双曲柄2K-H轮系大摆角换向装置运动分析

针对游梁式抽油机冲程小、耗能大、运动性能差的缺陷,以及无游梁式抽油机普遍存在的可靠性不高、传动不平稳的问题,提出了一种通过机械特性实现纯机械无切换式换向的长冲程抽油机换向装置设计方案。通过逆平行四边形机构和齿轮并联输入2K-H行星轮系,在并联齿轮特定传动比下实现装置换向。新型换向装置避免了电机和链条换向的可靠性问题以及非圆齿轮换向的振动问题;相对于曲柄摇杆换向,在传动效率上有所提升。对换向装置进行了运动分析,并通过多参数运算仿真对比,分析了各参数对装置运动性能的影响。结果表明,新型换向装置的下冲程时间相比上冲程较短,有助于提高生产效率;可根据实际工作需求调节机构参数,以适应工况要求,在实际应用时有更高的设计兼容性;可实现高效可靠的换向工作,在塔架抽油机未来发展中有广泛的应用前景。

柔性装卸装置在烟草物流中的优化及应用

柔性装卸纸箱装置是一种借助柔性垫层完成纸箱装卸的专用设备。由于纸箱尺寸、重量和体积都较大,人工装卸费时、费力,效率低。本文通过试验确定了驱动油缸尺寸、下压油缸尺寸、推板高度以及托板长度的装置参数,设计了一款结构简单、操作方便、安全可靠的柔性装卸纸箱装置,以满足纸箱快速装卸的需求。