基于DSP的一体化交流伺服系统研究和实现

针对当前伺服系统采用的角度传感器进行AD采样和换算后得到电机速度,无法很好满足速度实时性要求.同时位置反馈元件线性度低、反馈信号易受干扰,因此导致伺服系统稳定性很难保证。结合目前伺服系统存在速度闭环差、结构转换效率低、抗干扰能力弱等问题,提出一种伺服电机与减速机构、旋转变压器一体化设计的方案。通过试验证明,该伺服系统具有控制精度高(最高可达16bit精度)、抗干扰能力强等特点,符合未来电动伺服系统发展的研究方向。

永磁同步电机的空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理及仿真研究

永磁同步电机在伺服控制系统应用中得了迅速的发展,其优越的调速性能,克服了直流伺服电动机机械式换向器和电刷带来的一系列限制。文章主要介绍了空间矢量脉宽调制原理及算法流程;在Matlab7.6.0\simulink建模仿真平台上搭建了基于SVPWM算法的永磁同步电机控制系统的仿真模型,且对模型进行了系统仿真。