快速反射镜的复合快速非奇异终端滑模控制

为进一步提升激光通信精跟踪系统的控制性能,本文对音圈电机驱动的快速反射镜(Fast Steering Mirror,FSM)控制方法进行了研究。针对FSM中存在的强轴间耦合与外部扰动问题,提出了融合前馈解耦补偿与固定时间扩张状态观测器的复合快速非奇异终端滑模控制策略。首先,采用系统辨识方法建立FSM的双输入双输出耦合传递函数矩阵模型,并设计前馈解耦补偿器补偿耦合分量,以实现X轴和Y轴之间的运动解耦。其次,针对解耦后的各单轴模型,设计固定时间扩张状态观测器,同时实现对角速度和外部干扰的固定时间估计。随后,构建快速非奇异终端滑模面,并在控制律设计中采用指数幂函数取代符号函数,以提高系统收敛速度并抑制控制抖振,基于Lyapunov方法验证所提控制系统的稳定性,并证明跟踪误差在有限时间内收敛。最后,通过对比实验验证了提出的复合控制策略的有效性。实验结果表明,FSM在100 Hz强扰动存在的情况下,跟踪60 Hz和120 Hz圆形轨迹,其轨迹跟踪误差的平均绝对值分别为0.0036°和0.0131°,系统能够保持良好的跟踪性能,说明所提复合控制策略是有效的,满足激光通信FSM对于高精度和强抗扰等要求。

苯扎贝特通过AKT/mTOR通路抑制肺腺癌糖酵解机制研究

目的 通过观察苯扎贝特对肺腺癌A549细胞生长的抑制作用,探寻其可能的作用机制。方法 取对数生长期A549细胞,设苯扎贝特组(25、50、100、200、400μmol/L)、阴性对照组、空白对照组,药物干预48 h及72 h后,CCK-8法检测A549细胞增殖抑制率;测定细胞经药物作用后的葡萄糖及乳酸含量,计算葡萄糖消耗率及乳酸产量,评价不同浓度苯扎贝特对A549细胞有氧糖酵解的影响;免疫印迹法(Western blot)检测高中低浓度苯扎贝特组细胞中Akt、mTOR和PKM2的蛋白表达。结果 苯扎贝特能显著抑制肺腺癌A549细胞增殖,抑制作用与用药浓度成正比;苯扎贝特可影响A549细胞糖酵解过程,随着用药浓度增大,细胞中葡萄糖消耗量及乳酸产量不断减少;苯扎贝特可明显抑制Akt、mTOR和PKM2的蛋白表达,抑制作用呈现浓度依赖性。结论 苯扎贝特能够促进肺腺癌A549细胞凋亡,作用机制可能与抑制糖酵解途径,逆转肿瘤细胞的瓦博格效应有关。

氟苯尼考/二甲基-β-环糊精包合物的制备及评价

目的 以2,6-二甲基-β-环糊精(DM-β-CD)为包合材料制备氟苯尼考(florfenicol,FF)包合物FF/DM-β-CD,以改善FF的溶解度和溶出速度,提高其生物利用度。方法 在应用分子对接结合相溶解度法筛选合适的环糊精(CD)后,采用加热搅拌法制备FF/DM-β-CD,并使用DSC、PXRD、FT-IR对包合物进行物相鉴别,对其溶解性、溶液稳定性和体外溶出进行考察,同时进行了FF/DM-β-CD在鸡体内的药动学研究。结果 FF与HP-β-CD、DM-β-CD和SBE-β-CD对接后的模型较稳定,DM-β-CD改善FF溶解度的效果最好。选择DM-β-CD作为包合材料,加热搅拌法制备了FF/DM-β-CD,DSC、PXRD和FT-IR结果证实FF/DM-β-CD的形成。FF/DM-β-CD可显著增加FF的溶解度,在标准硬水、自来水、去离子水和纯化水中的溶解度均大于FF的55.0倍。FF/DM-β-CD溶液在25℃放置1 d后,自来水中无析出,标准硬水、纯化水和去离子水中有微量析出;随着时间增加,析出逐渐增多,7 d后,以自来水中析出最少;FF含量无明显变化。FF/DM-β-CD在不同水质水中的溶出无明显差异,25℃、5 min时均已完全溶出,为FF原料药的17.09倍。与FF相比,FF/DM-β-CD能明显提高FF在鸡体内的生物利用度(Fr=165.24%)。结论 以DM-β-CD为包合材料制备FF/DM-β-CD,可显著提高FF的溶解度、溶出度和生物利用度。

