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题名临汾市给水厂除盐工程设计
被引量:4
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作者
郭强
陈宏平
李楠
杨云龙
李晨旻
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机构
太原理工大学环境科学与工程学院
临汾市自来水公司
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出处
《给水排水》
CSCD
北大核心
2014年第5期17-19,共3页
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基金
国家自然科学基金(51078252)
太原理工大学校基金(900103-03020775)
+1 种基金
山西省国际合作计划项目(2010081018)
山西省自然科学基金(2010011016-1)
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文摘
临汾市尧都区水厂水源水中硫酸盐、硬度等项目超标,针对含盐量偏高、处理水量大的实际情况,通过方案比选,采用一级两段式纳滤膜处理工艺处理部分原水,再按一定比例与传统工艺处理后的未经软化的水勾兑混合的方式。运行表明,各项技术指标达到设计的要求,制水成本合理。
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关键词
地下水
除盐
纳滤
勾兑
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分类号
TU991.35
[建筑科学—市政工程]
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题名基于全卷积编解码网络的视觉定位方法
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作者
李晨旻
姚剑
龚烨
刘欣怡
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机构
武汉大学遥感信息工程学院
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出处
《测绘地理信息》
CSCD
2022年第6期46-49,共4页
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基金
国家自然科学基金(41571436)。
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文摘
针对目前视觉定位方法中使用人工特征的限制,提出了一种基于全卷积编解码网络的视觉定位方法。该方法将场景点3D坐标映射到图像的BGR(blue-green-red)通道,建立了图像到场景的直接联系,并通过全卷积编解码网络学习图像与场景结构的关系。给出一张图像,网络可以预测其每个像素点对应的3D点在当前场景世界坐标系的坐标;然后结合RANSAC(random sample consensus)和PnP(perspective-n-point)算法求解位姿并优化,得到最终的相对位姿。在7-Scenes数据集上的实验结果表明本文方法可实现厘米级的高精度定位,并且相比其他基于深度学习的方法,该方法在保证精度的同时,模型尺寸更小。
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关键词
视觉定位
场景构建
姿态估计
深度学习
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Keywords
visual localization
scene construction
pose estimation
deep learning
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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