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智能爬墙机器人的设计与制作 被引量:1
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作者 王志勇 李松桀 《电子技术与软件工程》 2016年第20期134-134,共1页
本文介绍了无人驾驶汽车的发展历史,以谷歌无人驾驶汽车为例分别介绍了无人车的发展现状和应用领域。同时,通过对比现有的爬墙机器人,提出推压式爬墙机器人的制作方案。本文主要介绍了笔者从构思到制作,最后总结爬墙机器人物理模型的过... 本文介绍了无人驾驶汽车的发展历史,以谷歌无人驾驶汽车为例分别介绍了无人车的发展现状和应用领域。同时,通过对比现有的爬墙机器人,提出推压式爬墙机器人的制作方案。本文主要介绍了笔者从构思到制作,最后总结爬墙机器人物理模型的过程。主要从爬墙机器人的材料选择、车体零件制作、软件模拟仿真,电子器件的搭配等四个方面介绍,最后总结得出爬墙机器人实现设定动作的物理模型分析。 展开更多
关键词 爬墙机器人 铝合金 Solidworks物理模型
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