基于改进神经网络的机器人跟踪控制算法设计

针对传统6R机器人路径跟踪过程中存在的控制精度差、效率低等问题,提出一种基于改进神经网络的机器人路径跟踪控制算法。对机器人位置和速度等信息进行状态检测,利用神经网络对机器人的运动轨迹进行预测和修正,并根据实际误差对机器人控制指令进行优化。基于岭回归算法对经典神经网络进行改进和优化,提升算法的迭代效率和参数优化能力,更加准确地预测和修正机器人的运动轨迹。仿真结果表明:与传统的PID控制算法相比,基于改进神经网络的6R机器人路径跟踪控制算法有更好的控制精度和稳定性,且所耗用的时间被控制在10 s之内。

异丙托溴铵联合沐舒坦雾化吸入对开胸术后肺部并发症的预防效果研究

目的探讨异丙托溴铵联合沐舒坦雾化吸入对开胸术后肺部并发症的预防效果研究。方法将115例拟行开胸手术患者随机分为2组,2组术前均予常规护理,对照组在此基础上予以沐舒坦雾化吸入,观察组在常规护理基础上联合异丙托溴铵和沐舒坦雾化吸入。结果观察组疗效显著优于对照组(P<0.05),观察组肺部感染率显著低于对照组(P<0.05)。结论异丙托溴铵联合沐舒坦雾化吸入对开胸术后预防肺部并发症效果显著,并有助于患者恢复。

高层建筑消防监督标准化管理难点及对策研究

近年来,高层建筑消防安全问题时有发生,特别是新疆乌鲁木齐“11·24”等火灾事故,造成严重的人员伤亡、财产损失以及恶劣的社会影响。鉴于此情况,相关部门针对高层建筑消防监督标准化管理制度建立等方面提出了明确要求,但最终落实到高层建筑消防安全监督方面仍存在不少难点,如消防安全标准化管理制度优化及落实难度大、消防安全常态化监管不到位、消防安全教育培训流于形式等。亟需进一步推进高层建筑消防监督标准化管理制度的完善及落实,巩固消防安全教育培训成效,以达到对高层建筑消防安全实施常态化监管的目的。

基于YOLO的智能化铁路货车搭扣缺陷检测系统设计与实现

铁路货车列检管理是确保铁路行车安全和货物安全的重要环节,目前列检作业方式以人工检查或人机分工检查为主,检车员劳动强度较高,工作效率低,安全风险高。针对该问题,设计并实现基于YOLOv5模型的智能化铁路货车搭扣缺陷检测系统,通过采用缺陷检测与对比算法,实现搭扣座破、搭扣丢失以及搭扣未扣等缺陷智能检测、隐患自动报警,并在检车结束后自动生成检车报告,方便统计分析。实验结果表明:系统识别精度高,功能完善,可满足铁路货车列检作业的智能检测需求,从而为铁路货车列检作业向智能化发展提供有力的工具。

DV4/5光电直读光谱仪常见故障分析及处理

本文对美国贝尔德公司 DV4/ 5光电直读光谱仪出现的常见故障进行了分析 ,并详细阐述了它的检修过程。

ARL9900型X荧光光谱仪故障分析及处理

我公司先后从国外引进了4台X荧光光谱仪，每台仪器的价格都在200多万元以上。X荧光谱光仪广泛应用于地质、冶金、矿山、电子机械、石油、化工等领域的材料化学成分分析；可以测定固体、导体和非导体等各种形式和性质的样品，占元素周期表中的80多种元素。目前我公司的X荧光光谱仪主要用于分析生铁、铁矿石、烧结矿、炉渣等物质。由于X荧光光谱仪的引进使用，大大提高了样品的分析速度。但仪器在长期运行过程中，不可避免出现各种各样的故障。本文主要介绍ARL9900型X荧光光谱仪故障分析及处理过程。

DV4光电直读光谱仪增加元素通道定量测定铌

本文对美国贝尔德公司DV4光电直读光谱仪增加铌元素通道的改造过程和方法进行了详细的阐述。

基于机器视觉的多旋翼无人机飞行偏航控制

为了降低多旋翼无人机飞行偏航控制的超调量,并提升其抗干扰性能,提出基于机器视觉的多旋翼无人机飞行偏航控制方法。首先在无人机下方安装CCD摄像机,用于采集参考目标图像;然后利用针孔模型的相对位置解算算法,计算多旋翼无人机相对位置;最后通过比对计算位置和预先设定位置;判断无人机是否出现偏航现象。如果存在偏航现象,使用无人机姿态估计算法确定偏航角,并通过抗饱和控制器生成偏航控制量,实现对无人机的偏航控制。实验证明,该方法能够有效采集参考目标图像,获取准确的相对位置信息,具有良好的抗干扰性能。

国能铁路货车运用维修技术的研究制定

国家能源集团拥有铁路货车超过5.2万辆,主要车型包括C64K、C64H、C70E、C70A、C80、C80B等。近年来国家能源集团持续开展重载铁路煤炭运输装备技术创新,联合装备制造企业研制了DL1型大吨位预制梁运输专用车,KM98、KM98AH、KM81等煤炭漏斗车,STX1、STX2、STX3等多功能运输车等新型铁路货车,并投入运用。国家能源集团铁路货车运用条件复杂,有的车辆仅在管内运行,有的车辆在管内和国铁线路交叉运行,有的车辆虽在管内运行但存在和厂矿、港口进行技术交接问题。

