弱电网下并网变换器的高鲁棒性控制及稳定性分析

在实际工程应用中,分布式电源大量入网使得弱电网阻抗的变化不能再被忽略,为提高并网变换器对电网阻抗变化的鲁棒性,提出一种提高正负阻尼分界频率的改进的有源阻尼控制策略。分析得出数字控制延时对系统稳定性的影响机理,为了消除延时对有源阻尼效果的负面影响,对阻尼控制环节插入相位补偿器进行优化设计,使得正负阻尼分界频率提高到接近奈奎斯特频率。设计与电网阻抗宽范围变化相匹配的反馈系数,解决了阻抗变化造成谐振频率偏移的问题,实现了并网变换器在弱电网下对电网阻抗的高鲁棒性。通过分析LCL谐振频率在奈奎斯特频率内变化时系统的性能,可知采用该方法时系统能保持稳定。研究结果表明,所提有源阻尼控制策略在弱电网阻抗变化的适应性上有了明显提升。最后,通过仿真和实验结果验证了所提策略和参数设计对实现弱电网高鲁棒性的有效性。

3种根尖定位仪不同条件下定位根管侧穿孔准确性的体外研究

目的比较Propex、RaypexR5、Root ZX根尖定位仪在不同根管冲洗液中定位根管侧穿孔位置的准确性。方法选取19颗新鲜拔除的前磨牙,采用ET40超声工作尖破坏根管中下部根管壁,制备根管侧穿孔。使用Propex、RaypexR5、Root ZX根尖定位仪定位穿孔位置,比较3种根尖定位仪在不同根管冲洗液中测量准确性的差异,并与实际长度进行比较。结果 Propex、RaypexR5、Root ZX在不同根管内容物时均能定位根管穿孔位置;同一种根尖定位仪在不同根管内容物时定位穿孔测量值与实际值的差值之间的差异均无统计学意义(P>0.05);相同根管内容物时,3种根尖定位仪定位穿孔测量值与实际值的差值之间的差异均无统计学意义(P>0.05)。结论 Propex、RaypexR5、RootZX均能较好地定位根管穿孔位置。

三相仿真电能表综合检定系统的设计

根据电力公司检定部门对电能表检定人员技能培训及考核的要求,设计了三相电能表综合检定系统。该系统由三相仿真电能表、接线检测模块和客户端检定软件三部分组成。采用ARM微处理器及Zigbee通信等技术仿真实现了电能表检定规程中电能表、检定设备和检定软件所要求的功能。实际应用表明,该系统大大提高了电力公司检定人员的检定质量和效果。

Linux系统中CAN总线的Modbus通信实现

基于ARM9处理器及Linux2.6内核的操作系统设计了遵循Modbus协议的CAN总线通信模块,CPU选用工业级处理器AT91RM9200,CAN控制器和收发器分别采用MCP2510和PCA82C251,物理层遵循CAN协议,应用层遵循Modbus-RTU协议;模块充分发挥了处理器高速运行及CAN总线稳定、可靠的特点,能够与当前众多的监控组态软件无缝集成;该模块通信速度快、可靠性高、便于组态及扩展,通过与组态王软件连接测试表明,在多变量以及变量的采集频率低于10ms的情况下,数字量输入、输出都能做到0延迟,而且互不影响。

基于DeviceNet的机器人与焊机的通讯模块设计

焊接机器人由机器人和焊机组成,机器人控制器控制机器人的移动,弧焊机控制安装在机器人手臂上的焊枪。采用ARM7控制器LPC2129实现机器人与焊机之间的通讯,同时以软件的形式实现了一个仅限组2的DeviceNet从站和一个CAN主站。DeviceNet从站用来解码从机器人端接收到的数据,解码后的数据由CPU通过另一个CAN接口发送给焊机。CAN主站旨在向焊机发送读/写指令。结果表明,基于DeviceNet总线的ABB机器人可以很好地与基于CAN总线的焊机进行通讯。通过通讯模块,机器人端的DeviceNet数据可以在很短的时间内传送到焊机,而焊机端的CAN数据也能够尽快地发送给机器人。

嵌入式Linux软逻辑控制器及其图形开发软件设计

研究了嵌入式软逻辑控制的实现及应用,选用ARM9微处理器和嵌入式Linux操作系统构建了软逻辑控制器软硬件平台。由于Linux环境下的控制程序开发较为复杂,所以基于VC/MFC和Cygwin开发了一款图形开发软件,实现在PC环境下通过功能块编程方式编写软逻辑控制程序。使用者能够在线监控程序运行状态及调整模块参数,从而实现了编辑、编译和调试运行的无缝接合。测试表明,该系统使用户开发和调试软逻辑控制程序更加方便,对于替代传统PLC的场合具有一定的应用价值。

