基于均方根容积卡尔曼滤波的船舶操纵运动响应模型参数辨识

为了解决扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法在船舶操纵运动模型参数辨识中存在辨识精度低、稳定性差和泛化能力弱的问题,提出了一种基于均方根容积卡尔曼滤波(square root cubature Kalman filter,SRCKF)的辨识算法。在CKF框架下将方差矩阵的均方根代替原始方差矩阵,使用三角分解对其进行预测和更新以提高辨识的稳定性。将EKF作为对比算法,利用四阶龙格库塔法解算的数值仿真数据,对舵角符合舵机伺服机构变化的船舶二阶非线性响应模型参数进行辨识,并将得到的辨识模型开展泛化能力验证试验。结果表明:SRCKF算法具有比EKF算法更高的辨识精度、稳定性和泛化能力。

颗粒增强型金属基复合材料的研究进展

金属基复合材料目前正在朝着大规模商业化的方向发展，颗粒增强型金属基复合材料以其低成本、优良综合性能的特点处于发展的前列。列举了典型材料的性能特点；分析了颗粒增强型金属基复合材料在航天结构中的应用及其在应用过程中存在的一些问题及改进措施；最后展望了金属基复合材料工程应用的前景。

颗粒增强型金属基复合材料的制造工艺及应用

颗粒增强型金属基复合材料是目前发展最快的一种金属基复合材料。文章首先分析了增强颗粒和增强基体材料的选择原则,主要讨论了此类材料的制造工艺技术,简述了各种制造工艺的优缺点。最后,评价了金属基复合材料的应用前景。

TL9000组织和产品的识别及应用

本文介绍了电信行业中产业链的不同组织及其流程,描述了不同组织的产品的特点和分类,介绍了TL9000对产品分类的方法和特点,最后列举了跨国企业的产品链中的特点和TL9000衡量指标的选择。

TL9000衡量指标中均一化原则的应用

本文阐述了TL9000衡量指标计算时要考虑的均一化的重要性,描述了TL9000均一化的原则和方法,最后给出了几个考虑通信容量的均一化衡量指标的算例。

卫星制造技术“三化”的科学管理

卫星制造工艺技术的“三化”，即通用化、系列化、组合化（模块化），是降低成本，节省建设投资，缩短研制周期，提高产品质量、可靠性和总体技术性能的有效途径和重要手段。搞好卫星制造工艺技术的“三化”工作，必须首先进行卫星制造工艺技术的“三化”实施方案研究，分...

课程思政背景下对专业教师兼职辅导员工作的思考

新时代对高等教育提出了新的更高的要求:“把立德树人作为中心,把思政工作贯穿全程”。基于“三全育人”理念,高校专职辅导员与专业教师都是思政工作主力军,专业教师兼职辅导员的加入为思政工作注入新的活力,有利于形成全员全过程全方位之“三全育人”的新格局。本文从必备素质、具体工作方式及该模式的优势和不足进行分析探讨,引发做好思政工作的思考。

