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题名具有救援工作模拟功能的仿生机器人的研制
被引量:3
- 1
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作者
杨壮凌
李春起
卢旭锦
王佳龙
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机构
汕头职业技术学院机电工程系
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出处
《机电工程技术》
2011年第5期58-60,108,共4页
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文摘
为了研究应用于灾害救援的机器人,研制了可以模拟救援工作的六足蜘蛛仿生机器人,该机器人采用光敏传感和超声波传感技术,能根据环境光线的强弱情况以及行走线路上的障碍物情况自动调整行走方向。系统采用一个单片机进行18路PWM作为18个舵机的驱动信号,系统具有良好的稳定性、快速性和准确性,是理想的仿生救援机器人模型。
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关键词
仿生机器人
单片机
PWM
超声波测距
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Keywords
bio-robot
Single-Chip Microcomputer
PWM
ultrasonic ranging
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名主要观赏桃树品种简介
被引量:1
- 2
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作者
李春起
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出处
《林业与生态》
2011年第11期32-32,共1页
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文摘
观赏桃是蔷薇科李属的落叶小乔木。小枝红褐色或褐绿色、无毛,叶披针形。花期3~4月份,近球形,花色有红、粉、白:花瓣有单瓣、复瓣和重瓣等。
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关键词
观赏桃
品种
桃树
落叶小乔木
蔷薇科
李属
褐色
小枝
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分类号
S662.1
[农业科学—果树学]
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题名观赏桃树的主要品种简介
- 3
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作者
李春起
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机构
临泉县
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出处
《安徽林业》
2009年第5期37-37,共1页
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文摘
观赏桃是蔷薇科李属的落叶小乔木。小枝红褐色或褐绿色、无毛,叶披针形。花期3~4月份,近球形,花色有红、粉、白;花瓣有单瓣、复瓣和重瓣等。观赏桃树喜光、耐寒耐旱不耐阴,喜肥沃排水良好的土壤,碱性土壤和粘土不宜栽植。园林中常以桃与柳间植于庭院、湖畔、草坪边、墙角阳光充足处以及楼房的房顶或阳台。
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关键词
观赏桃
桃树
品种
碱性土壤
落叶小乔木
蔷薇科
李属
褐色
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分类号
S662.1
[农业科学—果树学]
TQ111.17
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题名阜新排山楼糜棱岩带型金矿地质特征
被引量:2
- 4
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作者
吴春林
李春起
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出处
《黑龙江地质情报》
1991年第1期40-42,共3页
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关键词
金矿
矿床
糜棱岩带
地质特征
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分类号
P618.510.2
[天文地球—矿床学]
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题名浅谈初中数学课堂学生思维能力培养的策略
被引量:1
- 5
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作者
李春起
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机构
河北省衡水市彭杜中学
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出处
《好家长》
2019年第49期178-178,共1页
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文摘
在基础教育阶段,学生的思维能力培养是非常关键的,尤其数学学科,思维能力显得更加关键。本文从传授新知时培养思维能力、巧设问题训练思维能力和创新方法提升思维能力等三个方面阐述初中数学课堂培养学生思维能力的策略,值得在教学中借鉴。
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关键词
初中数学
课堂教学
思维能力
策略
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分类号
G633.6
[文化科学—教育学]
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