一种高动态使用微惯性测量单元的实现

针对在振动和高速自旋条件下使用MIMU的问题,提出了一种具备高动态环境适应能力的MIMU设计。采用国产微加速度计和微陀螺作为微惯性传感器,由Honeywell HMC2003完成地磁场测量。采用力学仿真方法分析了随机振动对MIMU本体结构的影响,优化设计后,加速度功率谱密度抑制比达到98.9%;在高速自旋状态下,采用地磁场组合解算方法弥补轴向微陀螺量程饱和所产生的失效数据,300(°)/s以上角速率误差小于1(°)/s。经飞行试验验证,该设计保证了微惯性传感器在高动态环境下的正常工作。

一种交叉梁硅微加速度开关的设计

针对一种新型交叉梁硅微加速度开关的设计技术进行了研究,首先推导了结构的静态刚度,确定了一种敏感芯片结构尺寸,在此基础上利用有限元方法仿真计算不同方向加速度作用下的结构变形情况。从结构特点和加工方法出发,分析了可能影响精度的几种加工误差,并给%时,梁厚的误差要求。其分析计算结果可指导该种类型加速度开关的设计和加工。

微电子封装技术的发展与展望

综述了微电子封装技术的现状及未来的发展趋势。

磁路温度特性对力平衡加速度计精度的影响研究

针对温度对加速度计磁路的影响进行了研究。温度影响分为环境温度变化造成的影响和加速度计自身工作发热造成的影响两方面,针对这2种原因分别进行了仿真计算。结果证明:环境温度变化时,反馈磁路的结构变化将导致磁参数温度漂移;工作反馈电流产生的热效应使反馈磁路的上下结构变形,变形为不对称变形,不对称性是另一个导致输出漂移的原因。为设计低温度系数的加速度计提供了理论依据。

石膏砌块作为轻质隔墙的应用

石膏砌块是近年来新出现的一种新型墙体材料,具有自重轻,施工方便,隔热吸湿等优点。本文介绍了石膏砌块基本性质和施工工艺特点,并给出了一个实际工程的应用情况,供同行参考。

力平衡加速度表力矩器结构优化设计

采用有限元分析软件ANSYS计算了力平衡加速度表非轴对称磁路结构中的通电线圈所受电磁力的大小及分布情况，并将合力作用点位置与摆组件的质心位置作了比较，提出一种改进磁轭结构尺寸以减小这两点位置偏差的方法。同时，还利用ANSYS软件的优化计算功能，对磁路结构中的磁钢与磁极帽高度之比作了优化计算。

微惯性测量单元的误差整机标定和补偿

提出了微惯性测量单元(MIMU)在高动态、高过载复杂应用条件下的误差整机标定和补偿方法。首先,建立了高动态,高过载复杂应用条件下MIMU的误差模型,该模型包括了结构误差,传感器安装误差和MEMS惯性传感器在复杂条件对精度影响较大的误差项,指零位温度漂移、互耦误差、刻度因子非线性和微陀螺加速度效应误差;根据模型提出了整机标定补偿方法,该方法可以标定MIMU的63个误差系数,并且不需要对单个传感器进行标定。然后,介绍了利用最小二乘法对模型进行误差系数标定的方法和步骤,并对自研的MIMU进行了标定。最后,通过飞行实验对MIMU进行了验证。结果表明,使用该方法使定位精度提高了一个数量级,基本满足MIMU在高动态、高过载条件下的精度要求。

LIGA工艺在工程中的两类应用

本文从LIGA工艺的工程应用角度 ,简要介绍微小型安全密码锁机构、微小型加速度开关结构的基本设计问题和工艺问题 。

基于小波变换的改进阈值函数自适应去噪方法

在多分辨分析小波阈值去噪方法的基础上[3],用一种改进的阈值函数和自适应阈值选取算法相结合的方法,克服了硬阈值法不连续性和软阈值法有偏差的缺点。该方法能自动跟踪噪声,不同尺度自适应采用不同的阈值,可有效去除每一尺度上的噪声,保留有用信号,提高信噪比。仿真实验和地震资料处理结果表明,该方法去噪效果明显,可在各类消除随机噪声的信号处理中发挥作用。

自旋导弹捷联式陀螺/地磁姿态测量方法

为了解决自旋导弹姿态测量遇到的高自旋角速率超过陀螺量程的问题,提出了一种利用敏感轴垂直于弹轴的双轴微陀螺与三轴地磁传感器组合测量解算自旋导弹姿态的方法。首先,建立了利用三轴地磁场传感器与双轴微陀螺进行姿态测量的解算模型,该模型利用双轴陀螺测得的载体弹轴垂直面的角速度提供俯仰角的微分,结合三轴地磁场传感器的输出解算出当前载体的姿态;接着讨论了模型解算中出现的增根的问题与正确解的判断方法;最后在传感器输出附加白噪声与弹体摆动条件下对该方法进行了仿真,得出在100 s的时间内,1800(o)/s的自旋角速度条件下姿态解算误差角为2o。仿真结果表明该方法可以直接解算三个姿态角均为动态变化的自旋弹的姿态角,因此可用于自旋导弹的姿态测量。

基于Curvelet变换的地震资料信噪分离技术

在地震资料中,噪声干扰严重影响了有效信号的提取,为此必须进行信噪分离处理.本文提出一种基于Curvelet变换和KL变换相结合的软硬阈值折衷处理方法.首先对地震数据进行Curvelet变换,然后对各尺度系数选取适当阈值压制噪声干扰,再利用KL变换提取数据中的相干有效信号,最后重构得到去噪后的记录.经合成记录和实际地震资料处理实验证明,该方法与小波变换法相比较,更能有效进行信噪分离,提高地震剖面信噪比和分辨率.

