120kg点焊机器人运动状态下的动态特性分析

对点焊机器人 SIA1 2 0和 HT1 2 0在运动状态下的动态特性进行了分析研究。对比了机器人固定于某位姿和机器人以一定速度运动到该位姿两种情况下结构系统的动态参数 ,指出机器人在运动状态下的整体动态特性与相应固定位姿时的动态特性有一定差别 ,分析了产生这些差别的原因。由此建议在机器人改进设计中应着重提高机器人关节处的刚度。

实践教学改革中急需解决的问题

指出了我国实践教学改革中急需尽快解决的几个问题,即思想认识问题、政策导向问题、时间问题、经费问题、基地问题、体系优化问题、内容优化问题、师资队伍问题,并提出了一些解决问题的建议。

基于STC89C52的多路温度传感器标定系统

针对工业领域中温度传感器需要标定的问题,设计了一种可以同时对多路温度传感器进行标定和特性分析的系统。系统包括以STC89C52单片机为核心的硬件电路和在PC机上运行的软件程序。介绍了标定和分析的方法、硬件电路和软件设计。本系统实现了在0℃～100℃范围内标定和分析多种温度传感器采集的温度值。用该标定系统标定过的温度传感器的各项误差均在应用允许范围内。

我国数字社区建设的思考

本文叙述了数字社区的类型及其含义,并提出了数字社区建设方法的建议。

灵巧型梁预测变形的一种高精度方法

目的是开发一种有效的方法简单而准确地检测挠性结构的变形，以承受未知横向载荷的梁为研究模型，将梁均匀分割成若干单元，在每个单元中心布上应变片，按Ｔｉｍｏｓｈｅｎｋｏ梁变形假设，引入有限元基本原理，推导了一种能够仅仅依据应变片的读数即可求解梁的变形的计算方法，理论和实验都证明了这一方法的可行性和准确性．

Cu_2S膜层的电接触特性

本文用四点法对Cu_2S膜层的电击穿现象作了实验研究;用全息检测技术对触点附近的热变形进行了检测。根据试验结果,作者分析了Cu_2S膜层的电击穿,触点处热变形的特点以及温度场的分布情况。从而得出以下结论: ①触点处的温度场是局限于触点附近而梯度变化极大的一个温度场,使触点局部区域温度急骤上升,铜急速软化。 ②在电场与温度场的共同作用下,触点通常都会发生击穿现象,使电阻变为非线性。在电流极小、膜层较厚的情况下,表现为热击穿;在电流较大、膜层较薄的情况下,表现为本征击穿。

论现代艺术陶瓷的价值

陶瓷，足人类最早出现的艺术形式的一种，从以实用为目的开始。随着技术的进步而增加了艺术感，使其成为了实用和欣赏为一体的工艺美术品。最终，陶瓷又摆脱了实用的初衷，形成了完全意义上的艺术品。由此基础上诞生的现代艺术陶瓷，则具有更多的商品、装饰和收藏的价值。但是要怎样通过市场来阿定这螳价值呢？这是我们现代陶瓷艺术工作者所要面对的课题。