基于CATIA/ADAMS仿人灵巧手建模与动力学仿真

应用三维造型设计软件CATIA设计了仿人灵巧手的三维参数化模型,通过CATIA与ADAMS之间的无缝接口程序SimDesigner,将其导入机械动力学仿真软件ADAMS中,进行后续的约束和驱动,完成了仿人灵巧手机构的运动学仿真分析。分析验证了设计的仿人灵巧手模型的合理性和正确性。

桩基工程档案质量缺陷及防治措施

桩基工程档案是基本建设工程项目档案重要组成部分,是桩基工程质量的客观见证,是评价工程质量的主要依据。重视和加强桩基工程档案质量,对提高桩基施工企业经济效益和竞争能力有着十分重要的作用。

化学教育中实施素质教育的探讨

文章探讨了在化学教育中实施了素质教育的方法,首先是从正确的世界观、人生观的角度,其次是培养学生的科学思维方法,最后探讨了课外活动中研究性学习对素质教育的重要性.

曳引式电梯轮槽磨损及其检验检测探析

曳引式电梯主要是指通过曳引驱动的方式实现可以在固定楼层升降的一种电梯,其可以让人们的出入更加便利,能够很好地满足人们的生活需求.但因为曳引式电梯可能会在运行的过程中出现轮槽磨损的情况,且如果没有得到及时解决可能会导致电梯运行质量和安全受到影响,进而引发安全事故.

基于现场总线技术的DCS在水泥熟料生产线中的应用

DCS(集散控制系统)技术以其集中管理、分散控制的结构特点和功能完善、使用方便等优点,在水泥行业,尤其是大、中型水泥生产线上获得了广泛的应用。在此基础之上,充分发挥了现场总线技术及DCS技术两者优势,以系统集成为手段,给出一套基于Profibus现场总线协议的水泥熟料的生产线的集散控制系统(DCS),实现了对水泥熟料生产的集中管理和分散控制。

女儿不尽赡养义务,一样要受法律干涉

北京郊区的李大娘今年76岁,有一个儿子和两个女儿,均已成家立业。李大娘在丈夫去世后一直跟随儿子居住。10年前李大娘因病瘫痪,生活不能自理,平时需要专人照顾。大女儿经常接济兄弟,也隔三差五地过来看望老人,陪老人说说话。小女儿虽然也住在同村,但是从来不来探望,更提不上资助老人生活了。老人于是把小女儿告到了村委会,告小女儿不尽赡养义务。