装备维修备件需求预测与决策方法研究

以装备维修备件需求预测与决策问题为研究对象,依据某部队特种装备维修备件需求量统计数据,运用粗糙集协调近似表示空间模型方法,建立了该作战单元装备维修备件需求量的知识表示系统,并应用该方法对其决策信息系统进行属性约简、规则融合,获得较好的预测与决策规则。该研究对快速、精确预测装备维修备件需求量和实现装备保障精确化具有重要技术支撑作用。

基于边缘统计和颜色特征的车牌综合自动定位方法

车牌识别在智能交通系统中起着重要作用.车牌定位是车牌识别中的关键步骤.本文提出一种基于车牌字符边缘统计和颜色特征的综合定位方法,可以有效地解决背景复杂的彩色图像中车牌定位的问题.该方法分为竖直边缘检测、边缘统计分析、车牌候选区定位、候选区筛选、车牌倾斜矫正.通过对垂直边缘的统计分析将邻近的边缘点进行连接,结合车牌的位置、颜色等特征对连接形成的块状区域进行筛选,而后对得到的车牌区域加以校正,最终输出易于分割的车牌字符图像.该系统包括从图像采集,到车牌分类、车牌文字区别等完整过程,适应性强.通过一系列实际采样图像的试验结果证明,该方法准确率高、鲁棒性好,能够满足实际车辆车牌自动识别系统应用的需要.

模糊自适应PID控制在立式风力发电系统中的应用

阐述了一种新型高效率立式风力发电系统的信号检测与控制系统。高效率立式风力发电系统 ,其信号检测与控制采用PC机—DSP双重控制 ,在DSP中运用了模糊自适应PID控制算法。而在PC机中 ,用Delphi编制了一个风力发电系统的操作控制界面 。

基于GM(1,1)的装备维修备件需求量预测研究

基于灰色模型GM（1，1）的基本原理，建立了装备维修备件需求量预测分析方法；经示例应用分析表明，该方法为精确预测装备维修备件需求量提供了一种有效手段。

电网监控与预警系统的研制

针对电力系统状态监控、电网故障与停电隐患事故的预测,利用远程监控技术、电网故障模式识别、高速系统诊断技术与电网监测评估系统构筑了电网监控与预警系统。根据电力系统瞬间状态变化对电网进行实时动态监测与预测评估,并利用电网预警系统及高速网络通信技术进行信息高速传输、决策、报警与系统保护操作,实现信息共享。文章分析了预警系统的实现方案、电网状态预测与电网故障的实时监控方法,说明了系统运行实验结果。

智能交通的发展与研究

本论文简述了智能交通系统在国际科学领域的发展概况,讨论了我国研究开发智能交通系统的优先链。文章提议我国应及早成立智能交通协调机构,在宏观上应首先制定发展智能交通系统的战略规划以及相应的技术标准体系,以保证智能交通系统的兼容性、扩展性和互联性。论证了我国优先发展的智能交通项目应首先考虑解决城市交通堵塞问题的必要性。

随机服务系统在装备需求预测与决策建模中的应用

为解决复杂约束条件下装备维修保障决策难题,运用随机服务系统原理进行装备需求预测与决策建模。结合装备维修保障需求预测与决策问题实际,系统分析随机服务系统模型的基本组成、分布规律、表示方法及主要模型和衡量指标,提出基于保障效率约束条件的装备维修保障需求预测与决策方法,结合装备维修保障实际建立了装备维修保障的损失函数概念,并运用实例验证了该方法的可行性和有效性。该研究结论对创新装备维修保障需求预测与决策方法,推进装备维修保障精确化发展具有一定的现实意义。

基于降阶推广卡尔曼滤波算法的交流感应电动机无速度传感器矢量控制系统

提出了一种估算交流感应电动机转子角速度和转子磁链的降阶推广卡尔曼滤波算法.该算法仅以转子磁链的2个分量作为状态变量,把转子角速度作为被估计的参数,通过定子电压参考值和定子电流测量值实时估算转子角速度和转子磁链.估算得到的转子磁链用于交流感应电动机无速度传感器矢量控制系统的磁场定向和磁链控制,估算的转子角速度用于速度控制.仿真结果显示,转子角速度和转子磁链的估算精度较高,速度和矢量控制的性能在整个速度范围内令人满意;同时,算法阶数的降低显著地减少了运算量.本文算法能够在实际系统中实时实现.

基于分级边缘间距的实时车牌检测

提出一种在复杂环境下进行实时车牌定位的新方法。先根据车牌图像的边缘特征,利用多级边缘点距离生成连通区域,搜索全图得到连通域的最小外接矩形。然后利用车牌本身的拓扑特征和颜色特征进行判别,提取候选区域。与同类方法相比,该方法限制条件少、速度快、准确率高。对526幅各种环境下实际采样图像进行实验,定位成功率为98.3%,平均定位时间少于40m s。

序列图像的自适应背景提取及车型分类

提出了一种基于计算机图像视觉模式识别理论针对车型识别的自适应背景提取得的新方法。基于彩色图像的特征,利用三通道的差分图象获得对象掩模。并根据两种不同的情况分别采用了不同的背景更新方法;最后利用软传感器来触发车型提取工作。与同类方法相比,该方法速度快,准确率高,能很好地满足实时性的要求。

永磁球形步进电动机及自适应控制方式

针对永磁球形步进电动机,运用卡尔丹角旋转建立了转子固连坐标系下电动机转子动力学模型.结合对步进式结构球形电动机进行电流控制的思想,设计了基于输入-输出稳定性理论的控制方案.然后,对电动机负载影响转子各轴向转动惯量的情况设计了一种新的自适应控制方案,使得转子在负载状况下仍然可以作连续轨迹(CP)运动.最后,结合已得的转矩模型,利用广义逆计算16个定子线圈的通电电流,完成了控制方案的实现.