细菌天然密度感应系统抑制剂的研究进展

细菌密度感应系统(QSS)与细菌的生物膜形成和毒力等生物学特性息息相关。细菌相互间通过QSS交换信号分子实现其信息交流,而阻断细菌间的信号传导,可达到抑制或减少细菌感染的目的。近年来人们发现了多种天然抑制剂,可干扰QSS的传导回路。本文就细菌QSS及其天然抑制剂等研究进展作一综述。

模型牙与离体牙在根管治疗术教学中应用的比较研究

根管治疗术是口腔医学专业本科生临床前教学内容中重点之一。本文通过对根管治疗术临床前期教学中模型牙、离体牙根管预备及充填情况的比较,分析根管治疗术实验教学中使用离体牙及仿真模型牙的优缺点,探讨如何合理地将仿真模型牙、离体牙结合应用,促进对根管系统的认知和对根管治疗术基本步骤的初步掌握,提高根管治疗术实验课教学质量。

停车指引系统嵌入式无线网关设计

为了改善室内停车场找车位时的盲目性问题,设计了基于Zigbee和WIFI技术的嵌入式无线网关,处理器采用了ARM11S3C6410,首先以轮询方式查询每个车位上的探测器节点,将当前车位信息保存在嵌入式数据库中,同时将信息以TCP/IP的方式发布出去,从而使得上位机或手机客户端可以监控或得到车位信息。结合在本单位地下停车场的实际测试,表明本系统达到方便寻找车位的目的且运行稳定,达到了设计要求,具有应用推广价值。

基于Android和云服务的智能家居系统设计

随着智能手机、物联网和云服务的快速发展,家庭的智能化已成为了一种发展趋势。基于Android平台、云平台、S5PV210微处理器、ZigBee和多种传感器实现对家庭状况的采集和显示以及对家庭设备的控制。该系统进一步可结合数据挖掘和大数据分析,实现宏观统筹节能环保。还可以将云技术和智能家具结合实现智慧小区,乃至智慧城市。

基于STM32处理器的ModbusTCP/RTU网关设计

采用ARMCortex-M3内核微处理器STM32F103结合RS485/232及以太网通信构建了ModbusTCP/RTU总线通信网关,介绍了硬件设计和基于uIP协议栈的软件设计方法,实现将Modbus设备接入以太网。实验证明利用该网关可以通过以太网对遵循ModbusRTU协议的设备实施网络化远程控制。

3种根测仪定位根管侧穿孔准确性的比较研究

目的:比较研究Propex,Raypex 5,Root ZX全自动根管长度测量仪(根测仪)定位根管侧穿孔位置的准确性。方法:选取40颗离体前磨牙,采用ET40超声工作尖破坏根管中下部根管壁,造成根管侧穿。建立体外模型,使用Propex,Raypex 5,Root ZX全自动根管长度测量仪定位穿孔位置,并比较3种根管长度测量仪测量准确性。结果:Propex,Raypex 5,Root ZX全自动根管长度定位测量仪测量,均是定位于根管穿孔外壁的位置,并且Propex的准确率为90%,Raypex 5测量准确率为87.5%,Root ZX测量准确率为85%,但3组准确率的差异无统计学意义(P>0.05)。结论:对于根管壁侧穿的牙齿,使用Propex,Raypex 5,Root ZX全自动根管长度定位测量仪定位的穿孔位置均具有较高的准确性。

基于DeviceNet的嵌入式I/O模块设计

DeviceNet与ModBus协议转换系统由DeviceNet主站,嵌入式I/O模块,ModBus从站三部分组成,实现DeviceNet与ModBus之间的数据交互。嵌入式I/O模块采用ARM7控制器LPC2129实现DeviceNet与ModBus之间的通信,同时以软件的形式实现了一个仅限组2的DeviceNet从站和一个ModBus主站。DeviceNet从站用来解码从DeviceNet主站端接收到的数据,解码后的数据由MCU通过另一个UART接口发送给ModBus从站。UART接口旨在向ModBus从站发送读/写指令。结果表明,基于DeviceNet总线的嵌入式I/O模块可以很好地与基于ModBus总线的设备进行通信。

基于嵌入式WEB的电站数据动态监控软件设计

采用ARM11微处理器SC6410结合485及以太网通信构建了嵌入式Linux上的WEB服务器,实现了对太阳能发电站监测系统的动态数据采集、分析、处理、存储和显示。实际长期运行表明,该系统能够稳定完整地监测现场设备运行状况,具有系统运行占用资源少、不需要额外的客户端、用户界面友好等优点。

