基于机器视觉的文件扫描机器人缺失数据填补

由于扫描环境噪声过高,导致机器人扫描文件图像内部分信息无法识别读取,为此,提出一种基于机器视觉的文件扫描机器人缺失数据填补方法。采集机器人的历史扫描缺失数据,划分不完备数据集及容差属性数据集,利用对数非自然函数识别数据集内的缺失数据,自适应函数值越大的数据,估计缺失的概率越高。采用机器视觉技术结合扫描机器人激光映射特点,根据扫描点的时间序列关系,提取扫描区域内的中心值。根据中心值判定邻近范围内的数据是否存在噪声影响,采用收敛模型实现填补。仿真实验证明,所提方法填补效果极佳、缺失数据识别率较高。

基于权重系数校正的火储两阶段联合调频方法

随着不确定性可再生能源大规模并网,电网频率特性日益复杂。传统火电机组具有响应时间长、无法准确跟踪指令等问题,亟须利用储能提高火电机组参与自动发电控制(automatic generation control,AGC)调频时的调节性能。首先,针对调频考核规则,建立调频性能指标数学模型,并考虑火储系统出力特性,结合改进层次分析法校正调频子指标权重系数,以此构建以调频性能最优为目标的第一阶段优化模型;在此基础上,为了减少储能荷电状态(state of charge,SOC)越限和深度充放情况,以储能SOC偏差最小为目标构建第二阶段优化模型。仿真验证表明:所提的两阶段调频方法能够提高火储联合系统的调频性能和调频收益,同时有效减少储能深度充放情况和工作寿命损耗,提高储能辅助调频服务的可持续性。

直流微电网的故障分析与保护配置研究

直流微电网是一种运行效率高、综合造价低和占用空间少的微电网组网方式,但目前限制直流微电网推广应用的原因是缺乏有效保护解决方案.在分析直流微电网结构组成与接地方式的基础上,给出了一种直流微电网简化模型,进而研究系统直流侧故障情况下电压电流的响应特性;结合模型仿真对不同位置故障的响应作了讨论对比,据此提出了直流微电网的保护配置相关原则;具体分析了母线、支路和变流器3个关键组成的保护措施,可为实现直流微电网可靠保护、促进系统安稳运行提供参考.

基于继电保护装置定值校验仪的定值校核研究

电力继电保护装置的定值准确性对电网稳定运行至关重要。传统保护装置定值校核工作主要依靠人工操作,费时费力且易出错。本文提出使用定值校验仪替代人工操作的方法。其主要功能包括:通过将各种格式的定值单转化为一种归一化表格,当逐行读取完表格就可提取出所有的定值项,从而完成定值数据的采集;通过计算定值单项文字描述与模型定值文字描述相似指数,进行双向最优化匹配,然后进行定值校核;校核完成后,定值校验仪与现场打印机通过USB接口连接后打印校验结果。该装置定值校验化降低了保护人员现场的工作量,提高工作的效率,确保工作的质量。

软常开点的双闭环控制及其在配电网中的应用

软常开点(soft normally open points,SNOPs)指代安装于传统联络开关处的一种电力电子装置,它能够准确调控其所连接双端馈线的有功潮流与无功功率。以SNOPs为研究对象,分析其在dq同步旋转坐标系下的动态数学模型,给出其双闭环协调控制结构以实现多重控制目标,在此基础上对SNOPs进行建模仿真测试,分析其动态响应及稳态工作特性。结合IEEE33节点测试系统,研究SNOPs在配电网中的应用。仿真结果表明:SNOPs能够有效平衡双端馈线负荷,降低线路损耗,提高网络电压水平。

