基于ARM单片机的洁厕机器人研究

受新冠疫情的影响,人们越来越重视公共卫生安全,无论是公厕还是家庭厕所,清洁蹲便器的传统方法都是用普通的圆刷,但其只能清理表面的污垢,没有办法覆盖便池的死角,而且圆刷也需要定时更换,不仅费时还往往达不到理想的效果,因此构思了一款集除垢、消毒杀菌和表面除湿于一体的机器人,不仅把人们的双手从繁重的清洁工作中解脱出来,还能确保厕所的卫生安全,避免家人因厕所地面湿滑而发生意外摔倒的事故发生。