船舶海水淡化装置的研究现状与发展

总结国内外船舶海水淡化装置的主要类型,分析了船舶用海水淡化装置的现状与发展,目前介绍海水淡化装置在新材料的研究、新的制淡水方法、新能源、智能控制等方面的应用情况,指出了未来船舶海水淡化装置的发展方向和应用前景.

基于自适应预瞄路径的非连续曲率轨迹跟踪控制方法

针对智能车辆在复杂道路工况下跟踪效果不佳的问题,在考虑车辆转向安全的前提下,提出了一种非连续曲率轨迹跟踪控制策略。基于道路曲率、车速指标的影响,设计一种改进的预瞄误差模型,结合安全速度约束建立自适应预瞄控制器,以五次多项式拟合得到预瞄路径及道路曲率,并根据预瞄式位置几何原理,设计驾驶员转向模型,推导前轮转角方程。通过Matlab/Simulink、Carsim、Prescan搭建联合仿真平台,选取双移线、非连续曲率轨迹、连续换道工况进行对比实验。结果表明:在以上工况下,文中提出的控制算法能实现预瞄路径随外界条件变化自适应调节,在保证车辆行驶稳定性、安全性、适应性的同时,跟踪精度分别提高了55.34%、65.86%、46.00%。

乡村振兴战略下乡村体育产业发展路径探究

随着我国全面建成小康社会,迈向新的征程,党的十九大提出了实施乡村振兴的伟大战略。这一伟大的战略举措无疑给乡村体育产业的发展提供了契机。本文通过文献资料法、实地考察法等形式,对国家乡村振兴战略背景下体育产业的发展展开研究,优化乡村体育产业的发展路径,结合实际情况及中央相关指示,为乡村体育产业的发展提供理论指导。通过乡村体育产业的发展,实现全民健身背景下乡村广大群众的体育参与,丰富乡村文化生活。构建乡村产业发展新格局,发展乡村特色文化产业,带动乡村产业转型,创造就业机会,促进乡村经济的发展和文化繁荣。结合乡村民族传统体育保护机制,打造体旅融合、体教融合、体卫融合的乡村体育产业新格局,发展乡村体育产业,助力乡村振兴。