基于柔性开关的配电网主动潮流调控研究

为促进分布式发电的规模化接入,配电网正朝着主动控制和主动管理的方向发展。提出了一种基于电力电子技术的新型联络开关——柔性开关,它能够应用于配电网潮流的主动调控。首先,给出了dq坐标系下柔性开关的简化数学模型,分析了所采用的双闭环控制策略;然后,应用PSCAD对柔性开关的动态响应特性进行了仿真分析;在此基础上,以柔性开关作为潮流控制单元,结合混合粒子群算法,研究了其在配电网潮流优化中的应用。以IEEE 33节点测试系统为算例并考虑不同负荷程度,对基于柔性开关的配电网潮流主动调控进行了仿真分析。结果表明柔性开关的接入应用能够有效降低网络线路损耗、改善电压分布水平。

计及多种控制方式的直流电网潮流计算方法

基于柔性直流输电的直流电网技术是解决大规模新能源并网和消纳的关键手段之一。相比传统高压直流输电和多端直流输电,直流电网的运行方式更为灵活,其控制方式的多样化将使得原有潮流算法不再完全适用。在直流电网稳态模型的基础上,深入分析了换流器和直流变换器的控制方式以及直流电网的控制策略,推导得出了不同控制方式下潮流变量、雅克比矩阵和网络参数的计算方法,适用于计及多种控制方式的直流电网潮流计算。采用国际大电网组织提出的直流电网测试系统和改进的IEEE RTS-96算例,验证了方法的有效性和准确性。所提方法可为大规模直流电网的稳态分析及潮流计算提供参考。

计及换流器损耗与电压下垂控制的交直流系统最优潮流算法

提出一种考虑换流器精确损耗与电压下垂控制的交直流系统最优潮流计算方法。基于计及换流器精确有功损耗的电压源换流器(VSC)换流站一般模型,建立了多端柔性直流互联交直流系统的最优潮流数学模型,推导了不同控制方式对寻优变量设定和等式约束构建的影响。针对电压下垂控制换流器交流侧有功功率与换流器损耗之间的"耦合"问题,提出了一种下垂控制VSC交流侧有功功率的计算方法。进而,在分析雅可比矩阵构成的基础上,采用步长控制原对偶内点法实现了模型求解。最后通过改进的IEEE 30节点算例仿真,分析了换流器损耗、电压下垂控制方式对最优潮流计算的影响,验证了所提方法的有效性、准确性和适用性。

柔性直流环节对配电网优化运行作用的概率评估

柔性直流环节的引入有望提高配电网的潮流调控能力。提出一种直流环节对配电网优化运行作用的概率评估方法。在分析直流环节稳态特性的基础上,建立含直流环节的配电网随机优化潮流模型。由风电、光伏的离散概率模型构造多个分布式电源出力确定的条件概率分布问题。针对每个条件事件,结合粒子群寻优算法和半不变量解析法对所提出的模型进行求解,再应用全概率公式进行累加拟合,可得到计及直流环节调控作用的随机变量完整概率分布。采用IEEE 33节点算例在不同场景下进行了仿真分析,测试结果表明直流环节对配电网优化运行(尤其是分布式电源高渗透率条件下)具有积极作用,提出的方法对直流环节接入交流配电网规划具有理论和实际意义。

GYH 复合技术配制高抗渗抗蚀混凝土的研究

通过测定氯离子扩散系数、孔结构、水抗渗系数及混凝土的部分性能和ＳＥＭ观察，研究了减水剂（Ｇ）－引气剂（Ｙ）－微细集料（Ｈ）复合添加技术对水泥净浆、砂浆和混凝土结构及性能的影响。结果表明：ＧＹＨ复合添加技术通过减水、引气和化学反应的协同作用，降低开口孔体积、阻断毛细孔、增加Ｃ－Ｓ－Ｈ凝胶和改善过渡区结构，从而大幅度提高材料的抗渗抗蚀性能，并有利于材料强度的提高。

添加GYH高抗渗混凝土的结构特性研究

通过测定氯离子扩散系数、孔结构、水抗渗系数和ＳＥＭ观察，研究了减水剂、引气剂、微细集料复合添加剂对水泥净浆、砂浆和混凝土结构特性的影响。结果表明：添加ＧＹＨ①可通过减水、引气和化学反应的协同作用，减小开口孔体积、阻断毛细孔、增加Ｃ－Ｓ－Ｈ凝胶和改善过渡区结构，从而大幅度提高材料的抗渗性能，并有利于材料强度的提高。

