基于3D视觉的机械零件位姿分析

针对工业制造领域中存在的弱纹理或无纹理的机械零件位姿估计问题,以DenseFusion网络为基础,提出了一种基于3D视觉的机械零件位姿估计方法。首先,依照工业制造场景构建了用于网络训练和测试的机械零件仿真数据集;其次,使用目标零件分割出的深度图像构建点云,对其进行曲率下采样处理,提高关键点的质量;最后,将颜色特征、点云特征和法线特征融合,使用融合特征回归目标零件的6D位姿。在构建的机械零件仿真数据集和LineMod公共数据集进行了实验和比较,其结果表明了所提出的方法相较于同类其他方法具有更高的准确率,更好的收敛性能,对于弱纹理或无纹理的机械零件有较好的位姿估计效果。

基于LeNet-5的试卷手写分数无分割识别方法

研究了LeNet-5网络识别试卷计分栏手写分数的无分割识别算法。先将高拍仪获取的试卷计分栏图像运用ROI区域选择和连通域处理等图像处理算法将其中手写的各分数截取出来,形成单独的图像,然后将图像归一化,并将格式转化为csv文件,后把这些csv数据输入训练好的LeNet-5网络实现识别。在训练LeNet-5网络时,不断修改该网络的batch、learning rate、epoch和权重数量等参数,提高识别效果。对于无分割字符识别,卷积神经网络需进行100分类(即0-99,不考虑100分的试卷),将全连接层神经元数量设置为100。为了提高试卷识别分数效果,将试卷计分栏各题号的理论总分也输入卷积神经网络,并将该数据作为误分类的一个筛选,提高了分类准确性。采用以上系列方法,对500份学生试卷的手写分数识别,正确率达93.20%。将以上方法应用于试卷分数统计系统,可以大幅度提高试卷分数的统计速度并降低教师的劳动强度。

烤烟品质性状相关研究

烤烟品质性状相关研究徐淑芬，史芝文，依春生，张晓平，陆诗雷（东北农业大学）宁辉，李昌德（佳木斯市烟草公司）（宁安县烟草公司）烤烟品质直接影响人类的健康和吸用，从而关系到烤烟的发展方向，成为合理选用品种，制定栽培措施以及烤制、卷烟等工艺的重要依据。本试...

微量元素对烤烟产量影响的研究

以钢、铁、锌、锰、硼等五种微量元素溶液三次喷酒烟株共３６个处理的产量结果指出，总的趋势是喷洒这些微量元素作微肥有增产烟叶的作用。产量高的优化组合的各微肥用量在中等水平以上，五因子按影响产量的贡献率大小的顺序为铁＞硼、铜＞锌＞锰。

吡喹酮隔年普治控制血吸虫病效果研究

1994—1997年在感染率＞15％的流行村进行为期4年的吡喹酮隔年普治（A组）和每年普治（B组）对照试验显示，A组人群感染率下降78．23％，耕牛感染率下降63．61％，人群EPG下降79．90％；B组分别下降77．69％、46．40％和92．84％。两组粪检阳性者的B型超声波图像干预前后无显著性差异。两组效果相当，但是A组费用仅为B组的1／2。对于经济欠发达的高度流行区，用吡喹酮隔年普治1次是一种既能有效控制血吸虫病，又能低成本长期运作的防治手段。

血吸虫病3种病原学检测方法对比试验

近年国内大规模血吸虫病调查常先用集卵孵化法作定性检查，孵化阳性者再次收集粪便作Ｋａｔｏ－Ｋａｔｚ法定量检查，旨在克服集卵孵化法只能定性和Ｋａｔｏ＿Ｋａｔｚ法对低感染度样本敏感度低的缺点。集卵直检法是一种新的高敏感度定量检测方法，适用于低感染度样本检测...

