一类带有混合噪声的非线性随机时滞系统鲁棒L_1控制

针对一类带有混合噪声的非线性连续不确定随机时滞系统,研究了鲁棒L_1控制器的设计问题。通过构造时滞依赖的Lyapunov函数,利用积分不等式方法,建立系统在均方意义下渐近有界的充分条件,并在此基础上设计控制器,使闭环系统均方渐近有界且输出峰值小于给定的L_1性能指标γ。基于LMI技术,将鲁棒L_1控制问题转化为凸优化问题,并通过一组线性矩阵不等式予以解决。最后,通过数值仿真验证了所设计控制器的有效性。