金丝皇菊真空贴体包装护色效果研究

为研究真空贴体包装对金丝皇菊的护色效果,对比了金丝皇菊塑料托盘敞口包装与真空贴体包装在贮藏期间的感官评价及色差值变化趋势。结果表明,在贮藏过程中,花瓣的颜色相对于花蕊更易发生变化,真空贴体包装对金丝皇菊有较好的护色效果,且护色效果比塑料托盘敞口包装更稳定。真空贴体包装能保持金丝皇菊的完整性,且可有效减少金丝皇菊的褐变概率,延长金丝皇菊的贮存时间。本研究结果可为金丝皇菊在贮藏与运输中的保鲜工作提供理论和技术支持。

高超声速飞行器非线性鲁棒控制律设计

高超声速飞行器具有模型非线性程度高、耦合程度强、参数不确定性大、抗干扰能力弱等特点,其自主控制具有较大的挑战.论文提出了一种基于鲁棒补偿技术和反馈线性化方法的非线性鲁棒控制方法.文中首先采用反馈线性化的方法对纵向模型进行输入输出线性化,实现速度和高度通道的解耦和非线性模型的线性化.针对得到的线性模型,设计包括标称控制器和鲁棒补偿器的线性控制器.基于极点配置原理,设计标称控制器使标称线性系统具有期望的输入输出特性,利用鲁棒补偿器来抑制参数不确定性和外界扰动对于闭环控制系统的影响.基于小增益定理,证明了闭环控制系统的鲁棒稳定性和鲁棒跟踪性能.相比于非线性回路成形控制方法,仿真结果表明了所设计非线性鲁棒控制算法的有效性和优越性.

基于输出重定义的再入飞行器动态逆姿态控制

再入飞行器仅使用两个体襟翼对姿态进行控制将导致横侧向运动中包含不稳定内动态.针对这一欠驱动问题,提出基于输出重定义的动态逆控制方法.采用输出重定义技术使零动态局部稳定,通过极点配置提高零动态的鲁棒性,对重定义输出系统进行反馈线性化从而设计动态逆控制器.仿真结果验证了该方法能确保零动态的稳定性,并显示出在镇定侧滑角的同时对攻角指令和倾侧角指令良好的跟踪性能,通过与反推力控制系统(RCS,Reaction Control System)单独控制的结果进行比较,表明该控制方法仅依靠气动舵面就能实现姿态的稳定控制,既节省了燃料,又减小了飞行器的结构复杂度,并且增大了飞行器的有效载荷.

RLV轨迹在线重构与动态逆控制跟踪

针对可重复使用运载器再入返回的标称轨迹跟踪问题,结合轨迹在线更新策略,设计了一种基于动态逆方法的轨迹跟踪控制律。通过改进闭环解析解提高了轨迹在线生成算法的精度和快速性,将生成的高度—速度剖面转化为阻力—速度剖面,并在跟踪标称轨迹过程中更新标称轨迹以消除航程跟踪误差的影响。为了跟踪阻力—速度剖面,基于动态逆理论设计了轨迹跟踪控制律,并引入积分环节消除稳态误差,实现了对标称轨迹的准确跟踪,且跟踪误差具有全局收敛性。仿真结果表明,该轨迹跟踪控制律具有良好的跟踪性能,能够提高再入制导系统的自适应性。

高超声速飞行器上升段最优制导间接法研究

高超声速飞行器的机身-推进一体化设计使得气动和推进之间存在强非线性耦合,本文针对高超声速飞行器的特点,提出了求解最优上升轨迹的一种可行方案。在零侧滑角和力矩瞬间平衡假设下对上升段飞行问题进行最优建模,将质量引入为状态量,以最省燃料为指标,以推力方向为最优控制量,根据极大值原理推导一阶最优条件。为数值求解两点边值问题,以解析解作为初始猜想,应用经典的有限差分方法和改进的牛顿法,在满足攻角过程约束下,通过同伦算法迭代求解最优轨迹。仿真在给定的初始约束和终端约束下进行,结果表明该制导算法能够实现对高超声速飞行器上升轨迹的优化,以参考面积为同伦参数的迭代方法,能够保证算法的收敛性和快速性。

