基于图像识别的水面垃圾智能分类清理装置

为了有效解决小型水域水面垃圾清理和分类的问题,设计了一种基于图像识别的无人驾驶水面垃圾智能分类清理装置。装置采用平衡式双船体结构,配以翻斗式垃圾收集头及可移动渔网式分类收集仓,并使用涵道式螺旋桨作为驱动;以STM32作为主控,使用OpenMV视觉模块并搭配卷积神经网络算法,实现垃圾类别的识别,并使用ESP32实现对装置的无线通讯与远程监控;基于GPS导航系统、惯性导航系统、视觉导航系统实现自动回航、自动回航等功能;同时,装置还设计有附加的水域参数测量、鱼类投喂等功能模块,以实现装置的一机多用。

煤层瓦斯预抽钻孔的多用性初探

试用预抽孔作煤体注水和预防性灌浆，是一个尝试性探讨。防突、防尘、防灭火是“一通三防”和五大自然灾害的主体部份。本文探讨了综合利用预抽煤层瓦斯钻孔的问题。

预抽煤层瓦斯的防突效果考察

本文通过六枝煤矿12年来，用预抽煤层瓦斯防治煤与瓦斯突出所取得的成绩和经验进行了总结，有力地证实和检验了预抽煤层瓦斯防突是保障矿井安全生产的有力措施，并确认了预抽煤层瓦斯防突效果考察指标的有效性。

诗歌与书法之神韵浅说

诗歌与书法是两颗璀璨耀眼而又渊源流长的文化明珠。但在论其神韵方面,诗歌显得较多,书法相对较少。在写下以上这个题目后,似乎无意识的翻开王同忆主编的《新现代汉语词典》,"神韵为风度韵致。

诗歌与书法之意境刍议

“意境”一词最早源于佛家经典。佛家认为,“能观之智,心之所游履缘者谓之境,所观之理也谓之境也”。佛经中的“智”与“境”可以看作诗歌与书法中的“意境”。因为诗人和书法家在创作时。

重载板梁结构弱翼缘贴角焊缝的可行性研究

重载桥式起重机板焊接主梁翼缘与腹板间焊缝受力复杂,对该焊缝进行合理设计是结构承载安全的关键之一。对于800 t桥式起重机主梁翼缘板厚51 mm、腹板厚16 mm时其间焊缝采用比国内标准推荐值小很多的8 mm单边贴脚焊缝的情况,通过用有限元子模型方法分析了焊缝应力分布,得到了较精确应力分析结果。子模型分析通过了壳-壳子模型验证整体模型网格疏密的精度。通过对壳-体子模型加接触分析,对焊缝进行了网格加密精确分析,验证了较厚翼缘板和较薄腹板焊接时采用更小焊脚尺寸角焊缝的可行性。该分析结论可以引导相似条件时设置弱单边贴角焊缝,以减少焊接量降低制造成本。