通量平滑度对宫颈癌放射治疗的剂量学影响

目的研究Monaco计划系统(Monaco Treatment planning system,Monaco TPS)应用不同通量平滑度(Fluence smoothing,FS)的情况下,对宫颈癌放射治疗的剂量学影响。方法选取ⅠB2期宫颈癌患者15例进行入组实验,使用瑞典医科达公司Monaco 5.11TPS的X射线体素蒙特卡洛(X-ray voxel Monte Carlo,XVMC)算法,对每例入组病例分别进行由Off~High 4个不同等级通量优化平滑作用下,2个全弧的空间容积调强(Volumetric modulated arc therapy,VMAT)计划设计。在处方剂量均覆盖计划靶区(Planning target volume,PTV)95%体积的情况下,比对不同等级通量平滑度作用下的计划优化时间,PTV的适形指数(Conformity index,CI)和均匀性指数(Homogeneity index,HI)以及平均剂量D_(mean)、最小剂量D_(min)、最大剂量D_(2%),危机器官(Organ at risk,OAR)受量,计划应用子野数量(Segments#),计划实施跳数(MU#),计划优化时长(Estimated total delivery time,ETDT),光子利用率(Quantum efficiency,QE)以及相同角度子野构成和在PTW Octavius 4D模体内插729二维矩阵方式下的验证结果差异;使用SPSS进行方差分析,P<0.05具有统计学意义;并计算不同FS等级设定下计划收益得分。结果在不同FS功能等级作用下的4个实验组的PTV和OARs剂量评估结果中,除PTV的D_(min)[最低值为Off组(32.09±0.26)Gy,最高值为High组(35.98±0.42)Gy]、直肠(最低值Medium组55.88%±2.02%,最高值High组61.90%±2.98%)和膀胱(最低值为Medium组45.01±2.08%,最高值High组50.45±1.98%)的V_(40)、股骨头(最低值High组49.05%±1.98%,最高值Off组56.52%±1.75%)的V_(20),差异均有统计学意义(P<0.05);计划剂量计算时间、光子利用率和计划应用空气跳数上High组的结果明显优于其他FS等级,而计划子野应用数量上4个FS功能等级上无明显差异;计划验证结果对比中伴随FS功能等级的提高而增加,High组验证结果最优;计划整体收益得分中Medium组(-17.18±0.05)得分最高,Low组(-17.58±0.05)和High组(-17.42±0.06)得分接近,Off组(-18.81±0.08)为最低。结论应用Monaco5.11 TPS进行优化宫颈癌放射治疗计划时,不同FS功能等级下的计划结果均符合临床要求,但综合评估结果应用Medium是最为适用的。

剂量沉积方式在食管癌放疗中的差异性研究

目的研究Monaco计划系统(Monaco Treatment planning system,Monaco TPS)应用不同剂量沉积方式的情况下,对中下段食管癌放射治疗的剂量学影响。方法选取30例T_(3)N_(0)M_(0)Ⅱa期中下段食管癌患者进行实验,使用瑞典医科达公司Monaco 5.11TPS的X射线体素蒙特卡洛(X-Ray Voxel Monte Carlo,XVMC)算法,对每例入组病例分别以Dose to water(D_(w))和Dose to medium(D_(m))剂量沉积方式进行计划设计。在处方剂量均覆盖计划靶区(Planning target volume,PTV)95%体积的情况下,比对D_w和D_m2种情况下的计划优化时间,PTV的适形指数(Conformity index,CI)和均匀性指数(Homogeneity index,HI)以及平均剂量D_(mean)、最小剂量D_(min)、最大剂量D_(2),危机器官(Organ at risk,OAR)受量,计划实施跳数(#MU),计划优化时长(s),光子利用率(%)和在MatriXX二维矩阵及ArcCheck三维验证模体下的验证结果差异;使用SPSS 22.0进行统计分析。结果中下段食管癌病例在不同剂量沉积方式下的剂量结果评估中,脊髓、气管的剂量结果、全肺外壁V_(20)的体积百分比和肝的D_(2)存在统计学差异,依次剂量结果对比为(37.92±1.11)/(35.85±1.08)、(59.91±1.43)/(60.25±0.98)、(22.52±1.75)/(21.38±2.01)、(42.89±0.52)/(41.73±0.58);在剂量云图分布对比中,差异主要表现在靶区内空腔和肺内壁与外壁,靶内空腔剂量D_w组高于D_m组,肺空腔内壁及外壁D_(w)组比D_(m)组略为内收,空腔中心区域略为突出;不同剂量沉积方式的30例60个计划的MartiXX二维测量矩阵(3%-3 mm)和Arc Check 4D模体(2%-2 mm)的验证结果通过率均符合临床要求,D_(m)组优于D_(w)组。结论应用Monaco5.11 TPS进行中下段食管癌放射治疗计划时,在剂量沉积方式的选择上,推荐使用D_(m)方式。