基于QFD和U-TRIZ的家用艾灸机器人创新设计

为了使产品功能配置合理,最后产出的技术方案能够满足用户需求,将质量功能展开(QFD)方法引入到家用艾灸机器人设计过程中,将用户需求转换为设计需求,保证设计的艾灸设备满足家用需求且具有竞争力;之后,对QFD阶段得出的相互矛盾的设计需求进行矛盾分析,找到对应的发明原理进行解决;最后,通过TRIZ理论下的统一TRIZ理论(U-TRIZ)特有的物质-属性-功能-原因(SAFC)解题模型,构建每对技术矛盾的技术方案,解决对应技术矛盾。结果表明:运用QFD和统一TRIZ理论集成的方法不仅能够使得产品构建合理,还能够快速找到合适的、具体的解决方案,实现的功能符合需求,使得设计过程更加严谨,方便设计者快速找到符合需求配比的合适技术方案。用此集成方法进行设计的技术方案申请了中国发明专利,验证了此集成创新设计方法的有效性。

钢制表面除锈爬壁机器人系统设计

针对大型钢制表面除锈爬壁机器人作业的特性,进行了作业系统原理及总体初步方案的建立。结合钢制表面除锈作业的特点,按照该类爬壁机器人的本体小型化、搭载工作设备的负载能力强、驱动爬壁能力强的原则,分别对永磁吸附机构、履带链轮行走机构、电动机驱动机构及其减速机等进行选型分析,并研讨了电动机系统的控制策略。最后,根据分析过程,建立了钢制表面除锈爬壁机器人初步方案设计的流程图及其样机三维模型,验证了方案设计的可行性。

船厂智能建造系统分析

为了解除单一老旧的制造设备与系统对生产效率的制约,提出一种船厂智能建造系统的方案,给出总体架构模型,并对其进行定义。该智能建造系统主要由船体分段建造系统和船舶舾装组装系统组成,全厂智能化通信与监控系统将对其进行数据采集与分析,最后由全厂机器人网络协作系统管理平台进行资源整合与调用。文中介绍了船厂智能建造系统的具体应用方案与工作流程,并给出相应的案例分析,以此解决当前船厂智慧化进程中出现的研究不足,减少人为因素造成的生产效率低下与生产事故。

船舶动力定位系统研究与评估试验方法

本文探讨了船舶动力定位系统工作环节中的评估试验方法,首先,论述了船舶动力定位系统的构成及其工作基本原理,并描述了在多数应用场景下的船舶动力定位控制方法;其次,针对船舶动力定位系统的工作模式与基本功能,列出了该系统的多种模式及相应的基本功能;最后,通过上述研究提出了聚类分析法与船舶动力定位系统性能试验并进行了评估试验,旨在完善船舶动力定位系统评估的方法。

北极捕捞船特种舾装机械设备技术分析

本文从北极区域捕捞船舶的开发视角,跟踪今天的冰上丝绸之路建设热点,分析北极区域捕捞船舶现状和我国捕捞船舾装装备现状,从我国目前北极捕捞船作业的舾装装备角度,结合最新的《极地规则》,探讨捕捞船适应性关键技术,最后对北极远洋捕捞船亟待解决的典型装备保障技术进行详细分析,并针对突出问题给出建议。

传输技术在通信工程中的应用探讨

目前,通信工程在我国有着极为广泛的应用,其不但能促进人们的生活质量,而且能够为我国通信工程事业的发展打下坚实的基础。在一定程度上,有线传输已成为人们生活生产中不可或缺的一部分,其依靠自身强大的功能,带给人们高质量的服务,也实现了相关业务的连接与传输。文章主要针对通信工程中传输技术的应用以及改进进行分析,予以有关单位参考与借鉴。