基于样本熵和IFOA-GRNN的多普勒计程仪信号失真重构

在水下无人航行器(UUV)的航行过程中,由于内部复杂磁场的干扰,用于测量自身速度和航位推算的多普勒计程仪(DVL)有可能会出现信号失真。为此提出一种基于样本熵与广义回归神经网络的DVL信号失真的重构方法。首先引入鸡群优化算法(CSO)中求解高维优化问题的思想,增强传统果蝇优化算法(FOA)中局部搜索的能力和跳出局部极值点的能力。然后使用改进的果蝇优化算法(IFOA)对广义回归神经网络进行训练,得到UUV的估计速度。在UUV航行过程中,实时计算DVL输出信号的样本熵,根据设定阈值判断DVL的工作状态。最后使用DVL正常的航行数据与海流估计修正UUV航行过程中的海流干扰。DVL失真情况下的UUV应急导航仿真试验验证其有效性。

水库水文地质勘查问题的分析

地下水作为岩土体的重要组成部分,一般对岩土体的工程特性起到直接的影响,同时,地下水又在基础工程环境当中,对基础建筑的稳定性以及耐久性也会造成一定的影响,所以,在水库勘察过程中,必须重视水文地质问题。该文主要以某水库的施工状况为例,对该水库当中的水文地质条件以及地层岩性等各种情况进行勘察,对所勘察的情况有针对性地加以分析。

为企业撑起一片天——芜湖市质量技术监督局标准化工作小记

安徽省芜湖市质量技术监督局在"全国标准化工作整体滞后"的大环境下,以高度的责任感、使命感和与时俱进的精神做了大量极具开拓性和建设性的工作,受到省局及地方党委、政府和企业的充分肯定,被誉为"市政府发展经济的好助手".

分析水文地质勘察工作中存在的地下水问题

地下水会从建筑结构以及岩土工程等方面对工程的质量产生十分重要的影响。另外,由于我国开始对地下水的相关勘察工作重视起来,所以,在工程中对于地下水的勘察工作获得了不断的发展,工作的水平也获得了不断的提升。本文从目前在水文地质勘查工作中有关地下水的相关问题以及如何解决在水文地质勘察工作过程中存在的地下水问题两个问题出发,对水文地质勘察工作中存在的地下水问题进行分析。

用于超快泵浦-探测光谱技术的异步光学采样(特邀)

异步光学采样(ASOPS)泵浦-探测光谱技术作为一种具有飞秒时间分辨的超快测量技术,能够快速捕捉超快动力学现象,是研究微观粒子行为的有力工具。对传统ASOPS的基本原理、系统组成展开具体分析,并着重讨论了该系统搭建的技术细节,总结了近年来传统ASOPS的研究与发展,最后展望了基于ASOPS的泵浦-探测光谱技术。