考虑冻融锋面移动过程的多年冻土水热模拟

活动层内部的冻融锋面是冻融过程中冻结土层与融化土层的分界面,其上下土层的水热参数有着显著差异。在陆面过程模式中准确描述冻融锋面的移动过程将有助于提高其对多年冻土水热过程的模拟能力。本研究首先将Noah-MP陆面过程模式的模拟深度扩展到20 m,并将原模式的4层土层增加到19层土层,同时引入前人的有机质方案和植被根系方案,然后在此基础上,通过耦合Stefan方法以加强模式对冻融锋面的模拟能力,进而探究耦合Stefan方法的Noah-MP模式对西大滩多年冻土站点水热过程的模拟效果。研究中设置了不耦合Stefan方法的CTL控制试验和耦合Stefan方法的STE对照试验来分别模拟西大滩多年冻土站点2012年0~20 m的土壤温度与土壤液态含水量,模拟结果用站点0~3.2 m内10个深度的日均土壤温度、土壤液态水含量监测数据以及3 m、6 m和10 m的年均地温监测数据来做验证。研究结果表明,由土壤温度模拟值插值得到的冻融锋面(0℃等温线)有明显阶梯状特征,最大冻融深度与实测相比偏大。耦合Stefan方法增强了Noah-MP模式模拟冻融锋面的能力,使得模式能够基于Stefan方法较好地模拟出冻融锋面的变化趋势和最大深度。同时,改进后的模式整体改善了对土壤温度的模拟效果,使得0~3.2 m各土层土壤温度的平均RMSE降至0.89℃,减小44%;平均MBE降至-0.13℃,减小86%;模拟的3~20 m年均地温与实测数据更为接近。改进后的模式对土壤液态含水量的模拟水平也有一定改善,其中,模拟的0~3.2 m各土层的土壤液态含水量的平均RMSE降至0.06 m^(3)·m^(-3),减小33%;平均MBE降至-0.01 m^(3)·m^(-3),减小67%。模式还较好描述了活动层20 cm、40 cm、80 cm、120 cm土壤的融化时间。可以看出,在陆面过程模式中耦合能够较好模拟冻融锋面移动过程的Stefan方法可较大程度提高模式的模拟能力,是陆面过程模式改进的有效途径之一,本研究的结果可为多年冻土区陆面过程模式改进提供参考。

