 被引量:13
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作者 李昊洋 程小可 《财贸研究》 CSSCI 北大核心 2018年第3期90-99,共10页
采用2010—2014年创业板公司数据,对投资者调研在公司研发投入与R&D资本化选择中所起的调节作用进行研究后发现,投资者调研能够削弱管理层对研发投入进行资本化处理的程度,并且这种作用在内外部监督较弱或业绩压力较大的公司中更为... 采用2010—2014年创业板公司数据,对投资者调研在公司研发投入与R&D资本化选择中所起的调节作用进行研究后发现,投资者调研能够削弱管理层对研发投入进行资本化处理的程度,并且这种作用在内外部监督较弱或业绩压力较大的公司中更为明显。研究结果在进行一系列稳健性检验后依然成立。这说明投资者调研能够降低信息不对称水平,抑制管理层通过研发投入资本化实施盈余管理的机会主义行为。 展开更多
关键词 投资者调研 信息不对称 研发投入 研发支出资本化 机会主义行为
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投资者调研影响创业板公司研发投入强度吗 被引量:3
14
作者 李昊洋 程小可 郑立东 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2017年第3期76-83,共8页
以中国创业板市场2010-2014年上市公司为研究样本,实证检验了投资者调研对研发投入强度的影响,研究发现:1投资者调研能够显著提高公司研发投入强度,且这一影响在不确定性较高的研究阶段更为明显;2投资者调研对公司研发投入强度的影响在... 以中国创业板市场2010-2014年上市公司为研究样本,实证检验了投资者调研对研发投入强度的影响,研究发现:1投资者调研能够显著提高公司研发投入强度,且这一影响在不确定性较高的研究阶段更为明显;2投资者调研对公司研发投入强度的影响在金融发展程度较低地区或高科技行业中更为明显;3相对于"常规式创新"企业,"探索式创新"企业的研发支出更容易受到投资者调研的影响。 展开更多
关键词 投资者调研 研发投入 信息不对称 代理问题
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永磁同步电机直接转矩和矢量控制运行稳定性对比研究 被引量:2
15
作者 李昊洋 邱鑫 +2 位作者 李思祥 冯春梅 杨继全 《南京师范大学学报(工程技术版)》 CAS 2018年第1期30-36,共7页
目前永磁同步电机的主流控制方式主要有直接转矩控制和矢量控制,而系统能否稳定运行是这些电机控制算法的基础.分别基于两种控制算法的基本原理,从实际运行工作点出发,结合转矩角、磁链、电流角限幅和系统的单调性等理论,分析了永磁同... 目前永磁同步电机的主流控制方式主要有直接转矩控制和矢量控制,而系统能否稳定运行是这些电机控制算法的基础.分别基于两种控制算法的基本原理,从实际运行工作点出发,结合转矩角、磁链、电流角限幅和系统的单调性等理论,分析了永磁同步电机直接转矩控制和矢量控制的稳定运行区间,并运用仿真实验对理论分析进行了验证,对比分析了两种控制算法稳定运行规律的异同点. 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 矢量控制 稳定运行 单调性
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太浦河沿线污水环境污染源调查 被引量:9
16
作者 李昊洋 周宏伟 陆沈钧 《水利技术监督》 2017年第4期52-56,共5页
为全面了解太浦河沿线污染源情况,分别对沿线苏州吴江区、浙江嘉善县和秀洲区、上海青浦二镇点污染源和面污染源进行调查。依据污染源调查评价的结果,文章提出了几点针对太浦河沿线地区水环境治理的建议。
关键词 太浦河 污染源 入河量 水环境治理
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基于Lyapunov理论考虑不确定扰动的船舶自适应跟踪控制 被引量:1
17
作者 张强 李昊洋 +2 位作者 孟祥飞 胡宴才 张树豪 《上海海事大学学报》 北大核心 2023年第1期8-16,共9页