基于小波包分析的地震资料联合去噪方法研究

在地震记录中,随机噪声严重影响了有效信号的提取,为此必须进行消噪处理。这里首先使用小波包变换对不同频段的信号进行精细分离,有效信号和噪声经小波包分解后,其小波包系数将表现出不同特性,然后根据这种不同特性进行去噪处理,对小波包分析法处理后的剩余地震信号再进行KL(Karhunen-Loeve)变换,提取相关有效信号,最后对提取的有效信号进行中值滤波处理,进一步去除剩余噪声。经合成地震剖面和实际地震剖面处理实验证明,小波包分析、KL变换和中值滤波联合去噪方法,能有效地消除较强的随机噪声,提高地震剖面信噪比和分辨率。

基于二维小波变换的地震资料去噪方法

在油气勘探中，接收到的地震信号包含有效信号和噪声干扰，即要求从强噪声背景中提取出微弱有效信号，去除干扰信号。小波变换是一种时频分析方法，具有多分辨和适应时变信号处理的特性，能将信号进行多尺度分解，各尺度上分解所得的小波变换系数代表原信号在不同分辨率上的信息，根据时频分析结果进行去噪处理，试验显示局部特征并没有得到有效利用。于是针对地震数据及其噪声干扰的特点，利用二维小波变换技术易于分离有效信号和噪声的特点，将其应用于实际地震资料的处理中，对消除面波干扰及其他规则干扰效果很明显，大大提高了地震资料的信噪比和分辨率，有效改善了地震资料的质量。

微加速度计启动漂移特性研究与实验

目前研制的基于体硅工艺的微加速度计存在着启动时间较长,启动漂移量较大的问题,难以满足某些需要快速启动的应用。为了减少微加速度计的启动时间,对微加速度计的启动漂移特性进行了研究。分析了启动过程中微加速度计表芯自身发热,驱动和检测电路的发热的热传导和电路参数漂移的影响,并建立了包括电路的微加速度计有限元模型进行热仿真分析,为了验证分析的结果设计了内嵌热敏电阻的微加速度计,最后通过一系列的实验验证了微加速度计启动漂移主要是由于电路发热热传导和时间漂移共同作用所致。

关于青少年观众的思考

“博物馆与青少年观众”,是国际博物馆协会为2006年“国际博物馆日”选定的主题。博物馆要认真看待青少年观众对其教育功能发挥的重要作用,在认识上早已不成问题。然而,在具体工作实践中却存在着诸多问题。在个别博物馆,为青少年观众服务甚至变成了一句空洞无物的口号。本文从博物馆人的观念转变、与学校达成共识、多样化的内容与形式等方面,就博物馆为青少年观众服务的方法和途径问题进行了思考。

高职院校思想政治教育新方法、新载体和新途径研究

新时代的变迁带给思想政治教育新的思考,同时,网络文化对思想政治教育的冲击,使得传统的思想政治教育方法严重滞后,因此,高职院校的思想政治教育应更注重利用新载体、探索新途径、研究新方法,更大程度地丰富和加强思想政治教育的方式,增强大学生思想政治教育工作的实效性。

"一对一"教学模式在实习护士临床教学中的应用

对2007年7月-2009年7月在本科室实习的护理专业学生65人,实行跟班"一对一"教学模式进行带教,观察教学效果。所有同学在掌握正常讲课考试内容外,基本掌握各班次工作流程、职责,独立分析问题、解决问题能力强,同时促进了带教老师的学习意识,达到了教学相长。

当代大学生社会责任感培育探析

社会责任感是大学生应该具备的基本品质,也是社会、国家进一步发展和提高的需要。培育和加强当代大学生的社会责任感,需要社会、学校、家庭及自身的参与、配合和协作。本文通过对当代大学生社会责任感现状、影响因素及增强大学生社会责任感的重要性的分析,提出了重视家庭教育对大学生社会责任感的培养、构建学校对大学生社会责任感培养的载体、营造良好培养社会责任感的社会环境、加强大学生自身修养等意见和建议。

后退火处理对电容式MEMS微加速度计的影响

针对电容式MEMS微加速度计出现的输出值漂移问题,研究了后退火处理对封装好的电容式微加速度计的影响,选取的退火温度为110℃,退火时间为192 h。对退火后微加速度计的上电时刻零位值和上电1 h内1 g状态下的输出值进行了测量。通过对测试结果进行分析得到:退火实验可以筛选出随贮存时间零位漂移较小的样品;微加速度计输出值零位漂移的主要原因可能是芯片受F元素的影响;微加速度计输出值上电漂移的主要原因可能是芯片受O元素的影响。

微加速度计动态离心测试数据采集系统设计

为了实现惯性导航或制导系统中微加速度计的动态飞行环境模拟考核,需要对精密静态离心机进行相应的机械和电气改造,并研制新的数据采集系统。文中报道了微加速度计动态离心测试数据采集系统的系统设计方案和软硬件实现,该系统基于虚拟仪器架构,可同时测试4只模拟或数字输出的微加速度计。误差分析表明:微加速度计输出电压为+2.5～-2.5 V时,综合测量精度优于2.5 mV;输出电压为+12.5～-12.5 V时,综合测量精度优于12.5 mV;采样时间间隔为20 ms时,各采样点与离心机控制器的同步性误差小于0.1 ms。