动态环境下机器人博弈战术自动产生机制

论文基于计算机围棋战术产生的原理战术ShoutGo的启迪,设计一种博弈机器人战术自动产生机制。首先建立了一个战术推荐系统。并提出两种机器人足球战术自动生成模型和作为评判和设计自动产生机制基本因素的球员思维模型。进而设计出一个完整的计算机博弈战术自动产生模型,运用该模型不仅使得机器人之间配合更加紧密,战术有了更强的变化性,而且适应对手的调整能力得到明显提升。

植物远程快速识别的方法

针对野外植物种类多、自动识别难问题,提出了一种采用云计算和移动终端结合的架构,移动终端对植物拍照后上传至云服务器,云服务器基于已建立的植物数据库并结合位置信息快速识别植物的方法。为克服野外网络信号差导致图片上传时间长的缺点,以及减少网络带宽占用,系统将最近频繁查询条目和邻近区域条目推送至移动终端形成数据库缓存,移动终端可在本地完成比对。采用植物叶子构成小规模实验,测试表明,植物识别平均准确率为93.18%,识别时间小于1.5 s。该方法采用离线训练计算颜色特征值及形状特征值,并结合数据局部性原理,实现了植物快速比对,可满足野外植物识别需求。