基于仿真对象的控制开发平台设计

针对控制工程中现场需要在线频繁调整控制策略、调试不便且工期紧张的问题,设计了对控制系统在实验室进行离线仿真测试的通用开发平台。平台硬件由控制计算机、PLC、数据采集卡和仿真计算机组成,平台软件主要由MATLAB和Win CC组成,在MATLAB中建立实际控制对象的模型后在Win CC中编写控制算法,离线测试达到控制目标后将控制计算机部分以及PLC转移到控制现场,缩短现场调试时间的同时提高了控制系统的可靠性。

基于ZigBee技术的电能数据监测系统设计

在风力发电及太阳能发电日益广泛应用的背景下,各个发电装置安装呈现出距离远、范围广的特点。针对这样的分布式系统,需要一种可靠的、易施工的、满足数据传输要求的新型数据采集系统。结合嵌入式ARM处理器以及商用化的Zigbee无线传输技术,选用ARM11处理器S3C6410为核心构成监测路由器,Xbee模块安装在发电机控制器上构成检测节点组成了完整的电能数据无线采集系统。经过实际光伏发电场应用证明本系统可以能够可靠、完整、快速地组建电能数据监测系统。

工业污水常规五项及COD参数在线测量装置设计

随着水污染问题的日渐突出,对水质中的各项参数进行实时在线测量成为了水质保护中的一项基本要求。软测量技术应用到水质在线监测系统,通过测得的常规水质五项参数推测出水质中的其他参数。Cortex-A9芯片Exynos4412用于处理水质传感器的数据,检测水环境中的PH、溶氧、温度、电导率、浊度参数,并且可以根据所测参数软测量出COD参数,同时也可以对测量数据进行存储。通过对样本水质以及样本数据的测试验证表明,该装置具有灵敏度好、效率高、信息存储量大、人机界面友好等特点,具有一定的经济应用价值。

基于ARM9及Linux的新型DDC控制器设计

针对目前DDC控制器硬件上处理能力不足,软件上单任务运行且扩展性差的缺点,基于ARM9处理器AT91RM9200及Linux2.6操作系统设计了一款新型的DDC控制器,实现了与组态王监控软件和EmsysIDE开发环境的无缝集成,能够高速、实时、多任务地完成测量控制及通信等复杂任务,大大提高了DDC控制器的智能化应用水平。

基于无线网的铝电解槽电流分布在线监测系统设计与实现

阳极和阴极电流分布是铝电解生产过程中非常关注的工艺技术参数,但是当前采用的检测手段简陋,分析手段简单,不能满足电流分布在线监测的需要.基于等距压降测量原理,成功融入先进的无线传感器网络技术和动态网页技术,开发出电流分布在线监测仪以及配套的数据接口软件和数据分析软件,实现了铝电解槽电流分布的在线监测和实时分析.该系统改变了当前铝电解行业参数测量、数据存储和数据分析的工作模式;为深入研究铝电解生产过程、把握电解槽运行状态提供了工具;提高了一线工人的数据测量效率,消除了传统方法数据录入过程中出现的数据差错问题,提高了数据的使用效率.实际运行效果证明该系统具有很好的推广价值.

重庆地区人群下颌前牙根管形态、牙根数目以及根面沟的锥形束CT研究

目的通过观察锥形束CT（CBCT）数字影像对重庆地区人群下颌前牙的根管形态、牙根数目及根面沟发生情况进行分析。方法选择重庆医科大学附属口腔医院2013年1月-4月就诊患者的CBCT数据,通过i-CAT软件对其轴面、矢状面、冠状面进行分析,记录其根管形态、牙根数目及根面沟发生情况。结果 1 725例患者的锥形束CT数字影像（男923例,女802例）,共9 646颗下颌前牙纳入研究。9 646颗下颌前牙Vertucci根管形态分类,中切牙全部为单根牙,侧切牙中0.3%（11/3 257）为双根牙,尖牙中有0.8%（26/3 014）为双根牙,3.8%（127/3 375）中切牙、10.6%（345/3 257）侧切牙、4.2%（127/3 014）尖牙为多根管牙,其余均为单根管牙,下颌前牙双根管构型多为TypeⅢ。下颌前牙同一根管类型及根面沟在左右侧发生率相近,差异无统计学意义（P〉0.05）;女性下颌侧切牙多根管发生率（11.9%）大于男性（9.4%）,差异具有统计学意义（P〈0.05）;各年龄组下颌中切牙、侧切牙和尖牙双根管率最高的分别为21-岁组（5.0%,27/542）,41-岁组（14.7%,91/619）,41-岁组（8.1%,52/643）;下颌前牙根面沟发生率最高的年龄组为51-岁组（8.1%,33/406）。结论重庆地区人下颌前牙根管系统中多根管、双牙根及根面沟的发生率较高,根管类型多样,多根管发生率兼有性别差异。通过对根管系统的了解,有助于提高根管治疗的成功率。