秦岭箭叶淫羊藿对骨质疏松大鼠骨代谢及胫骨骨微结构的影响

目的探究秦岭箭叶淫羊藿(EPI)对骨质疏松(OP)大鼠骨代谢及胫骨骨微结构的影响。方法2023年8月—2024年1月于西安迪赛生物医药有限责任公司实验室进行实验,将50只大鼠随机分为Sham组、Model组、EPI低剂量(EPI-L)组、EPI高剂量(EPI-H)组、EPI-H+YC-1[缺氧诱导因子-1α(HIF-1α)抑制剂]组;除Sham组外,其余组采用双侧卵巢切除术构建OP大鼠模型。ELISA检测大鼠血清白介素10(IL-10)、IL-6、肿瘤坏死因子α(TNF-α)、血钙(Ca)、血磷(P)、骨保护素(OPG)、骨钙素(OCN)、碱性磷酸酶(ALP);双能X射线骨密度仪检测大鼠胫骨密度(BMD);Micro-CT检测胫骨骨微结构;HE染色观察胫骨组织形态;Western blot检测骨形成蛋白(BMP-2)、Runt相关转录因子2(Runx2)、半胱氨酸蛋白酶-3(cleaved caspase-3)、HIF-1α、血管内皮生长因子(VEGF)、血管内皮生长因子受体2(VEGFR-2)蛋白水平。结果与Sham组比较,Model组大鼠胫骨骨微结构和骨组织形态明显受损,血清IL-6、TNF-α、ALP水平、胫骨骨表面积与体积比、骨小梁分离度和胫骨骨组织cleaved caspase-3蛋白表达水平显著升高(P均<0.05),血清IL-10、OPG、OCN、Ca和P水平、胫骨BMD、骨小梁厚度、胫骨骨组织BMP-2、Runx2、HIF-1α、VEGF、VEGFR-2蛋白表达水平显著降低(P均<0.05);与Model组比较,EPI-L组和EPI-H组大鼠胫骨骨微结构和骨组织形态受损明显减轻,血清IL-6、TNF-α、ALP水平、胫骨骨表面积与体积比、骨小梁分离度、胫骨骨组织cleaved caspase-3蛋白表达水平显著降低(P均<0.05),血清IL-10、OPG、OCN、Ca和P水平、胫骨BMD、骨小梁厚度、胫骨骨组织BMP-2、Runx2、HIF-1α、VEGF、VEGFR-2蛋白表达水平显著升高(P均<0.05);与EPI-H组比较,EPI-H+YC-1组上述指标均被部分逆转(P均<0.05)。结论EPI可降低OP大鼠炎性反应,调节骨代谢平衡,改善胫骨骨微结构,可能与激活HIF-1α/VEGF/VEGFR-2信号通路有关。

青藏高原沱沱河源多年冻土区NDVI时空变化及影响因素分析

为了更精细地刻画青藏高原多年冻土区气候变化对植被生长的影响,选取多年冻土分布较为连续的沱沱河源为研究区,基于Landsat NDVI数据,使用趋势分析、偏相关分析和地理探测器等方法,分析了2000—2021年研究区植被生长季(5—9月)NDVI对气候变化及不同地形和植被类型的响应特征。结果表明:(1)研究区NDVI整体呈波动上升趋势,增长速率为0.013 (10a)^(-1);NDVI增长区域的面积约占总面积的84.1%,其中,显著增长区域约占45.0%,主要分布于海拔较低的河流两侧及冰川区附近;而16.0%地区的植被NDVI呈降低趋势,主要分布于研究区北部的高寒荒漠草原区。不同植被类型及不同地形区的NDVI变化速率存在差异。(2)研究期间生长季降水量、气温、太阳辐射和土壤水分含量均呈波动上升趋势,生长季NDVI与降水量和土壤水分含量在年际变化中整体呈正相关关系,与土壤水分含量的相关性更强;生长季NDVI变化与气温的相关性在空间上差异较大,其中55.4%的区域呈正相关关系;生长季NDVI变化与太阳辐射整体呈负相关关系。气温升高对草甸区植被生长的促进作用更强,对草原区植被生长的抑制作用更强。(3)研究区NDVI的空间分布主要受土壤水分含量、气候因子和坡度的影响,其中,土壤水分和坡度共同作用时影响最大。本文利用多种方法量化了研究区气候因子及其交互作用对植被变化的影响,进一步揭示了区域气候环境要素对NDVI变化的影响规律,可为青藏高原多年冻土区的气候环境变化研究、生态环境保护等提供新的依据。

