基于OPNET的CAN网络建模与仿真

为分析控制器局域网(Controller Area Network,CAN)协议,评价CAN网络性能,提出在OPNET网络仿真环境中CAN网络模型的建模方法.采用网络层次化建模方法构建节点模型.介质访问控制(Medium Access Control,MAC)子层中设计MAC、错误处理和帧间空间模块,保证系统结构清晰.通过进程设计,MAC模块中实现了网络实时性模型;错误处理模块中实现了连续错误下网络不可用模型.定义和编辑链路及数据帧模型.根据实例模型进行网络模型的配置和仿真.仿真结果与实例测试结果一致,验证了网络模型的有效性.通过分析具体网络仿真环境下的仿真结果,对CAN网络性能进行了讨论.该模型提供了独立可编辑的节点模型,链路模型和数据帧模型,可实现灵活的网络配置,用于不同网络拓扑分析.

CANopen运动控制协议驱动程序设计

CANopen是一种开放的现场总线协议,已经在欧洲和美国获得了广泛的认可和大量的应用,目前已经成为欧洲嵌入式工业控制网络的主要标准协议。文章介绍了CANopen实时伺服驱动和运动控制设备子协议DSP402从站驱动程序的开发技术,并阐述了该协议的运行机制。

信息技术外包研究现状综述

本文从信息技术外包的内涵与研究内容、信息技术外包的研究现状、目前研究存在的不足以及下一步的研究展望三个方面进行了论述,仅供参考。

美国军政关系理论的老问题与新挑战

在今日美国的军政关系研究中,亨廷顿的经典理论正不断地受到质疑、批判和修正.从根本上看,这是由于亨氏理论的两大核心概念——军事职业主义和客观文官控制——存在难以解决的矛盾,因而无法令人信服地确立军官与文官的职责分工与互动规范.即使以美国的历史经验作为参照,亨氏的理论也未能真正解决“如何防止军人干政”这一难题.当代美国军政关系的演变,进一步凸现了亨氏理论的固有缺陷.美国学界的相关争论表明,亨氏的旧日论述已经不能为促进军政对话、提升战略决策质量提供坚实的理论基础.这些情况,对于我们构建立足自身国情的军队建设和军政关系理论具有借鉴意义.