针对受外界干扰的欠驱动船舶轨迹跟踪问题,提出一种自适应有限时间轨迹跟踪控制方法。通过设计自适应律逼近外部扰动的上界,结合有限时间控制理论设计轨迹跟踪控制律,再运用Lyapunov稳定性理论验证系统整体的稳定性。利用MATLAB进行对... 针对受外界干扰的欠驱动船舶轨迹跟踪问题,提出一种自适应有限时间轨迹跟踪控制方法。通过设计自适应律逼近外部扰动的上界,结合有限时间控制理论设计轨迹跟踪控制律,再运用Lyapunov稳定性理论验证系统整体的稳定性。利用MATLAB进行对比仿真实验,验证此方法的有效性。实验结果表明:该控制方法的跟踪精度较高,跟踪误差较小,且可以快速收敛到一个零附近的有界区间,实现了欠驱动船舶有限时间的轨迹跟踪,为船舶安全航行和智能船舶研究提供参考。 展开更多
关键词 欠驱动船舶 轨迹跟踪 有限时间 自适应控制
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湖州市天子岗工业园区水权交易制度探究 被引量:3
18
作者 李昊洋 胡晓铭 戴晶晶 《水利规划与设计》 2017年第11期128-131,共4页
文章以规划年份水资源供需矛盾突出的湖州市天子岗工业园区为研究区域,探索构建了适用于该区域的水权交易制度。通过调查分析,提出了试点区域初始水权确权方案,在此基础上,搭建了"水银行"作为试点区域的水权交易中介平台,探... 文章以规划年份水资源供需矛盾突出的湖州市天子岗工业园区为研究区域,探索构建了适用于该区域的水权交易制度。通过调查分析,提出了试点区域初始水权确权方案,在此基础上,搭建了"水银行"作为试点区域的水权交易中介平台,探究了几种基于"水银行"的水权交易模式,并提出了完善试点区域水权交易制度的措施。研究成果将为天子岗工业园区水权交易制度建设提供依据,并将以点带面促进湖州市水权制度改革。 展开更多
关键词 初始水权 水银行 水权交易
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基于多传感器的直立循迹智能车硬件系统设计
19
作者 李昊洋 邱鑫 +1 位作者 杨继全 沈世斌 《南京师范大学学报(工程技术版)》 CAS 2017年第4期20-24,共5页
本文介绍了一种基于面阵CMOS传感器、陀螺仪及加速度传感器和绝对式旋转编码器的直立循迹智能车硬件结构及设计方法.该智能车采用模块化设计思想,将硬件电路划分为多个子模块,对其分别设计再予以综合.其中姿态采集模块通过MPU6050运动... 本文介绍了一种基于面阵CMOS传感器、陀螺仪及加速度传感器和绝对式旋转编码器的直立循迹智能车硬件结构及设计方法.该智能车采用模块化设计思想,将硬件电路划分为多个子模块,对其分别设计再予以综合.其中姿态采集模块通过MPU6050运动传感器获取角度和角加速度数据,进而拟合得到智能车姿态,图像采集模块通过MT9V022 CMOS传感器获取道路图像信息,速度采集模块通过绝对式旋转编码器采集车速信息,最终通过CPU控制模块对上述信息综合分析,实现智能车直立且自主循迹的稳定运行控制. 展开更多
关键词 自平衡 循迹 智能车 多传感器
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平原河网地区河流健康评估研究——以太浦河为例 被引量:2
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作者 李昊洋 曹菊萍 姚俊 《水利水电快报》 2018年第11期24-29,共6页
以太湖流域太浦河为评估对象,参考《河流健康评估指标、标准与方法》的指标体系,根据太浦河自身情况对该体系进行了适当调整,并增加了反映太浦河特色的区域水环境及航运能力等自选指标,合理划分评估河段后对2016年太浦河健康状况进行了... 以太湖流域太浦河为评估对象,参考《河流健康评估指标、标准与方法》的指标体系,根据太浦河自身情况对该体系进行了适当调整,并增加了反映太浦河特色的区域水环境及航运能力等自选指标,合理划分评估河段后对2016年太浦河健康状况进行了评估。结果显示,2016年太浦河健康状况得分为68. 83分,健康等级为健康。最后结合评估结果及太浦河自身特点,对太浦河平原河网地区河流健康评估体系构建工作提出了建议。 展开更多
关键词 河流健康评估 指标体系 平原河网 太浦河
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