基于炎症因子探讨膝骨关节炎的中医药研究进展

膝骨关节炎(KOA)是中国进入老龄化社会后面临的最重要的社会公共问题之一。炎症因子不仅参与KOA早期的滑膜病理改变,还会加重其中后期的软骨变性等病理改变,且膝关节疼痛、功能受限也与之密切相关。目前中医药治疗KOA有较好的疗效,但其机制尚未完全明晰。本文试从与KOA相关的炎症因子出发,通过分析总结近年来运用中医药治疗KOA的相关文献,发现中医药不仅具有多环节、多靶点、毒副作用小的优势,还可调节相关炎症因子抑制细胞外基质降解、减少关节软骨细胞凋亡,缓解KOA的临床症状,从而延缓疾病进展。

基于混合式教学的中药制剂技术职业岗位技能评价研究

中药制剂技术作为高职中药学专业的核心课程,对培养中药制药人才起到关键作用。如何提升该课程的教学质量,培养适岗人才是中药学教育普遍关注的问题。基于混合式的教学模式,通过企业调研和文献分析制定了8项与中药制剂技术岗位相关的职业技能,构建24项可量化的评价指标,并对中药学专业的48名学生开展实践研究,采用模糊综合评价和数据挖掘的方法分析学生对相关岗位技能的掌握情况,从而评价学生的能力差异及课程的教学质量,为中药制剂技术课程改革及中药制药适岗人才的培养提供借鉴和参考。

基于DAMETAL-ISM模型的校企融合度影响因素研究

校企融合促进高校与企业之间无缝链接,对培养企业所需要的应用型技能人才具有重要意义。为了深入了解校企融合的影响因素、促进校企深度融合,采用文献分析和德尔菲法从政府因素、外部环境、企业因素、学校因素、协同作用等5个维度构建影响校企融合的15项因素。运用实验室决策分析法(DAMETAL)构建矩阵对校企融合的影响因素进行原因度和中心度分析。利用解释结构模型(ISM)将校企融合影响因素划分为5层3阶的多级梯阶模型。结合原因度和中心度值分析挖掘出作用最大的关键因素,围绕关键因素寻找最重要的作用路径,并探讨校企融合背后的深层原因,为促进校企融合发展提供必要的理论依据。

基于ISM模型的大学生产品创新能力影响因素研究

基于双创背景下大学生产品创新能力培养的需要,通过文献分析、专家访谈等方式,借助德尔菲法挖掘出与大学生产品创新能力相关的20项影响因素。借助ISM模型进行分析,进一步探讨产品创新能力形成背后的深层因素,为大学生创新能力培养、双创教育改革提供参考和借鉴。

桂枝附子汤在骨伤科的临床应用进展

桂枝附子汤是中医学临床常用经典方剂,具有祛风温经、助阳化湿之效,是治疗阳虚内寒、风寒湿邪所致病证的经典方。近年来,大量临床研究证实该方在治疗肩关节周围炎、类风湿关节炎、痛风性关节炎、神经根型颈椎病、骨关节炎、腰椎间盘突出症等骨伤科疾病中疗效显著。文章基于桂枝附子汤的方义和现代药理研究,对近年来桂枝附子汤在骨伤科疾病的广泛应用作一综述,以期为该方在临床使用中提供参考与借鉴。

超早期小骨窗微创脑出血清除术治疗脑出血的效果及对患者术后功能恢复与生活自理能力的影响

目的分析超早期小骨窗微创脑出血清除术治疗脑出血的临床效果。方法选择2019年2月至2022年2月收治的80例脑出血患者为研究对象,入院后患者均接受小骨窗微创脑出血清除术治疗,根据入院先后顺序将其分为对照组(n=40,发病6~24 h内手术)和研究组(n=40,发病6 h内手术)。比较两组的临床疗效、血清指标、血流动力学指标、脑代谢指标、神经功能及生活自理能力。结果研究组的治疗总有效率显著高于对照组(P<0.05)。治疗后,研究组的血管内皮生长因子(VEGF)、血管生成素-1(Ang-1)、血管升压素(AVP)水平显著低于对照组,血管内皮生长因子受体-1(FLK-1)水平显著高于对照组(P<0.05)。治疗后,研究组的收缩期峰值流速(PSV)、平均血流速度(Vm)、N-乙酰天冬氨酸(NAA)/肌酸复合物(Cr)显著高于对照组,胆碱复合物(Cho)/Cr显著低于对照组(P<0.05)。治疗后,研究组的美国国立卫生院卒中量表(NIHSS)评分显著低于对照组,改良Barthel指数(MBI)评分显著高于对照组(P<0.05)。结论超早期小骨窗微创脑出血清除术治疗脑出血效果显著,能够改善血清指标、脑部循环及代谢,促进患者的神经功能恢复以及生活自理能力提高。

