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智能爬墙机器人的设计与制作
被引量:
1
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作者
王志勇
李松桀
《电子技术与软件工程》
2016年第20期134-134,共1页
本文介绍了无人驾驶汽车的发展历史,以谷歌无人驾驶汽车为例分别介绍了无人车的发展现状和应用领域。同时,通过对比现有的爬墙机器人,提出推压式爬墙机器人的制作方案。本文主要介绍了笔者从构思到制作,最后总结爬墙机器人物理模型的过...
本文介绍了无人驾驶汽车的发展历史,以谷歌无人驾驶汽车为例分别介绍了无人车的发展现状和应用领域。同时,通过对比现有的爬墙机器人,提出推压式爬墙机器人的制作方案。本文主要介绍了笔者从构思到制作,最后总结爬墙机器人物理模型的过程。主要从爬墙机器人的材料选择、车体零件制作、软件模拟仿真,电子器件的搭配等四个方面介绍,最后总结得出爬墙机器人实现设定动作的物理模型分析。
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关键词
爬墙机器人
铝合金
Solidworks物理模型
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职称材料
题名
智能爬墙机器人的设计与制作
被引量:
1
1
作者
王志勇
李松桀
机构
桂林理工大学理学院
出处
《电子技术与软件工程》
2016年第20期134-134,共1页
基金
广西区教改项目(2016JGA221
2015GJA229
+3 种基金
2015GJB257)
广西高等学校强基计划
2016年度桂林理工大学教学建设项目(002503216027
002503216108)
文摘
本文介绍了无人驾驶汽车的发展历史,以谷歌无人驾驶汽车为例分别介绍了无人车的发展现状和应用领域。同时,通过对比现有的爬墙机器人,提出推压式爬墙机器人的制作方案。本文主要介绍了笔者从构思到制作,最后总结爬墙机器人物理模型的过程。主要从爬墙机器人的材料选择、车体零件制作、软件模拟仿真,电子器件的搭配等四个方面介绍,最后总结得出爬墙机器人实现设定动作的物理模型分析。
关键词
爬墙机器人
铝合金
Solidworks物理模型
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能爬墙机器人的设计与制作
王志勇
李松桀
《电子技术与软件工程》
2016
1
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职称材料
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