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题名机动目标跟踪时滞问题分析
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作者
李暐琪
柳超
曹政
张彦敏
薛伟
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机构
哈尔滨工程大学烟台研究院
海军航空大学
海洋电磁探测与控制湖北省重点实验室
武汉第二船舶设计研究所
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出处
《电子技术应用》
2024年第7期1-6,共6页
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基金
国家自然科学基金(62388102,62101583,61871392)
泰山学者工程(tsqn202211246)
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文摘
机动目标跟踪结果在时间轴上的滞后问题是当前机动目标跟踪领域的一大难点。产生时滞的情况很多,一般在跟踪初期和发生较大机动的时间段内尤为明显,常常会因此出现误差高峰。如果能有方法抑制或者消除时滞现象,将能显著提高跟踪效果。从仿真实验的结果和现象入手,结合卡尔曼滤波理论、交互式多模型算法和现代神经网络模型对时滞问题进行剖析,根据跟踪各个阶段情况的变化,分析时滞产生的不同原因,并提出可能的解决方法,以期为提高机动目标跟踪效果提供参考。
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关键词
机动目标跟踪
时滞
卡尔曼滤波
交互式多模型
神经网络
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Keywords
maneuvering target tracking
time lag
Kalman filter
interactive multi-model
neural networks
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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