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题名舰船训练虚拟系统的设计研究
被引量:1
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作者
林涛
张利
郭子博
李林橙
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机构
清华大学电子工程系
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2012年第1期277-280,共4页
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文摘
在建立虚拟舰船仿真系统的研究中,由于舰船的船舱仪表数量多,船体操控复杂,目前还没有舰船虚拟训练系统。针对舰船训练实际需求,提出一种虚拟仪表和游戏引擎相结合的舰船虚拟训练系统设计思想。借助于Ogre、ODE及数据手套、数据头盔和定位器等虚拟现实设备,建立仿真数据模型,解决了场景中的虚拟手交互、碰撞检测等关键技术问题,完成虚拟手对舰船的实时控制。实验结果表明,仿真系统在保证真实性和快速性的同时,还易于操控等特点,能使用户快速掌握舰船驾驶和仪表操作的基本方法,训练周期缩短60%,大大降低了训练成本。
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关键词
虚拟仪表
视景仿真
碰撞检测
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Keywords
Virtual instrument
Visual simulation
Collision detection
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名实时界定雷达电磁互扰区域的三维可视化方法
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作者
尚忠良
李林橙
张利
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机构
清华大学电子系无人机视觉实验室
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013年第10期3128-3132,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61132007
61172125)
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文摘
为了便于多方位、多角度观察和分析舰艇编队中雷达电磁互扰的区域,利用等值面的分界特性,通过使用能流密度和干扰余量来表现舰艇编队中雷达电磁互扰的程度,提出使用递进式栅格采样的极值八叉树快速重构等值面的方法,还提出使用等值面差别显示的方法建立实时交互的三维显示图和俯视、前视、侧视的动态切面图,来动态显示舰艇编队雷达电磁互扰的仿真结果。通过对6艘舰艇共16部单脉冲雷达的仿真,实验结果表明该方法可行、有效。该方法还可以应用到其他电磁环境的实时三维可视化中,也可以应用在研究和预防无人机被雷达电磁干扰的三维仿真中。
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关键词
雷达电磁互扰
电磁干扰区域可视化
电磁干扰余量
等值面重建
舰艇编队
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Keywords
radars mutual electro-magnetic interference
electromagnetic interference space visualization
electromagneticinterference margin
isosurface reconstruction
warship formation
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分类号
TN955
[电子电信—信号与信息处理]
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