基于S3C2440的WinCE Bootloader的分析与设计

针对BootLoader严格依赖于具体的嵌入式硬件系统,并且从头开发一套适合特定硬件系统的BootLoader又相当复杂这一问题,分析设计了基于S3C2440的WinCE操作系统的引导程序的实现方法。结合飞凌公司的嵌入式产品TE2440的硬件特性,对BootLoader启动的两个阶段和配置文件进行了详细的分析和设计,最终实现了系统引导加载程序的构建,为项目后续的开发奠定了良好的基础。

嵌入式三维高速雕刻机速度控制算法的研究

采用改进的圆弧转接法减小转接点处的连接角度从而提高转接点处的雕刻速度,使整体的加工速度得到提高;为防止转接点处速度过快而导致短轴电动机过冲,以电动机矩频特性为依据并通过多段预读方式,判断电动机速度跳变转接点,经指数减速方式降低转接点处的过高速度,使电动机加工此转接点时运行平稳。经实际加工证明,在保证插补运算时间要求的情况下,实现了轨迹的连续平稳加工,较之传统的速度控制方式效率平均提高12%。

谈《雷雨》人物性格的多元化

《雷雨》的艺术成就之一在于它塑造了一些个性鲜明、有血有内的典型人物形象。性格的多元化即是其典型人物形象的特征之一。周朴园是无情的资本家和多情的阔少爷的综合体;鲁侍萍既有对周朴园旧情的怀念,又有捍卫人格尊严的清醒和不被理解的愤怒;繁漪则将爱化作恨,以恨表达爱,爱得火热,恨得疯狂。