高超声速飞行器自适应BTT末制导律

针对高超声速飞行器末段打击问题,提出了具有自适应能力的比例导引律,实现了高精度定点定向打击.通过纵向进入条件的分析,设计了一种提高比例导引进入时间的收敛策略,从而使飞行器有足够的时间进行横纵向调整,保证了落角落点约束的满足.由于制导参数直接影响落点和落角的精度,而飞行器动力学约束会导致无法理想响应制导指令,因此设计了一种闭环非线性自适应律,通过在线选择制导参数确保飞行器以高精度命中目标.仿真结果表明了该末制导方法的有效性和准确性.

高超声速巡航飞行器在线自适应反馈控制设计

由于飞行器模型的强非线性,各种建模不确定性以及飞行环境的复杂性,高超声速飞行器控制成为一个研究难点.针对某类具有参数不确定性的非线性系统,提出了一种反馈线性化与自适应估计相结合的方法,对非线性系统的输入输出动态应用反馈线性化处理以得到拟线性模型,并设计反馈控制律;对不确定参数采用自适应在线估计,利用Lyapunov方法分析稳定性;针对选择不同输出的情况,对如何消除内动态进行了讨论.为了验证该方法的可行性,将其应用于某高超声速飞行器巡航段纵向非线性模型,对速度和高度通道进行跟踪控制仿真,由于飞行器和大气环境存在建模不确定性,利用自适应控制对不确定参数进行在线估计.仿真结果显示该方法能够快速收敛,并且具有良好的在线自适应能力.

基于闭环解析解的可重复使用运载器轨迹在线生成方法

针对可重复使用运载器轨迹设计问题,在高度-速度空间中分析了再入飞行中的热流、动压和过载三种过程约束与速度的关系,通过求导变换和积分得到了具有统一形式的过程约束的数学规律,基于该规律及相关特性得到了闭环解析解,并应用该解析解提出了一种再入轨迹在线生成方法。该方法考虑纵向和横向耦合运动,能够充分发挥再入飞行能力并保证满足过程约束,通过对大、中、小纵程轨迹设计问题分别进行测试,仿真结果验证了所提出的轨迹生成方法的可行性,对飞行任务具有适应性,并在处理过程约束方面具有优势。

基于深度Q网络的改进RRT路径规划算法

针对快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)路径规划算法存在的随机性大、搜索效率低等问题,结合强化学习可根据先验知识选择策略的特点,提出了一种基于深度Q网络(deep Q-network,DQN)的改进RRT优化算法。首先设计复数域变步长的避障策略,并建立RRT算法中随机树生长的马尔科夫决策过程(Markov decision process,MDP)模型;然后将避障策略和MDP模型接入RRT-Connect算法的接口,并设计训练和路径规划的具体流程;最后在MATLAB软件平台上进行仿真实验。仿真结果表明,改进后的基于深度Q网络的RRT-Connect算法(DQN-RRT-C)在快速性和搜索效率上有显著提高。

离散事件系统监控理论及其在航天领域的应用研究

在概述了离散事件系统产生与发展近况的基础上,主要综述了描述离散事件系统逻辑行为的常用工具,如自动机、形式语言和Petri网,给出监控器设计的基本思路,并举例说明基于自动机模型的监控理论在飞行器中的最新应用,这些应用不仅证明了离散事件监控理论的正确性,而且拓宽了该理论的应用领域。

可重复使用运载器再入数学建模

针对可重复使用运载器(RLV)方案论证和初步设计阶段对模型的需求,提出了一种RLV再入概念设计,进行了数学建模研究。RLV采用翼身组合体的气动布局,包括左右升降副翼、方向舵和机体襟翼。对其无动力再入返回姿态控制,建立了反作用控制系统/气动舵复合控制数学模型。再入过程要经历自由分子流区、稀薄大气过渡流区和连续流区,基于气动力的工程计算方法建立了这三个流区的RLV气动模型。控制特性分析与六自由度再入仿真表明,所设计的RLV控制模型具有与航天飞机轨道器一致的再入飞行特性,证明了数学建模的有效性,能够进一步用于RLV姿态控制的研究。