PW240x型X射线荧光光谱仪常见故障分析

根据PW240x型X射线荧光光谱仪在我公司的使用情况，本文着重对仪器试样装载系统、真空系统、水循环冷却系统的常见故障进行了分析。

ARL9900型X射线荧光光谱仪日常故障处理

本文介绍了ARL9900型X射线荧光光谱仪在使用过程中出现的高压、真空等故障,分析其原因及排除方法。

基于CNN的PCMA信号调制识别方法

已有的针对成对载波多址(PCMA)信号调制识别的方法,其主要思想是利用高阶统计量构造识别特征量对调制类型进行识别。由于高阶统计量的估计需要较多的符号数才能达到较高的精度,故在符号数较少的情况下,这些方法的性能较差。基于深度学习的思想和卷积神经网络(CNN)的特点,提出一种新的PCMA信号调制类型识别方法,仅需要较少的符号数就能够有效识别PCMA信号调制类型。卷积神经网络的应用使得该方法对频偏和相偏具有很强的鲁棒性,且在不同的信噪比下都能够保持良好的识别性能。仿真实验结果表明,利用1000个符号,在信噪比为10dB时,新方法的调制类型正确识别率达到90%,明显优于其它方法,但是其算法复杂度较高。

上市制药企业研发、销售支出与企业绩效的关系研究

制药企业作为医药产业链条中的价值创造端,其研发和销售活动显得尤为重要且备受关注。文章以沪深A股市场141家上市医药制造业企业2013年至2017年的财务数据作为样本数据,对制药企业研发支出与销售支出、企业绩效之间的关系进行了实证研究。研究表明:2013年至2017年期间我国上市制药企业研发支出和研发投入强度、销售支出和营销投入强度均呈稳步上升趋势;研发支出、销售支出与企业绩效呈显著正相关关系。进一步按照制药企业研发、营销投入的高低程度进行了样本分组研究,研究表明:高研发高销售投入的制药企业绩效持续处于行业较高水平,相反低研发低销售投入的制药企业绩效持续处于行业较低水平,高研发低销售投入的制药企业绩效比高销售低研发投入的制药企业绩效更优;稳健性检验证实了上述结论。

NSAIDs肠病时肠道防御素变化对肠道炎症反应的影响

目的:探讨大鼠NSAIDs肠病时肠道防御素变化对肠道炎症反应的影响。方法:34只SD大鼠随机分为模型组及对照组,每组17只。免疫组化检测回肠组织r AD-5、r AD-6的IOD值。ELISA检测回肠组织IL-1β、IL-8、IL-10、ANCA、内毒素水平。结果 :模型组r AD-5、r AD-6、IL-1β、IL-8、IL-10、ANCA水平均较对照组上升,差异均有统计学意义(P<0.01)。模型组内毒素水平与对照组相比,差异无统计学意义(P>0.01)。结论:NSAIDs 100 mg/kg的阿司匹林腹腔注射2周并不能使黏膜损伤达到细菌内毒素移位的程度。伴随有微生物或其毒素的入侵,免疫屏障和局部炎症反应起着重要作用,其中的α-防御素可能起着多种桥梁作用。

膨胀混凝土施工技术在建筑结构施工中的应用

在建筑结构施工中,膨胀混凝土具有补偿收缩的特性,还具有良好的抗渗性,通常用于建筑结构的防水部位,在建筑施工中的应用较为广泛。基于此,简要介绍了膨胀混凝土施工技术及其在建筑结构施工中的应用。

基于云边协同的铁路货车图像智能识别

阐述铁路货车图像检测的应用,铁路货车图像智能识别系统的架构设计,系统分为设备端、边缘端、云端和应用端,探讨资源、数据和应用的云边协同模式,从而为铁路行业与新技术应用融合提供了一个可参考的技术架构。

纯电动汽车四档机械式自动变速器性能分析

近年来,环境污染的问题越来越严重,这与汽车的尾气排放有着密切关系。对比传统的内燃机车辆,电动汽车由动力电池输出动力并由电动机驱动,它对环境的污染更少,并且引起了研究人员和车企的更多关注。为纯电动汽车设计变速器,既可以满足不同工况的要求,又可以起到降低电机转速和增加扭矩的作用。当电动机在不同的工作条件下运行时,应在高效率范围内工作以获得更高的效率,减少功率损耗。在纯电动汽车中引入自动变速技术可以极大地提高能源利用效率并改善汽车经济性,从而提高电动汽车的续航里程。

脱毒对甘薯形态特征及产量的影响

[目的]探讨脱毒甘薯生长发育特性和增产效果,选育出适合当地农业生产的脱毒甘薯。[方法]以"一窝红"和"卢选1号"2个甘薯品种为研究材料,对其整个生育过程进行调查,对各关键时期植株生长发育的形态指标进行了测定和研究。[结果]脱毒在很大程度上影响了甘薯植株的生长发育,一些形态及产量指标如蔓长,茎、叶鲜重,块根直径,块根重量,茎分支数,结薯数和单株产量都发生显著变化。生育前期脱毒甘薯植株的生长优势表现在地上部,后期优势表现在以产量形成为主的地下根部。[结论]脱毒甘薯的增产效果明显,因此应用脱毒苗是当前解决病毒病的最好方法。

基酒质量监控方法的改革与创新

基酒质量监控系统的重要性是用计算机进行酒体质量控制,并通过计算机编程完成基酒质量等级划分和检验结果的统计。此系统与传统质量控制方法相比,保密性强、操作简单、质量控制过程严谨。