快速成型及快速熔模铸造技术

介绍了快速成型及快速熔模铸造技术。分析了熔模铸造(IC)和快速成型(RP)的主要制造方法,国外研究结果证明,熔模铸造(IC)作为一种大批量生产具有高几何复杂度和高精度近净形金属零件的经济方式,已使众多行业受益。熔模铸造的经济效益局限于大批量生产。与蜡模成型硬质模具的发展相比,高成本和制造周期长显现出熔模铸造在小批量生产中是不经济的。快速成型零件可以代替常规熔模铸造的蜡模或充当蜡注塑成型生产模具,它杰出的制造能力为小批量熔模铸造提供了具有成本效益的解决方案。

基于包围圆的多智能体绕行算法研究

探讨了基于包围圆的多智能体碰撞检测和绕行算法.在绕行中避免智能体重叠方面,依据两圆之间位置关系与接近和远离的检测,提出了改进的前向预防碰撞检测方法,提升了数值健壮性.在智能体间的绕行方面,提出了在总体时间复杂度为O(n2)时,对单个智能体和多个智能体的绕行算法,以及对多智能体的提前绕行算法.实验结果表明,在总体接近目标的效果方面,多智能体绕行算法优于单智能体绕行算法,多智能体提前绕行算法优于其不提前绕行算法.