公民逝世后器官捐献肾移植早期多重耐药菌感染的临床研究

目的探讨公民逝世后器官捐献肾移植术后早期多重耐药菌(MDROs)感染的临床特点和防治。方法回顾性分析2011年11月至2016年9月西京医院实施同种异体肾移植术并规律随访的166例患者的临床资料。比较心脏死亡器官捐献(DCD)肾移植受者和亲属活体肾移植受者的一般情况。观察MDROs感染的发生率、发生时间、病程、并发症、感染部位、病原学种类,总结患者的治疗方法与预后情况。结果 DCD肾移植受者和亲属活体肾移植受者术后早期的MDROs感染发生率分别为14%和2%,移植物功能延迟恢复发生率分别为13%和2%,差异均有统计学意义(均为P<0.05);移植肾丢失发生率分别为8%和2%,病死率分别为5%和1%,差异均无统计学意义(均为P>0.05)。11例DCD肾移植术后发生MDROs感染,最常见的感染部位为泌尿系统(6例),最常见的病原菌为大肠埃希菌(4例)。所有感染患者均根据细菌培养及药敏结果选择适当抗生素,足量、足疗程治疗。预后良好8例,移植肾切除1例,死亡2例。结论 DCD肾移植早期多重耐药菌感染的发生率较亲属活体供肾移植高。严格筛选供体,早期发现、密切监测、及时治疗,可以有效减少MDROs的发生及改善预后。

平流层飞艇动力学与控制研究进展

本文简要介绍了飞艇的发展沿革和研究现状.通过同传统的航空器、航天器、潜艇和低空飞艇进行比较,阐述了平流层飞艇的飞行原理.从基本运动模型和复杂受力情况的角度,系统地讨论了飞艇动力学研究进展,包括空气动力学研究、静力分析、热力学分析、柔性体动力学及流固耦合研究.然后综述了飞艇控制方法研究进展,包括小扰动线性化控制、输入输出反馈线性化控制、基于Lyapunov非线性稳定性的控制及其他控制方法.最后展望了在平流层飞艇动力学与控制领域需要从6个方面加强研究.

3种肺部感染评分系统在肾移植术后肺部感染中的应用价值比较

目的比较PSI、CURB-65以及SMART-COP评分系统用于评估肾移植术后肺部感染严重程度和预测预后的价值。方法回顾性分析2009年1月至2015年6月西京医院收治的71例肾移植术后肺部感染患者的临床资料,其中重症感染组27例、非重症感染组44例。根据3种评分系统的危险分层标准将患者分成低危组和中、高危组。比较3种评分系统的不同危险分组患者的病死率、呼吸机使用率、重症监护室(ICU)入住率和住院时间。比较重症感染组与非重症感染组在3种评分系统中的得分差异。通过受试者工作特征(ROC)曲线比较3种评分系统预测患者肺部感染病死率的效能。结果在3种评分系统中,中、高危组患者的病死率、呼吸机使用率、ICU入住率较低危组明显升高(均为P<0.05),所有中、高危组患者的住院时间均长于低危组(均为P<0.05)。重症感染组的PSI、CURB-65、SMART-COP评分的得分均明显高于非重症感染组(均为P<0.05)。PSI、CURB-65和SMART-COP评分评估死亡的最佳截点值分别为75分、1.5分和3.5分,其预测肾移植术后肺部感染病死率的灵敏度、特异度和曲线下面积(AUC)分别为0.929、0.890、0.909,0.857、0.772、0.844,0.929、0.860、0.941。结论 PSI、CURB-65及SMART-COP评分均能反映肾移植术后肺部感染患者的病情严重程度和预测病死率,其中SMART-COP预测患者的病死率最准确,而PSI灵敏度高但操作复杂,CURB-65应用简单、方便。