“三点颅钻孔”术式治疗急性硬膜外血肿37例临床分析

本文报告３７例急性硬膜外血肿，通过对血肿清除术式改良采用“三点颅钻孔”术式进行手术治疗，取得令人满意的效果。经对比，该手术方法优于目前应用的其他手术方法。它是在血肿区内钻三个骨孔，分别从一个骨孔向另外二个骨孔剥离、清除血肿，它既可以电烧、银夹止血、硬膜悬吊，还可行硬膜下探查，不需二期植骨，因操作简便，易于推广。本文也对其手术适应证做了总结。

猪苓汤治疗小便不利32例分析

以猪苓汤治疗非感染性、尿道综合征性尿频尿急 32例 ,总有效率达 93%。

法国抵抗运动中的戴高乐将军

两次出任法兰西第五共和国总统的戴高乐将军(1890—1970)不仅在法国历史上,而且在世界历史上都是一位颇有传奇色彩的风云人物。戴高乐与其同时代的其它国务活动家相比最重要的区别在于,他不仅是一位军事家,政治家,而且是一位思想家。作为一名军人,戴高乐堪称是一位勇猛善战的武将,经历非凡,战功卓著。1912年戴高乐毕业于圣西尔军校,参加过第一次世界大战,大战中三次受伤,三次受到嘉奖。

试评《苏德互不侵犯条约》

1939年8月23日,本世纪最大的外交炸弹——苏德互不侵犯条约在欧洲上空爆炸了。半个世纪以来,在现代国际关系史上,大概没有哪一个国际条约能象苏德条约那样长期地激起史学家浓厚的研究兴趣,对苏德条约的评价众说纷纭、见仁见智,至今仍无定论。依笔者之见,其所以如此,主要原因不仅在于条约涉及苏德两国的利益,而且涉及整个欧洲的利益,直接关系到对卫国战争前苏联对外政策的估价。因此,客观地、实事求是地评价苏德互不侵犯条约的利弊得失,吸取其历史的经验教训,在今天仍有其现实意义,笔者愿就这个问题谈个人一点粗浅见解,以求教于专家学者。

烤烟品系东农A—1生长规律及与NC89生长规律的比较研究

以烤烟品系东农A—1全生育期7个时期的株高、叶长、叶宽、茎围研究了这个品系的生长发育规律,表明其生长符合Logistic方程,生长积累曲线符合“慢—快—慢”的S形曲线。并且,与当前主栽品种NC89进行比较,东农A—1比NC89早熟、抗病,具有很大的推广潜力。

1935—1936年的意—埃战争与美国的绥靖政策

对1935—1936年意—埃战争中,国际帝国主义推行的纵容法西斯意大利侵略扩张的绥靖政策,人们更多地注意了对英法及其操纵下的国际联盟的揭露,而对在这场战争中美国推行的绥靖政策揭露甚少。实际上,一向标榜孤立主义的美国,也充当了法西斯意大利的邦兇。无论是意—埃战争前抛出中立法,还是战争期间修改中立法,都抹杀不了美国支持意大利侵略扩张的铁的事实。本文的意图在于重温意——埃战争的历史、揭露美国的绥靖政策。

晚期血吸虫肝硬化腹水的辨证论治

目前中西医结合治疗对“晚期血吸虫肝硬化腹水”的疗效取得了很大进展.一般在中医辨证论治的基础上采取分型治疗,同时根据病情需要合理使用西医支持、保肝、利尿、脾切除术和适时的病源治疗等措施.这种中西医密切配合的方法,确能收到良好的效果.兹将我在多年临床实践中探索的分型辨治方法提出,以供同道指正.l.气滞型 临床证候:腹大如鼓,水波明显,但体质尚佳,精神饮食如常,尿不多、色清淡,可见腹胀,下肢无浮肿或轻微浮肿,舌苔薄白等症.治法:健脾利水为主,理气活血为辅.方药:五苓散、胄苓汤、清利饮等.此型患者虽腹水明显,但无其他特殊症状,乃以气血凝滞,三焦气化失司,水湿困裹形成腹水.所以只要健脾利水,辅以理气活血药或单用利水作用的中草药,腹水很快消失.

温肺缩泉法治疗小儿尿床43例

本文报道甘草干姜汤合缩泉丸加味治疗小儿顽固性尿床 4 3例 ,有效率达 10 0 % ,临床疗效显著。

加味保和丸治疗小儿夜咳83例

小儿夜咳 ,临床上并不少见 ,大多临床医生辨证非寒即热 ,而治疗效果均不令人满意。用保和丸加味 ,健脾消食 ,用以治疗小儿夜咳 。