一种“轮-足-手”多模式复合移动机器人

设计了一种具有“轮-足-手”多种模式切换的移动机器人,在它的腿部设计了一种轮腿复合机构,可以实现足式和轮式两种结构,使机器人能够自由在六足、六轮、四足+双手、四轮+双手多种模式下自由切换,胜任多种复杂的工作。分析了六足运动和四足运动模式下的步态,以及轮式运动的规律,通过建模与仿真实验验证,为具有“轮-足-手”多模式的移动机器人在救援、探测、巡检等领域的应用,提供了一个可行的思路和设计方案。

教学用车载空调电路故障设置仪的设计与制作

依托皇冠3.0轿车空调电控系统,设计制作教学用故障设置仪。介绍其故障设置原理、检测和演示故障现象,对教学实践有指导作用。

基于山水诗画营造技法的乡村景观重构探索

中国山水诗画源于自然,发于乡土,与中国乡村景观存在紧密的耦合性。以广东省河源市上坪镇中村村为实践地,提出三大设计思维的转变,并通过运用山水画营造技法指导中村村景观建设,打造具有中国特色的山水桃源文化村,以期为中国乡村振兴与传统文化复兴工作提供新思路。