立体交通系统通感算一体化关键技术

以无人机、智能网联汽车、道路基础设施等空地平台为载体的立体交通系统是智慧城市综合交通在6G网络中发展的前沿方向。随着海量无线通信终端、智能传感器等物理设备与交通运输环境、载运工具和道路基础设施深度融合,立体交通系统对通信感知的需求日益增长;然而,当前系统的发展受网络体系结构、通信资源、计算资源和感知能力的制约,其信息交互与综合处理能力亟待协同提高。另一方面,通信感知与边缘计算一体化(ISACEC)技术发展及其在空地协同网络中应用,为立体交通系统演进提供了新的推动力。面向立体交通系统应用场景,总结了ISAC-EC技术发展与应用现状,然后构建了空对地、地对空通信感知联合优化模型,给出了通信波束和雷达波束联合设计的关键技术思路;最后,针对典型应用场景开展仿真实验,结果展现了通感算一体化关键技术在立体交通系统中的应用潜力和优势,可为系统发展建设提供指导。

基于分布式融合定位的无人机集群自组织协同飞行控制方法

针对无人机集群如何精确估计目标位置并协同打击目标的问题,开展了无人机集群自组织协同飞行控制方法研究。考虑噪声对定位精度的影响,建立了无人机对目标位置的含噪测量模型,设计了无人机集群自主协同移动算法。具体地,首先建立无人机集群对目标位置进行测量的全局误差最小化模型,结合梯度下降的更新机制和加权融合机制,提出了分布式感知融合算法,实现无人机集群对目标位置以及集群平均飞行速度的精确估计;在此基础上,提出了具有自适应能力的无人机位置、速度控制策略,实现集群自主协同飞行。仿真结果表明,提出的算法可以有效降低噪声干扰,显著提高无人机对目标位置和集群平均速度的测量精度,集群向多个目标点飞行的条件下,无人机对目标位置测量的均方偏差降低95%,对平均速度测量的均方偏差降低183%,实现无人机集群的自组织协同飞行控制。

劳动力流动对甘肃省经济发展的影响

甘肃省近些年劳动力流动数量较大,对该省经济发展产生了较大影响。但针对甘肃省劳动力流动的特点,将劳动力细分为农村劳动力和人才。从这两个方面对甘肃省劳动力流动现状、流动特点、流动原因进行分析,以及不同类型劳动力流动对甘肃经济发展的影响进行探讨。最后分别针对农村劳动力流动和人才流失两个问题提出相关政策建议。

兰州市快捷酒店服务状况调查及发展探讨

通过对兰州市快捷酒店服务状况的调查,发现快捷酒店拥有较高的知名度,并且具有极大的发展潜力;兰州市快捷酒店的主要消费群体集中在高收入、高学历以及中、青年人群中;兰州市民最注重的是快捷酒店的服务和价格,所以快捷酒店应加大广告宣传力度,充分发挥其自身优势,增添必要的服务项目和设备,可以大胆尝试与其他餐饮、交通、旅游等行业联营,促使其更快、更好发展的同时形成规模,真正完善"旅游—住宿"一条龙服务。

近20年社区治理研究的文献可视化分析——基于CiteSpace软件

本文以2001~2020年为时间线索,于中国知网CNKI数据库中以“社区治理”为主题词进行检索,以CSSCI为来源共搜寻有关期刊论文1705篇,经过人工去重,最终获得相关文献1493篇。以此为样本数据,运用文献计量方法并结合CiteSpace软件对国内有关社区治理的研究现状进行分析。研究发现,近二十年来,随着全国范围内社区建设的广泛开展,我国城市社区治理实践得到长足发展,伴随着国家宏观层面的政策设计及对社区治理的重视,学术界对于社区治理的研究兴趣也日渐增强,相关文献发表量逐年上升,社区治理研究总体呈现良好发展态势;社区治理相关文献研究的聚类特征较明显,说明社区治理研究的专注度较为良好;在社区治理研究中,出现一批较有影响力的机构、学者、文献,通过关键词聚类分析,社区治理主要研究内容可归纳为研究客体、发展阶段、影响因素、实现路径四个方面。