红豆杉内生真菌产紫杉醇的发酵条件优化研究

采用高效液相色谱法(HPLC)检测方法,对内生真菌Metarhizium anisopliae LB-10发酵产紫杉醇的工艺条件进行了研究。在单因素试验的基础上,进一步采用L9(34)正交试验,优化了发酵过程中的最佳组合:A2B2C3,即温度27℃,p H值7. 0,接种量5%,其紫杉醇平均含量达到949. 6μg/L。同时,制作了菌体生长曲线和代谢产紫杉醇含量变化曲线,选取发酵时间为14 d并在第10 d处于对数生长末期加入调节物质为最优条件。

浅析布鲁贝克关于“高等教育为谁服务”的阐述

布鲁贝克的《高等教育哲学》是西方第一部以高等教育哲学为书名的专著。在该著作的第四章＂高等教育为谁服务＂中,主要探讨了高等教育入学机会差异与公正的问题。布鲁贝克认为,当高等教育从社会边缘转向社会中心时,精英教育的地位开始被大众化教育所动摇。随着高等教育大众化的不断深化,越来越多的人获得了接受高等教育的机会,但与此同时,人们仍然需要面对高等教育中存在的不公平问题。从高等教育的权利、如何实现高等教育入学机会的公正、经济资源与才能的错位、作为社会投资的高等教育四个方面浅析布鲁贝克关于＂高等教育为谁服务＂的阐述。

我国关于“香港高等教育”研究的期刊文献分析(1990-2010年)

香港高等教育经过一百多年的发展,已经形成一个比较完整、多层次的体系。1990-2010年期间,我国国内不少学者对香港高等教育的发展进行了相关的研究,也形成了一些研究成果。从文献的发表时间、被引用频次、研究主题这三方面进行定量分析之后可以看出,我国内地学者对于香港高等教育的相关研究总体上并不多,真正具有参考意义的文章更是少之又少。而学者们比较关注的方向是香港高等教育国际化特点方面的研究。

改性HZSM-5催化微波预处理竹木快速热解

首先采用微波对生物质竹木进行了预处理,然后浸渍法制备了P/Ni-HZSM-5二元复合催化剂,在Py-GC/MS上探究其催化微波预处理竹木快速热解性能。采用N_2吸附-脱附、NH_3-TPD、XRD等表征手段分析P、Ni元素改性对于催化剂的酸性、孔道分布和晶体结构等的影响,同时探究了微波预处理温度、P和Ni两种元素负载量等因素对于热解反应及产物分布的作用。结果表明:微波预处理竹木有助于提高竹木热解转化效率,并优化产物组分分布;适量P元素负载能够显著提高催化剂的抗结焦性能以及热解产物芳香烃中单环芳烃的选择性;负载Ni元素能够提高催化剂的芳构化能力从而获得更多的芳香烃产率以及对单环芳烃的选择性,同时降低酮类物质含量。当微波预处理温度为130℃,P负载量为2.5%,Ni负载量为2%时,获得较高芳香烃产率(32.38%)、最高单环芳烃选择性(82.13%)、最低酸含量(4.61%)和最低酮类物质含量(9.17%),而此时催化剂结焦量由未改性的6.21%降至3.77%。

HZSM-5/MCM-41复合分子筛的制备及其对竹木热解的影响

为了研究介微孔复合分子筛HZSM-5/MCM-41在生物质快速催化热解过程中的协同作用,以竹木为生物质原料,通过裂解气相色谱/质谱联用仪(Py-GC/MS)进行竹木热解实验和在线数据分析,研究不同消解时间-结晶时间和制备温度下复合分子筛HZSM-5/MCM-41对于竹木热解产物的影响。研究结果表明:在总时间一定的基础上,随着消解时间的增加,烃类物质的产率先升高后降低,当消解时间-结晶时间为24 h-24 h时,烃类物质的产率最高;随着制备温度的升高,烃类物质的产率先升高后降低,当制备温度为110℃时,烃类物质的产率达到最高;添加复合分子筛后,除了单环芳烃类物质的产率有极大提高外,酸类、呋喃类、酚类、酮类等含氧化合物的产率均有一定程度的下降;在竹木热解过程中添加复合分子筛HZSM-5/MCM-41有利于热解油品位的提高。