基于边缘轮廓特征的实时车型分类

提出了一种车辆侧面轮廓特征的实时车型分类方法。该文动态地提取背景,通过软传感器的触发,根据当前帧与背景帧的差分图获取车辆侧面轮廓特征曲线,设计了一个基于侧面轮廓特征的车型分类器。该方法速度快、准确度高,能很好地应用在实时系统中。

不完备条件下GPS定位算法的研究

利用全球定位系统(GPS)能在观测到3颗GPS卫星时实现2D定位,实现3D定位则需要至少观测到4颗卫星。在卫星观测数目为2或1的不完备条件下,仅利用GPS已无法完成正常定位。文章提出了结合数字地图的不完备条件下GPS定位算法,实验证明,应用该算法在仅能观测到2颗GPS卫星时能完成满足一定精度要求的定位,在仅能观测到1颗GPS卫星时能给出有价值的信息,并且能够简化地图匹配的工作,从而可以作为车载定位系统的有力补充。

纺纱锭子特殊支承（卷簧）的动态特性实验

本文利用机械振动的机械阻抗技术，对国产１２００系列纺纱锭子阻尼器（卷簧）的机械阻抗特性进行了实验测定，进而分析了此卷簧支承的动态特性。实验表明，卷责支承对整个锭子系统的特性有相当大的影响，可以被近似地看成是一个带弹性支承的多层挤压油膜阻尼器的总体。此支承的测试分析结果，可为优化锭子系统的转子动力学特性提供依据。

单兵火力系统集成建模与仿真研究

为全面分析单兵火力系统的综合性能,基于虚拟样机和软件接口技术,研究了单兵火力系统的集成建模和协同仿真方法。利用Solidworks、ADAMS和Matlab软件建立了单兵火力系统的主要子系统模型,包括单兵射击动力学模型、内外弹道/火控模型、思维控制模型、终点弹道效应模型和命中概率模型。并在Matlab/Simulink环境下将各个子模型集成为一体化的单兵火力系统协同仿真模型。以步枪三发点射为例,验证了仿真模型的有效性,并利用集成模型分析了子系统输出参数对系统射弹散布的影响,分析了榴弹的最佳初速。仿真结果表明,该集成模型能够模拟实际系统预测和分析各个子系统的性能,为单兵系统的型号研制提供有效的参考。

基于双DSP的数据采集控制系统设计

设计了基于TMS320F2812双DSP数据采集与控制系统,两者之间采用高速双口RAM进行通信的方式,大大增加了DSP数据采集能力与处理速度,提高复杂大系统的实时处理与控制能力。其中一个DSP作为主控制器,负责对电网电压、电流的采样、滤波、FFT运算以及实时控制,并将处理得到的结果存储在双口RAM;另一个DSP作为从控制器从双口RAM中得到数据,实现相应的实时控制,人机交互。该设计思路被成功运用到治理电网谐波的智能有源滤波器中,从而大大增加DSP的运算速度与处理能力,由所述系统实验与实用证明,达到了较高控制精度,满足了实时处理要求。

基于DSP和CPLD的有源滤波器数据采集系统设计

针对电气化铁路谐波的要求及其特点,提出了一种基于TMS320F2812双DSP、CPLD以及ADS8556的数据采集系统。整个系统以霍尔传感器和A/D转换器组成前向采集电路,并由CPLD控制A/D转换,其中一个DSP作为主控制器,负责对电网电压/电流及负载侧电流采样、FFT运算以及通过CAN总线接口得到的补偿指令信号传送给单片机产生SPWM信号进行逆变驱动,并将处理得到的数据存储在双口RAM中。另一个DSP作为从控制器从双口RAM中得到数据,实现相应的继电器自动投/切开关及人机交互等功能。本设计被成功应用于电气化铁路智能有源滤波器中,实验表明大大增加了DSP数据采集能力与处理速度,采样精度得到很大的提高,达到了改善谐波补偿效果的目标。

基于数据包络分析的装备效能稳健评估方法及其应用

针对传统方法没有考虑普遍存在于装备效能评估中的评估风险问题,提出了一种旨在降低评估风险的装备效能稳健评估方法。该方法的核心思想是在评估过程中最大程度地尊重评估信息的特点和在评估各个环节实行严格风险控制。从不同角度建立不同的指标体系,从而得出不同分类的指标元(末级指标),并利用关联矩阵对指标元进行聚类与优化;利用区间灰数表达指标的定性定量信息,并计算出各指标权重;利用数据包络分析(DEA)方法进行效能评估;运用风险评估模型对评估结果的风险水平进行检验。应用该方法进行某型步枪效能评估的实例证明了该方法的可行性和有效性。

视频图像中的实时车牌识别

车牌识别在智能交通系统中起着重要作用。本文提出一种对视频图像进行实时操作的车牌识别方法。利用边缘特征,使用快速的边缘点连接算法生成连通区域,进行车牌的检测定位,结合字符小波特征实现准确的识别。算法平均消耗时间在40ms以内,定位准确率达99.5%,完全识别率在91%以上。实际采集数据实验结果证明,本方法速度快、准确率高、实用性好。