面向Vision Transformer模型的剪枝技术研究

本文针对Vision Transformer(ViT)模型开展剪枝技术研究,探索了多头自注意力机制中的QKV(Query、Key、Value)权重和全连接层(Fully Connected,FC)权重的剪枝问题。针对ViT模型本文提出了3组剪枝方案:只对QKV剪枝、只对FC剪枝以及对QKV和FC同时进行剪枝,以探究不同剪枝策略对ViT模型准确率和模型参数压缩率的影响。本文开展的研究工作为深度学习模型的压缩和优化提供了重要参考,对于实际应用中的模型精简和性能优化具有指导意义。

高速公路高填方路基施工技术及病害防治措施研究

随着我国社会经济的不断发展与进步,我国高速公路也处于不断发展的状态。随着人们生活水平的提高,出行需求也越来越大,这就为公路的发展创建了良好的条件。但是随着公路建设工程逐渐增多,如何把控好高填方路基的施工质量成为了首要目标。通过科学合理的策略实现对高速公路高填方路基的维护,能够进一步发挥高速公路的原本价值。这一举措也有利于我国社会的和谐发展,能够通过高质量高速公路的建设,满足人们快节奏的生活需求。本文先概括了高速公路高填方路基概述和高速公路高填方路基施工技术,并从多方面阐述了相应的病害防治措施。希望本文能够具有一定的参考价值。

一种串并混联的上肢康复机器人轨迹规划研究

随着我国脑卒中患者数量不断增加,机器人技术在脑卒中患者康复训练中将被大面积运用,而康复机器人的轨迹规划能力将直接影响其使用性能和实践应用,针对此问题,以一种串并混联上肢康复机器人为研究对象,使用向量法对该康复机器人进行了逆运动学分析,提出了一种基于五次B样条曲线的规划算法对该康复机器人进行了轨迹规划,使用Matlab仿真了复杂三维康复运动曲线,并在自主研发的上肢康复机器人实验平台上进行了多种类型康复轨迹实验,实现了新型串并混联上肢康复机器人康复轨迹的个性化。结果表明,根据治疗师输入的康复点位序列,可以快速生成光滑、平顺的康复轨迹,并且在实验平台上准确执行,验证了轨迹规划算法的正确性、可行性。

一种新型腿部机构自由度分析与驱动输入研究

提出了一种新型非对称四自由度并联步行机器人腿部机构,根据驱动方式可将并联腿部机构看作由两个虎克铰串联而成,通过4个无约束分支将两个串联虎克铰的转动驱动置换为靠近运载平台的直线驱动以完成抬腿动作。将驱动置于背部,可减少腿部的运动惯量,同时实现关节空间和驱动空间分离,可用于对驱动进行特殊防护的太空和核电等环境。并联结构的非对称布置有利于直线驱动更针对性地对动平台(小腿)在矢状面的运动进行控制。对并联腿部进行描述并建立坐标系,根据螺旋理论建立了腿部机构的运动螺旋系和约束螺旋系,分析了腿部机构的自由度,明确了机构所受的约束力,并对驱动输入选择的合理性进行了验证。为腿部结构设计提供了新的思路,也为后续开展该并联机构的运动学及动力学分析工作奠定了基础。

中庭空间在幼儿园建筑中的应用研究

随着幼儿园与家长对孩子的安全性重视程度的日益增加,对幼儿的安全防护甚至过度保护心理也影响着幼儿园建筑设计。中庭空间就常常被一些幼儿园业主视为危险高发区而一般不提倡使用。本文通过分析国内外典型案例,从节能、活动空间、安全防范、娱乐性的角度总结中庭在幼儿园建筑设计中的应用,可以已实现中庭在幼儿教育与安全两方面的和谐。

基于拉压转换和变刚度斜坡结构的宽量程压缩传感结构

压力传感器仍然面临着将高灵敏度与宽检测范围相结合的挑战.基于此,我们设计了一种拉-压转换(TC)结构,并将其与变刚度策略相结合来制造压力传感器件.该结构能够将二维可拉伸材料的传感性能转换为三维可压缩设备的传感性能.传感和机械性能可以使用模拟和理论计算进行设计.斜面结构能够在24.3 N范围内提供线性传感.变刚度设计策略使传感器能够以高灵敏度(3.5 N^(-1))感知较小载荷,并具有宽的检测范围(0.002–24.300 N,扩展范围82.6 N).此外,该传感结构可以在水下环境中稳定工作.这种使用二维可拉伸应变传感器作为传感单元来开发压缩传感装置的设计策略将为未来提供新的思路.

纳米晶高频变压器优化设计与实验验证

在实际工程中,电力电子变压器已经逐渐成为新能源电网等诸多领域不可或缺的重要组成部分,而作为其中关键设备的高频变压器,其优化设计也变得愈加重要。首先,利用改进的Steinmetz经验公式(improved generalized steinmetz empirical formula,IGSE)计算高频变压器铁芯损耗,并采用Dowell方法计算铜箔片在高频下的交流绕组系数。其次,分析了绕组交叉换位对铁芯窗口内漏磁场和导体内电流密度的影响,推导出基于能量法的漏电感公式,综合考虑散热器尺寸大小对温升的影响,并建立了6节点的热网络模型。最后,提出基于自由参数扫描法的高频变压器优化设计方法,得到优化设计方案的Pareto前沿,为验证设计流程的合理性,设计并制作了1台15 kW/5 kHz,效率为99%,功率密度为16.79 kW/L的高功率密度纳米晶高频变压器样机,并搭建了实验平台测试了样机的漏感、铁芯损耗、绕组损耗,与设计值的偏差分别为8.76%、4.02%、2.76%,验证了优化设计方法的正确性,为高效率、高功率密度、大容量高频变压器的研究提供理论和实验基础。

我爱你,中国

建党百年,中国腾飞。美好生活得来不易,国家的强大更是让每个队员自豪无比。你能从这些充满爱国热情的画里,找出其中的中国元素吗?