对当前青年军人价值观念变化的理性思考

经过 2 0多年改革开放洗礼的人们 ,思想得到了巨大解放 ,军队官兵思想道德观念同样也呈现出前所未有的深刻变化 ,这无疑给军队建设注入了生机和活力。但是部分青年军人价值取向的偏移 ,对军队管理教育工作带来巨大冲击和挑战。本文以科学客观的态度 ,辩证而又慎重地分析了各种社会负面因素的影响导致青年军人产生的各类消极倾向 ,并提出了改进部队管理教育方法的措施。

添加GYH高抗渗、抗蚀混凝土的研究及应用

通过实验检测了减水剂（Ｇ）、引气剂（Ｙ）、微细集料（Ｈ）复合添加配制的混凝土的抗渗、抗蚀及部分强度性能。实验结果与实际工程应用表明：采用ＧＹＨ复合技术改善了混凝土性能，加快了施工进度，节约了水泥，经济效益显著，具有广阔的应用前景。

倍他洛尔立体拆分菌株培养条件优化

对倍他洛尔立体拆分菌株胶红酵(Rhodotorula mucilaginosa)DQ832198的培养基组成(碳源、氮源)和其它工艺条件(培养温度、初始pH、装液量)进行了研究。通过单因素试验和正交试验,确定了该菌株的最适培养条件为玉米浆1%、蛋白胨0.5%、甘油2%,初始pH 6.0,培养温度28℃,装液量为110 mL/250mL三角瓶。在此条件下,转化率达55.5%,比优化前提高了31.2%。

长沙市红层工程性质之分析

长沙市广布红层 ,岩石软化系数 0 .0 4～ 0 .5 ,当采用室内单轴抗压试验确定其承载力时 ,因饱和 抗压强度值低于真值 ,因此折减系数宜取 0 .4 0～ 0 .80 。

配网侧分布式储能系统的随机优化配置和选址方法

储能系统具有四象限下的灵活调节能力,而且响应速度快,不受地理资源等外部条件的限制。将其应用于电网侧时,可以充分发挥其灵活的四象限出力调节能力,实现配电网的削峰填谷、调压等功能。文中提出了分布式储能优化配置和选址的多目标模型,并以功效系数法将多个目标转化为单目标,然后基于多场景技术建立了总功效系数的期望值模型,期望值模型将配电网中负荷、光伏的随机性考虑在内,所得到的优化结果更加合理。

带整流性负载的分布式发电系统孤岛检测研究

为了准确评估孤岛检测的实际性能,在传统的反孤岛测试电路的基础上,给出一种带整流性负载的反孤岛测试电路。利用公共连接点(Point of Common Coupling,PCC)处功率流的规律,得出了功率不匹配度的表达式。在不同的功率不匹配度下,利用该测试电路与传统的测试电路,分别对过/欠压、过/欠频以及电压谐波检测方法进行仿真分析与比较。仿真结果表明,整流性负载的存在会导致过/欠压、过/欠频检测方法的检测盲区(Non-Detection Zone,NDZ)发生偏移,且偏移程度与整流性负载电阻、滤波电容的大小有关;同时,带整流性负载的测试电路是有效和实用的。该测试电路能准确反映孤岛情况下电压谐波的实际响应特性,且电压谐波的大小与整流性负载电阻的大小有关。

基于MMC的柔性直流输电线路双极性故障检测方法研究

为快速、准确地识别模块化多电平多端柔性直流输电线路中的直流侧故障,提出了一种基于时间特性的模块化多电平多端柔性直流输电线路双极性故障检测方法。对双极性故障情况下的行波以及换流器电压波动进行分析,通过故障线与非故障线之间第一电压行波特性的差异进行快速故障检测。通过仿真验证了双极故障检测方法的合理性。结果表明,该方法不受过渡电阻的影响,故障距离对其影响也非常小,可以对双极性故障进行快速检测。