智能湖面垃圾清理船

当前全球环境污染问题日渐严峻,尤其是水体污染问题日益突出,给人们生产和生活带来了极大的威胁,如何有效地清理水体成为当务之急。借助人工智能技术,智能湖面清理船能够自主识别垃圾,实现自动清理,减轻劳动强度,提高清洁效率,全面保护水体环境,为可持续发展做出积极贡献。为此,文章提出了一种智能湖面清理船的设计,通过Openmv视觉检测物体的种类特征和位置,GPS结合惯导及超声波雷达完成湖面巡航,以实现对湖面垃圾的检测和清理。

基于线缓冲区分析的街区合并方法

制图综合不仅是地图学的核心理论和方法之一,而且始终是地图学家关注的焦点问题[1]。居民地街区综合是制图综合的关键部分,而面要素合并是居民地街区综合的一个重要环节[2]。当相邻街区的邻近边的最大距离小于规定指标时进行合并,街区合并效果的好坏在于合并后的街区能否保持原有街区的轮廓特征[3]。

股骨重建髓内钉内固定与经皮注射自体红骨髓治疗股骨粗隆下骨不连

目的 :采用股骨重建髓内钉内固定与经皮注射自体红骨髓治疗股骨粗隆下骨不连。材料与方法 :共 9例 ,平均年龄 5 2岁 ,以往平均手术次数 2次 ,骨折后时间平均 2年 6个月。方法 :用股骨重建髓内钉静力型固定骨折端。取自体髂骨植骨。术后 7d ,14d ,抽取自体红骨髓 ,注射于骨折端。结果 :所有病例在 5 -10个月愈合。结论 :上述方法可提供坚强地内固定 ,又可补充成骨基质和成骨前质细胞 。

基于面积分界尺度的居民地轮廓化简

分析常用的利用宽度和深度分界尺度进行面状居民地轮廓化简方法中存在的不足,提出基于面积分界尺度的居民地轮廓化简。即首先根据面状居民地的轮廓特征对居民地数据进行预处理,删除其中的冗余数据;然后,通过计算居民地弯曲部分构成的平行四边形的面积判断弯曲部分是否进行化简,并利用对边线的求交进行居民地图形轮廓的化简;最后,通过对实际面状居民地数据的化简实验验证文中方法的有效性和可操作性。

深低温冷冻与常温储骨对皮质骨生物力学特性影响的研究

目的:研究深低温冷冻法和常温法储骨对皮质骨生物力学特性的影响。方法:用深低温冷冻法和常温酒精浸泡法储存相同时间的股骨皮质作标本,分别将其修成弯曲及压缩试件,在Instron 1195型电子拉伸试验机上测试两组的极限弯曲强度,弹性模量及极限压缩强度,所得数据进行组间t检验。结果:两组间极限弯曲强度、弹性模量、极限压缩强度差异均不明显(P>0.05)。结论:深低温冷冻及常温法储骨对皮质骨生物力学特性无影响,在无深低温冷冻储骨条件的地方,如有合适的骨源,也可积极取骨用常温法储存,以免骨源浪费。

国有资本运营公司司库管理体系构建研究——以A集团为例

资金管理是企业管理的核心,国有资本运营公司资金管理更是关系到国有资本授权经营体制改革的成效。近年来,各级国有企业积极落实相关资金管理要求,持续探索改革模式,为企业健康发展提供了有力支撑。国有资本运营公司功能定位为国有资本市场化运作专业平台,具备类金融属性,既不同于普通国有企业,也不同于特殊金融企业,资金管理体制机制亟待进一步研究明确。文章以国有资本运营试点企业A集团为例,深入分析该集团近年来司库建设中的主要做法及成绩与不足,并针对司库体系的构建进一步提出科学规划发展目标、统筹联动工具载体、积极夯实制度基础、持续强化技术保障等政策建议,以期打造契合国有资本运营的高效的司库管理模式,积极促进国资国企高质量发展。

普通X线片显示腰椎稳定骨折综合影像分析1例

1病例介绍患者女,68岁,以腰痛10d入院。患者10d前因搬动花盆(约10kg)后出现腰痛,无大小便障碍和下肢痛。入院查体:走路轻度受限,腰背部广泛压痛,无放射现象,双下肢抬高不受限,生理反射均存在,无病理反射。腰椎X线平片显示L1椎体压缩骨折,压缩幅度小于1/2(图1);容积再现技术(vol-

肘关节过度屈伸30年后并发尺神经炎1例

肘部尺神经随肘关节的屈伸而滑动,肘关节的过度持续屈伸动作,容易导致尺神经慢性损伤。笔者曾诊治肘关节过度屈伸30年后并发尺神经炎1例,报告如下。1病例介绍患者,男,57岁,以右肘关节过度劳损30年,右手环、小指麻木伴无力2年,加重伴肌肉萎缩半年入院。患者缘于30年前,因从事特殊体能比武训练,做单一右上肢引体向上40个,当时偶觉肘关节略有不适,未引起注意。此后由于工作性质原因,经常做单一右上肢引体向上表演,每次20~30个,此现象持续约5年。2年前出现右手环指和小指麻木,

