开放机器人实验室对学生能力培养研究

机器人实践教学实验室是提高学生实际动手能力、培养学生创新思维、创新能力的重要基地。阐述了开放机器人实验室目的和意义、开放方法和模式,旨在为深化实践教学体系与教学模式的改革探路。在实际教学过程中,发挥学生自主创新能力、实际操作能力、分析解决问题的能力,使学生科研创新实践的综合素质得到明显提高是当前工程训练的主要目标。

提高工程训练教学质量方法的探讨

在工科大学的本科教学过程中工程训练这门实践课程是被广泛认同的一个重要教学环节。它担负着学生获得现代工业生产过程的认识;生产工艺技术、方法和工程实践能力的训练等多方面的任务。因此工程训练教学任务保质保量的完成,成为工程训练中心一切工作的重中之重。

机器人路径规划方法的探讨及应用

机器人要实现其自主化运动,路径规划是其核心技术。文中对比分析了不同路径规划方法的优缺点,提出了基于遗传算法和蚁群算法的智能路径规划法,并在此基础上进行机器人足球比赛试验,结果表明智能路径规划法能提高机器人的行动速度和目标捕捉。

足球机器人挑球机构的优化设计与分析

为了使足球机器人在运动时不必绕行对方球员而将球挑起传递给己方球员,根据所建的挑球机构动力学模型,对挑球机构中的基本参量进行分析,并在Pro/E中对模型进行干涉性检验。通过对目标函数的建立,对机构的速度、加速度、位移及其挑球角度进行优化分析,确定出最佳挑球参数。这些参数对机器人结构的优化起到很好的验证性,最终使机器人的挑球性能大大提高。

陕西野生铁线莲属植物种质资源及观赏应用研究

对陕西野生铁线莲属植物的资源状况、分布、生态习性和生物学特性等进行了调查研究,表明陕西有野生铁线莲属植物26种及变种,主要分布于秦岭和巴山林区。花(萼)大而色彩艳丽,多攀缘性、喜光、对土壤要求不严、适应性强,园林观赏价值高,并提出多种观赏利用形式。

CAXA软件在数控线切割实践教学中的应用

本文以CAXA软件作为数控线切割教学平台,阐述了CAXA软件在线切割绘图编辑以及零件加工中的应用,改变了传统的教学模式,使教学效果显著提高。数控线切割实训,旨在提高工科院校学生的实践能力、自主创新能力。

浅谈卧式加工中心专用夹具(胎具)的设计

根据实际生产提出了卧式加工中心夹具设计的思想,详细论述了夹具设计注意事项及设计过程,并通过实例加以说明。

论数控线切割实践教学方法与学生创新能力的培养

通过对数控线切割实践教学的教学方法和学生创新思维能力的培养进行探讨,结合多年来实践教学的经验和体会,总结出了一些可行的教学方法,以期为以后的实践教学提供一定的借鉴作用。

电火花线切割加工中电参数的优化研究

本文分析了电火花线切割加工中电参数对加工质量的影响,总结出主要电参数对加工质量的影响规律,并阐明了在工业生产中如何选择合理的电参数进行加工,应用这一结论指导工业生产将具有重要的实用价值。

飞机机翼微小创伤修复模具的设计

针对飞机机翼被鸟击后的快速修复提出了简便、经济、精确的精模衬垫微敲修复法,该方法的关键是衬模设计,为此分析了机翼微小创伤的修复原理,提出了三种修复方案,并对比其优缺点,最终以木质叠板为衬模材料,三坐标测量仪为数据获取工具,数控铣床及磨床为加工设备的理念完成机翼衬模的设计,并得到实际应用验证,其结果良好能够满足修复要求。

移动机器人路径规划方法研究

路径规划是机器人导航最基本的环节,本文在阅读大量文献的基础上,对移动机器人的路径规划及其方法进行了分析研究,讨论了其路径规划方法的评判标准,阐述了在研究过程中遇到的瓶颈问题,并对移动机器人路径规划方法的发展趋势进行了展望。

快走丝电火花线切割对铝材加工技术的改进

对线切割机床的加工原理进行了研究,分析了切割铝材时存在的问题,针对这些问题从机床结构改造、辅助配置和参数设置方面提出了铝材切割的改进办法,并进行了不同的试验加以验证,最终获得了满意的切割效果。

基于Web的远程视频监控系统设计及应用

近年来,随着计算机网络、通信技术和多媒体技术的发展,传统监控系统也不断向着新的方向发展并不断进行更新。本文提出了基于嵌入式Web服务器的远程监控系统技术的设计及应用方案,希望可以提供一些有价值的参考意见。

高走丝电火花线切割电极丝张力变化影响因素分析

电火花线切割加工所用的电极丝并非刚体,加工过程中受外力影响,导致电极丝的张力值波动,引起电极丝的断裂,从而造成加工精度的降低。为提高零件的加工精度,该文对影响电极丝张力变化的因素进行分析,得出其主要影响因素,采取必要措施进行相应地调节,降低张力值波动带来的不利影响。

奶牛黄疸病的中医鉴别诊疗

中兽医把奶牛黄疸病分为阳黄和阴黄两种．它是以奶牛的目黄、皮黄、尿黄、阴户黄、乳汁黄、粘膜发黄，尤其是以乳房皮肤黄染明显为特征的一类病症。笔者近年来在兽医临床上采用中药诊治奶牛黄疸病18例，其中阳黄12例．阴黄6例，全部治愈，现浅谈如下，供同仁参考。

奶牛黄疸病的中医鉴别诊疗

在前段时间召开的奶牛养殖培训班上,笔者见到了一位来自鹿泉的奶农,在会议休息期间,他对我说：＂我养了十几年奶牛,规模由小到大,发展到现在存栏一百五几十头,规模是有了,但近两年的收益已经不再理想,除去工资消耗,无啥利润可图＂。

HS-WEDM中钼丝振动及抑制方法研究

HS-WEDM中钼丝振动现象在实际加工过程中较为常见,振动的存在会影响工件的加工质量,使钼丝受到冲击甚至造成断丝等严重后果,本文通过在工程训练教学部日常实训加工中发现的现象及积累的经验,研究了HS-WEDM中钼丝振动产生的原因,分析了在火花放电加工时实际参与加工的钼丝受力情况,认为阻尼力不可忽视,并得出相应钼丝振动方程,最后总结出抑制钼丝振动、防止断丝的办法。

建立廉政监督机制 办学事业持续发展

廉政工作搞得好不好,关键在领导。纪检监察工作涉及范围广,政策性强,工作难度大,必须坚持党政领导挂帅,纪检监察部门主动出击,争取有关方面的积极配合,才能取得成效。校党委和行政领导班子每年都要召开廉政建设专题会议,在实行政务公开,增强工作透明度。