“情感动员”:大学生公益参与的组织动员策略研究

在我国,组织动员对推动公益参与具有强大力量。针对当前压力型“工具动员”的局限,文章提出“情感动员”概念,基于情感治理理论,利用大学生帮扶动员调查实验,探讨了组织动员式公益参与中的情感逻辑及其对动员对象参与意愿的影响。研究发现,相较于传统的工具动员模式,动员对象在情感动员模式下的公益参与意愿显著更强。研究进一步揭示了动员对象的生物情感和社会情感在公益参与动员中的作用机理,并明确了价值情感和负面情绪在情感动员模式下对大学生参与意愿的强化作用。文章补充了组织动员过程中动员对象的主位视角,对优化组织动员策略,促进青年群体参与现代公益事业,进而传承慈善文化、推动共同富裕具有重要启示。

中国特色新型出版智库高质量发展模式研究

出版智库建设是我国建立健全决策咨询制度的重要一环,新时代出版智库的高质量发展既基于出版业的高质量发展与转型升级,又为行业发展提供了宝贵的智力支持。探寻中国特色出版智库高质量发展模式,需从出版智库的独特价值、发展理念及职能入手,结合建设主体、发展路径、考核评价和影响力四个维度综合考量。

让游戏扮靓课堂——小学音乐教学中的音乐游戏融合

小学音乐课程要增加吸引力,教师要让学生以主动积极的态度面对音乐知识和技巧的学习,并在音乐活动当中释放活力,展现才华。选择符合学生年龄以及性格特征的教学元素,让学生感受浓烈的音乐情感。音乐游戏在小学音乐教学当中的融入,除了可以创新音乐教学活动之外,还能够增加音乐学习的趣味性,激发学生的探索学习积极性。教师要掌握音乐游戏的融合应用方法,让学生在愉快轻松的氛围当中受到音乐熏陶。

燃烧

一出门不久,雪就来了,碎羽状的,迎着面飞。好在车站不远,在雪积厚前,应该能把李芸接回去。快到地方时,看见个人在站牌后猫着,两腿直打颤,脚不停往地上踩。我爸停下车说,这是李芸不?你叫叫。多年没见,我还是一眼就认出了她。摇下窗,嘴都张了,一下不知道该叫她什么,干脆直接喊,怎么不找个暖和地儿待着,钻到这后头,怕我们找见?

基于生态足迹模型的甘肃省生态适度人口规模测算

人口是影响一个国家和地区经济社会发展的重要因素之一。甘肃省自身生态环境脆弱，适度的人口规模是保障其经济社会发展的重要因素之一。文章利用生态足迹模型计算了甘肃省2003年～2011年的生态适度人口规模，结果表明，2006年以来，甘肃省的实际人口规模超过生态适度人口规模，呈现逐年上涨的趋势，表明甘肃省经济社会发展对资源环境的需求和影响越来越大，处于不可持续发展状态。建议积极推进甘肃农村城镇化发展；积极推广农业技术，提高单位面积的产量；大力发展第三产业，积极推进好旅游相关服务业的发展；鼓励支持技术创新，促进当地水电和太阳能清洁技术的开发与应用。

全民阅读深入推进背景下我国城乡阅读一体化路径探析

城乡阅读发展不均衡制约着我国全民阅读工作的深入开展。文章基于布迪厄的社会实践理论和共生理论,梳理城乡阅读一体化要素,构建城乡阅读对称互惠一体化模型,从阅读空间、阅读场域、阅读资本和阅读惯习四个维度分析国内城乡阅读现状,并借鉴国外城乡阅读建设经验,探究我国城乡阅读一体化路径。推进城乡阅读一体化,能够为全民阅读的深入推进注入新动能,助力社会主义文化强国建设。