肾移植术后慢性腹泻的临床诊治分析

目的探讨肾移植术后患者慢性腹泻的诊治方案。方法回顾性分析2007年1月至2014年6月在西京医院泌尿外科实施同种异体肾移植术并规律随访的353例患者中发生慢性腹泻者的临床资料。观察肾移植术后慢性腹泻的发生情况(发生率、发生时间、病程、并发症),记录慢性腹泻患者的一般状况与辅助检查指标变化(体重指数、贫血情况、辅助检查指标),以及患者的治疗经过与预后。结果 353例肾移植患者中15例(4.2%)发生慢性腹泻,给予积极对症、病因治疗的时间为(15±7)d,腹泻期间死亡2例(分别死于消化道出血和严重低钾血症猝死),其余患者的腹泻均治愈。13例患者随访期间预后良好5例,死亡2例(均死于肺部感染),移植肾失功5例,移植肾功能不全1例。结论肾移植术后慢性腹泻病因复杂,应积极对症、病因治疗,合并严重并发症者预后不良。

钢筋混凝土梁与型钢混凝土柱连接关键技术研发

型钢混凝土组合结构中,钢筋混凝土梁与型钢混凝土柱的连接问题,传统的设计和施工工艺存在操作不便,质量较难控制等问题。提出可焊型套筒和可焊调节型套筒两种新型的钢筋机械连接装置,详细介绍了其开发和施工技术。实践证明,该施工工艺合理,大大方便了施工,并能有效控制施工质量。

可调节型套筒在钢筋笼连接中的应用研究

提出的可调节型套筒及施工方法可使剥肋滚轧直螺纹钢筋连接技术成功应用于钢筋笼的连接,且钢筋接头性能可达到《钢筋机械连接技术规程》JGJ107—2010中Ⅰ级接头的要求,并克服常规钢筋笼连接技术的部分缺陷。

含氟硅丙烯酸酯乳液的合成及拒水性能分析

为提高纯棉织物的拒水性,以丙烯酸丁酯(BA)、甲基丙烯酸十二氟庚酯(G-04)和乙烯基三乙氧基硅烷(KH-151)作为反应单体,在阴/非复合乳化剂和引发剂过硫酸钾(KPS)作用下,采用乳液聚合的方法制备含氟硅丙烯酸酯乳液.用红外光谱(FT-IR)对含氟硅丙烯酸酯乳液主组分的结构进行表征,并考察其对棉织物的拒水性能.通过探讨不同合成工艺参数对含氟硅丙烯酸酯乳液的拒水性能的影响,确定合成的含氟硅丙烯酸酯乳液的最佳原料配比.将制备的乳液对纯棉织物进行拒水整理,可明显改善织物的拒水性能,整理后纯棉织物对水的接触角达到126.8°,静水压达到1.45kPa,表现出良好的拒水效果.

考虑电缆铜编织带穿错零序TA的配网故障跳闸案例分析

针对一起10 kV配网接地短路故障,加之电缆铜编织带穿接零序TA错误而引起自愈系统误判,出现越级跳闸事件的典型案例。首先,对故障进行深入研究分析和开展检修工作,完成了铜编织带穿接TA的接线整改和验收。然后,为消除地网接地不良的影响,对相关配电房的地网实施了接地电阻的验收和检测。最后,为避免不必要的停电检修,开展了基于电缆内窥镜的铜编织带TA接线带电检测研究,实验结果验证了所提方法的有效性,保障了配网设备安稳可靠运行。