适用于海洋动态观测设备嵌入式系统的低功耗管理预测模型

能耗是制约海洋设备在水下工作时长的关键因素。为进一步降低海洋动态观测设备嵌入式系统的动态功耗,本文针对前人提出的用于预测空闲时间的指数平滑算法所存在的权重系数基于凑数法确定、算法难以适应大波动等问题,设计了一种新的权重系数,并构建了一种自适应的低功耗管理预测模型。当模型检测到预测的空闲时间超过工作和休眠状态切换的时间阈值后,中央处理器关停系统的部分外设,使系统进入低功耗休眠状态。仿真和单片机实验均表明,本文提出的低功耗管理预测模型能够有效地提高对处理器工作的空闲时间预测的准确性,且面对突发状况具有良好的自适应性,可显著降低嵌入式系统的功耗,有效延长设备的工作时间。

大鼠内侧隔核谷氨酸能神经元的纤维投射

目的:通过立体定位注射重组腺相关病毒(rAAV)方法观察大鼠内侧隔核(MS)中谷氨酸能神经元的纤维投射。方法:将rAAV2/9-CaMKⅡa-EGFP、rAAV/retro-hSyn-mCherry病毒混合后注射到大鼠MS,待病毒在大鼠体内表达3周后灌注取脑、切片观察,检测MS的纤维投射情况。结果:rAAV2/9-CaMKⅡa-EGFP病毒主要标记到齿状回、黑质、红核、丘脑、乳头体上核,海马的CA2、CA3区;rAAV/retro-hSyn-mCherry病毒主要标记到背侧海马和内梨形背侧核、伏核神经元,少部分标记到第一躯体感觉皮层、第二视皮质和海马的CA1区神经元。结论:大鼠MS谷氨酸能神经元投射的脑区主要在边缘系统、基底节区以及海马,海马和部分皮层有纤维投射到MS。

信息传播信用体系在新媒体环境中的建构研究

在新媒体环境下,不准确、不权威、无源头、误导性、后果恐吓式信息无处不在,导致受众阅读焦虑,产生不安全感。对此,文章先探讨了建构信息传播信用体系的必要性,并结合当前资源环境和技术条件来分析建构该体系的可能性,进而提出信息传播信用体系的具体建构路径,并在后续实践中加以实施、检验和完善。

基于磁力计标定的RoboCup仿人足球机器人方向角测量方法研究

随着RoboCup仿人足球赛规则的修改,机器人已无法通过视觉信息分辨双方球门,使用磁力计是解决这一问题的方案之一。磁力计受到机器人舵机和电路的极大干扰,必须于使用前进行标定。针对磁力计应用中的误差干扰问题,详尽分析了磁力计误差来源和误差畸变,设计了包含误差拟合与磁力计校正两步骤的误差标定方法,实现了机器人方向角的测量,并进行了实验验证。实验结果表明,基于磁力计标定的RoboCup仿人机器人方向角测量方法精度不超过3.5°。

MOOC模式对我国高职网络公开课建设的启示

MOOC自提出之日起便得到迅速发展,一时间风靡全球。MOOC以其资源的开放性、教学的完整性、学习的互动性、反馈的及时性等特点为学习者提供了一种网络时代下新的知识获取途径和学习方式。通过整理总结Mooc的发展历史,在对其学习流程初步介绍的基础上归纳MOOC的主要特点,并从组织机制、平台定位、课程改革等方面论述如何完善我国高职网络公开课。

仿人机器人全方位步行参数的代理模型优化

仿人机器人的全方位步行参数对其行走稳定性、灵活性、快速性具有较大影响,然而物理机器人与描述其前后步幅连接约束的简化动力学模型间的数学关系却难于建立,因而难于获得优化目标表达式和相应的优化方法.本文从步幅跟随规划算法中提取出7个关键影响参数,并将标准实验工况下的步幅跟随性能指定为优化目标,从而将问题转化为一个黑盒优化过程.基于动力学仿真建立Kriging代理模型,通过Latin超立方初始实验和EGO(effective global optimization)迭代建模优化求解该问题.动力学仿真结果表明,在较少的实验代价下,该方法实现了全方位步行参数的优化,该方法能够实现步行速度和步幅跟随能力的综合提升.

仿人机器人参数化全方位步态规划方法

以实现仿人机器人稳定快速的全方位步行运动为目的,针对现有多体动力学模型描述的复杂性缺陷,及其他全方位运动策略不考虑步幅连接的问题,采用通用的运动学参数描述机器人的单步运行过程,并提出全新的全方位运动小车模型以描述步幅间连接约束,进而给出了步幅间过渡算法.在将全方位步行参数化的基础上,提出一种标准工况作为全方位运动的性能评价指标.通过动力学仿真和样机实验验证了该方法的有效性以及步幅连接算法存在的必要性.

浅谈高校田径教学与学生健康发展

在高校体育教学中,田径教学一直都占据着重要的地位。田径教学不仅可促进学生身体素质的提升,还能帮助学生获得良好的心理素质。一般而言,对学生的健身习惯、健身方法以及体育锻炼意识进行培养是田径教学工作的主要目的。本文从当前高校田径教学的实际情况出发,对学生的健康状态、身体素质等进行了深入调查和分析,并针对现存问题提出了可使高校田径教学得到革新和完善的一系列措施。