创伤后迟发性拇长伸肌腱断裂的治疗

腕部挫伤或桡骨下端骨折后，发生拇长伸肌腱断裂较少见，国外有人报告Cones骨折后其发生率不超过0．2％，而其中93％为无移位骨折。国内姚建祥等1983年报告6例。我们7年间收治3例，现总结报告如下：

封闭引流治疗软组织缺损并骨外露病人的护理

对24例大面积软组织缺损并骨外露行负压引流病人从术前护理及术后体位、负压引流、营养支持、病情观察、功能锻炼等方面给予护理。结果病人创区皮片存活、愈合良好,创面肉芽组织增生快,无并发症发生。认为封闭式负压引流治疗皮肤软组织缺损伴骨外露,可有效控制感染,促进创面肉芽组织生长,缩短治疗时间,降低手术难度和风险性,且操作简单,护理方便。

一种基于ARM的餐厅服务机器人设计

在餐饮行业发展趋于稳定的背景下,为提高餐饮服务质量、降低服务成本,可以将基于ARM技术开发的机器人引入餐饮服务行业中,提升餐厅竞争力[1]。为此,提出了一种新型的餐厅服务机器人的设计,通过K210视觉检测物体的形状特征和其所在的空间位置,利用D-H法进行机械臂坐标系的变换并解算出运动轨迹,实现对物体的抓取和放置。

多次手术失败的股骨骨不连的治疗

目的 :采用带锁髓内钉内固定与术后注射红骨髓治疗多次手术失败的股骨不同部位骨不连。方法 :股骨粗隆下骨不连 7例 ,股骨干骨不连 11例 ,股骨髁上骨不连 5例。用带锁髓内钉静力型固定骨折端 ,自体髂骨植骨。术后 7d骨折端注射自体红骨髓。结果 :所有病例 4～ 9个月愈合并获得较好的膝关节功能。结论 :上述方法可提供早期坚强的内固定 ,补充成骨基质和成骨前质细胞 。

碳纤维移植排异反应2例

我科于1986年以来,行碳纤维做腹外斜肌延续腱手术32例,其中2例发生排异反应。报道如下: 术前准备:采用上海碳素厂产品,含碳量95％,每根碳绳由碳纤维编织而成。术前24小时高压消毒备用,术前一天应用抗菌素。

外固定支架治疗闭合粉碎性胫腓骨骨折135例体会

目的:探讨闭合粉碎性胫腓骨骨折不切开、手法复位、外固定支架固定的疗效。方法:选择性对135例闭合粉碎性胫腓骨骨折行不切开、手法复位、单臂外固定支架固定治疗。结果:随访8～16个月,128例骨折一期愈合,7例骨折延迟愈合植骨后愈合,8例针道感染经有效抗生素及换药后愈合,无1例肢体功能障碍。结论:对闭合粉碎性胫腓骨骨折采用不切开、手法复位、单臂外固定支架固定的治疗对促进骨折愈合、肢体功能恢复是一种较好的治疗选择。

阶梯跑训练致膝关节骨挫伤1例报告

阶梯跑训练是提高体能特别是下肢耐力的一个很好的体育项目，但是由于在此项活动中，膝关节承受的压力明显增大，如果在训练中不注意掌握动作要领，对于正处于骨骼发育过程中的少年来说，就可能发生膝关节骨挫伤的现象。现将笔者遇到的1例报道如下。1临床资料男性，15岁，主因为中考体能达标，练习跑上下楼梯后出现左膝关节疼痛7d于2013年3月13日就诊。7d前按照学校的训练安排，开始阶梯跑，跑9楼层，每天跑5次。

老年人过度仰头致四肢不全瘫1例报告

老年人由于颈椎骨质增生以及颈椎间盘变性等原因，常常会出现颈椎管狭窄现象，如果在日常生活中不注意防护，哪怕任何一个看似平常的动作，都可能导致严重的后果。笔者近日遇到1例老年患者因为仰头饮水而并发四肢不全瘫的病例，现总结报道如下。

单臂多功能外固定支架治疗闭合粉碎胫腓骨骨折35例

目的探讨闭合粉碎胫腓骨骨折不切开、手法复位、单臂外固定支架固定的疗效。方法选择性对35例闭合粉碎胫腓骨骨折患者行不切开、手法复位、单臂外固定支架固定治疗。结果随访8～16个月,32例骨折Ⅰ期愈合,3例植骨后愈合,3例针道感染经有效抗生素及换药后愈合,无一例肢体功能障碍。结论对闭合粉碎胫腓骨骨折采用不切开、手法复位、单臂外固定支架固定治疗对促进骨折愈合、肢体功能恢复是一种较好的治疗选择。