中医外治法治疗中风后便秘临床研究进展

中风会引起很多并发症,便秘是其中最常见、危害很大的一种,目前西医对于中风后便秘多采用治疗慢性便秘的方法,缺乏针对性,虽能短时间起效,但具有较大的不良反应及依赖性。通过查阅近年来中医外治法治疗中风后便秘的相关文献,发现其具有诸多优势。该文通过总结中医外治法治疗中风后便秘的方法,以期为中风后便秘患者提供更好的治疗方案。

调督舒筋手法联合康复训练对脑梗死患者躯干功能及血管新生因子的影响

[目的]观察调督舒筋手法联合康复训练对脑梗死患者躯干控制功能及血清血管内皮生长因子(VEGF)、碱性成纤维细胞生长因子(bFGF)、促血管生成素-2(Ang-2)水平的影响。[方法]选取2019年6月—2021年6月在河北省中医院康复医学科接受治疗的70例脑梗死患者为观察对象,随机分为观察组和对照组各35例。在常规内科基础治疗的前提下,对照组予以单纯康复训练疗法,观察组实施调督舒筋手法联合康复训练。比较两组患者治疗前后的躯干控制功能与血清VEGF、bFGF、Ang-2水平的变化,并评估两组患者临床疗效。[结果]两组患者治疗后躯干损伤(TIS)量表(静态平衡、动态平衡、协调3个分量表)评分、伯格平衡(Berg)量表评分、肢体运动功能(FMA)量表评分均较治疗前提高(P<0.05),且观察组显著高于对照组(P<0.05)。两组患者治疗后血清VEGF、bFGF、Ang-2水平均较治疗前提高(P<0.05),且观察组显著高于对照组(P<0.05)。治疗后观察组的总有效率为91.42%(32/35),明显高于对照组总有效率74.28%(26/35),差异无统计学意义(P>0.05)。[结论]调督舒筋手法联合康复训练疗效显著,可显著改善脑梗死患者的躯干损伤状况,提升患者躯干控制能力,并上调血清VEGF、bFGF、Ang-2水平,促进侧支循环的建立。

脑卒中后躯干控制障碍的中医康复研究进展

脑卒中后躯干控制障碍是卒中发生后最主要的一类功能障碍,主要表现为躯干肌肉功能下降,躯体活动丧失,严重影响患者日常生活。目前针对此病尚未有理想的治疗方法能够使躯干控制功能完全恢复。笔者通过查阅近年来中医康复疗法治疗卒中后躯干控制障碍的相关文献,发现其治疗本病具有明显效果和优势。本文在了解脑卒中后躯干控制障碍的病因病机的基础上,总结针对卒中后躯干控制障碍的中医康复疗法,以期为临床治疗提供科学参考。

介孔尺度及结构对混合硝酸盐热输运特性的影响

采用分子动力学方法模拟介孔尺度和结构对混合硝酸盐热输运特性的影响.使用Material Studio软件分别建立不同尺度、两种结构的混合硝酸盐模型以及达到共晶状态的不同比例的NaNO_(3)-KNO_(3)模型,通过对模型进行运算并整理计算结果,对纳米尺度下混合硝酸盐热输运特性的微观机理进行分析.结果表明:太阳盐的相变温度随着纳米孔尺度的增大呈现先增加后减小的趋势,最终与宏观尺度下的熔点一致;阳离子的比例对混合硝酸盐的相变温度有很大的影响,且纳米线结构也会改变硝酸盐的相变温度.硝酸盐的体热膨胀系数随着介孔尺度的增大而减小,随着NaNO_(3)含量的增加而增大,随着介孔结构的改变而改变.离子之间的相互作用的增强会使导热率增大,但对定压比热容没有太大影响.