双横臂扭杆悬架受力分析及刚度计算

建立了双横臂扭杆弹簧悬架的受力模型，通过对模型的分析求解，确定了作用于扭杆上的力和扭矩，并推导出了扭杆的线刚度以及悬架系统的转换线刚度的计算公式。最后通过某越野车的实例计算分析得出了扭杆及悬架的刚度随转角的关系曲线。

某轻型高机动装备无级变速器皮带轴向偏移分析

阐述了橡胶带式无级变速器的调速原理，分析了该无级变速器皮带轴向偏移的原因和带来的危害，采用数值求解的方法求出了皮带轴向偏移的大小，提出了消减皮带轴向偏移的2种方法，有效地改善了皮带轴向偏移问题。结果可作为无级变速器传动设计、强度校核、变速控制的基础。

高机动性车辆越野平顺性分析方法研究

针对具有独立悬架的8×8重型车辆,建立了多轴车辆的平顺性模型,提出了车辆通过随机路面和半圆障碍时动力学响应的分析和评价方法。探讨了越野平顺性与机动性的关系,并结合某具体车型研究了车辆结构参数对整车越野平顺性及机动性的影响。

多轴轮式车辆通过连续障碍性能仿真研究

综合考虑了独立悬架系统行程特点及车辆越障过程中的悬空现象,建立了带独立悬架的多轴轮式车辆越障力学分析模型,对车辆通过连续越障的分析过程进行了离散化处理,并进行了仿真分析.得到了多轴车辆通过连续障碍过程中车身与地面干涉情况的定量结果,为多轴轮式车辆越障性能研究提供了理论依据.

苏北盆地未来三维地震采集方法及对策探讨

文章通过对江苏油田高邮金湖凹陷以往三维地震采集情况及效果分析,探讨下步在高邮凹陷南断阶、北斜坡、金湖凹陷安乐-桐城断裂构造带、闵南-杨村断裂带、石港断裂带等低信噪比地区以提高资料信噪比为主要采集方法,其他地区以提高资料分辨率为主要采集方法,并对隐藏油气藏、火成岩地区的地震采集方法、对策进行了分析,对高邮金湖下步三维地震采集有一定的意义。

山地物资补给平台驱动系统设计研究

针对山地物资补给平台的特殊行驶工况和作业要求,对驱动系统的方案进行了研究。结合实例重点,研究了山地物资补给平台液压驱动系统的特点和动力性匹配设计方法,并通过试验进行了验证。试验证明,设计出的山地物资补给平台能够在非等级公路、恶劣的山地环境下工作。

四足机器人腿部结构运动学分析与仿真

结合军用四足机器人性能要求,确定四足机器人三自由度的腿部结构。通过对腿部结构的运动分析,建立四足机器人足端运动范围和大腿液压缸位移之间的运动关系。使用仿真软件对腿部结构进行运动学仿真,并对仿真结果进行分析,验证三自由度机器人腿部联动机构的合理性及有效性。

国外4足步行机器人研究及启示

介绍国外4足步行机器人研究的历史及现状，分析4足步行机器人研究的关键技术，展望4足步行机器人研究的发展趋势，给出国外4足步行机器人研究对我军的启示。

6×6无人驾驶车辆悬架系统技术方案

根据6×6无人驾驶车辆悬架系统的性能要求，提出独立铰接摆臂悬架系统技术方案，推导出悬架系统中橡胶弹簧扭转刚度的计算公式，并对单个车轮的悬架刚度、偏频进行分析计算。结果表明：随着摆臂角度的增大，悬架刚度逐渐减小；在车辆的摆臂角度大于30°时，悬架偏频n为1～1．6，符合平顺性的基本要求。

山地高机动物资补给平台橡胶带式CVT调速性能优化分析

阐述了山地高机动物资补给平台橡胶带式无级变速器（continuously variable transmission，CVT）的结构，分析了其调速特性。根据各参数对CVT调速特性的影响，提出并选定最优方案。结果表明，通过改变CVT的自身结构可优化CVT的调速性能，使发动机在稳定状态下维持在最大功率点附近工作。

某运输装备驱动轴转矩分配优化

通过对某运输装备驱动轴转矩分配理论的研究,根据最大驱动力原则,建立转矩分配数学模型,同时建立装备匀速爬坡工况下转矩分配数学模型,计算得出拟选的转矩分配比例。运用CRUISE软件静态计算模式,对装备进行整车建模仿真,通过分析对比最大爬坡度、加速时间以及最大牵引力仿真结果,选择最为理想的转矩分配比例,优化装备动力性能。

汽车动力转向知多少

汽车在行驶过程中,行驶方向的改变是通过一套称为转向系的专设机构来实现的。普通转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成,其中所有传力件都是机械的,所以称之为机械转向系。该系统在汽车转向时所需能源全部来自驾驶员。然而。

整流变压器调压引线排序错误引起的短路事故分析

查找和分析了三起大型串联变压器调压的整流变压器连续发生严重短路事故原因 ,指出一些往往被人们忽视的细节可能恰恰就是事故的根源。

电磁助力转向装置

本文介绍的速度感应式电磁助力转向装置,是由美国Sainaw公司和NAO研究发展中心共同研制.该系统结构简单,工作可靠.

用动态变形特性参数测定螺杆挤出加工的混合质量

用动态变形特性参数测定螺杆挤出加工的混合质量李栓成，张立文译本文根据格林张量提出＂变形参数＂（ＤＣ）作为一种新的测量螺杆挤出加工过程变形的方法。与Ｍｏｈｒ等人、Ｍｃｋｅｌｖｅｙ、Ｐｌｕｔｏ和Ｔａｄｍｏｒ以前提出的应力测量方法相比，这种新的ＤＣ法更系统...

炉水加药的自动控制

介绍了炉水加药未使用自动加药概况，以及采用自动控制加药的原理和应注意的几个问题。

屋顶花园防水的优化措施

屋顶花园不但降温隔热效果优良,而且能美化环境、净化空气、改善局部小气候,还能丰富城市的俯仰景观,能补偿建筑物占用的绿化地面,大大提高了城市的绿化覆盖率,是一种值得大力推广的屋面形式。防水处理的成败直接影响屋顶花园的使用效果及建筑物的安全,一旦发现漏水,就得部分或全部返工。所以防水层的处理是屋顶花园的技术关键,也是人们最为关注的问题。

寓素质教育于英语教学中

新的课程标准要求我们,面向全体学生,注重素质教育,在教育界引起强烈反响。也给英语教学提出了更高要求:由应试教育向素质教育转变,站在素质教育的高度来看待英语教育。