面向水下目标搜寻与探摸的多装备协同作业系统

水下遇险目标快速搜寻与探摸是深海应急搜救和打捞作业的关键任务。集成搜救母船与水下救助机器人多传感装备,构建了一套面向水下目标搜寻与探摸的协同作业系统。利用船载侧扫声呐获得声学地貌图,对图像像素点聚类和分割处理后提取疑似目标高亮区域,依据疑似目标位置分布和水下救助机器人作业范围约束实现搜索区域划分;利用船载多波束测深系统构建海底数字高程模型,根据海底坡度差异确定不同区域路径规划方法,根据母船-水下救助机器人协同位置关系确定安全作业范围,实现水下救助机器人水下探摸路径规划;通过船载超短基线系统测量水下救助机器人水下位置,并利用水下救助机器人搭载的前视声呐获取水下目标回波距离和方位角,进而结合水下救助机器人自身位姿数据实现目标的相对位置解算。经过多次在南海300 m水深海域进行试验验证,系统满足深远海应急搜救和打捞作业需求,现已被搭载到大型救助船形成伴随保障能力。

多指标联合监测对子痫前期不良围产儿预后的影响

目的探讨多指标联合监测在子痫前期不良围产儿预后中的应用价值。方法回顾性分析本院2018年1月至2020年10月收治子痫前期孕妇60例,根据临床表现的严重程度分为子痫前期者30例(子痫前期组)和重度子痫前期者30例(重度子痫前期组),同期选择30例正常孕妇(对照组)。所有研究对象均采用手动血压监测、无刺激胎心监护(NST)以及彩色多普勒超声测定脐动脉血流阻力。比较三组孕妇1d平均血压、NST情况、S/D比值以及围产儿不良预后情况。结果三组孕妇1d的平均收缩压、1d的平均舒张压及S/D比值均存在明显差异性(F=90.142,F=12.304,F=351.087,P<0.001);三组孕妇的无反应型NST、可疑反应型NST、反应型NST均存在统计学意义(χ^(2)=0.024,P=0.016;χ^(2)=0.029,P=0.026;χ^(2)=0.055,P<0.001);三组围产儿肺透明膜病发生率存在差异性(χ^(2)=2.109,P=0.039),三组新生儿死亡、新生儿缺血缺氧性脑病、新生儿窒息的发生率比较无统计学意义(P>0.05)。结论手动血压监测联合胎心监护、脐血流阻力S/D比值有助于更好地识别母婴发生不良结局的风险,针对不良围产儿预后存在一定的预测价值。

盆底康复综合疗法治疗中老年女性压力性尿失禁疗效观察

目的观察盆底康复综合疗法治疗中老年女性压力性尿失禁(SUI)的临床疗效。方法选择2017年1月-2018年12月在广东医科大学附属第三医院接受治疗的中老年SUI患者135例,根据随机数字表法分为3组:对照A组45例采用电刺激联合生物反馈疗法治疗;对照B组45例在对照A组基础上联合盆底肌肉锻炼;观察组45例在对照B组的基础上联合盆底康复器治疗,比较3组临床疗效及治疗前后尿动力学指标。结果观察组总有效率为95.56%高于对照A组的71.11%和对照B组的84.45%(P<0.05);治疗后观察组患者的各项尿动力学指标均优于其他两组(P<0.05)。结论在盆底肌肉锻炼、电刺激、生物反馈疗法治疗的基础上联合盆底康复综合疗法治疗SUI的效果较好,能够增强患者的盆底肌肉力量,值得临床推广应用。

血β-HCG值及盆腔包块大小在异位妊娠药物保守治疗中的指导作用

目的探讨血β—HCG值及盆腔包块大小监测在异位妊娠药物保守治疗中的指导作用。方法采用回顾性分析我院2007年5月-2009年5月异位妊娠始行药物保守治疗病例204例，采用统一药物治疗疗法：肌注甲氦蝶呤和口服米非司酮。所有病例于治疗前及治疗后第4、7、10、14天行血β—HCC检测及盆腔检查。分析治疗前血13-HCG及盆腔包块大小与药物保守治疗转归的相关性。结果随着血清β—HCG上升药物保守成功率逐渐下降，而且血清β—HCG〈3000MIu／L时其药物保守治疗效果理想；随着盆腔包块大小的增大，其药物保守治疗成功率逐渐下降，而且盆腔包块大小〈30mm时期药物保守治疗效果理想。结论血β—HCG值及盆腔包块大小可作为异位奸娠药物保守治疗的重要参考指标。

克龄蒙与米非司酮治疗绝经过渡期功能性子宫出血的疗效差异

目的探讨克龄蒙与米非司酮治疗绝经过渡期功能性子宫出血的临床疗效。方法收集2018年3月~2019年3月我院接受治疗的45例绝经过渡期功能性子宫出血患者的临床资料并进行回顾性分析,按治疗方法分为对照组和观察组,对照组(n=22)与观察组(n=23)全部采用常规止血,在此基础上,分别服用米非司酮和克龄蒙治疗,评估两组临床疗效、比较两组止血时间和两组患者的性激素水平。结果(1)对照组9例治愈、7例有效、6例无效,总有效率为72.73%;观察组中,治愈和有效的例数分别有17例、5例,无效1例,总有效率为95.65%;差异有统计学意义(P<0.05)。(2)观察组的出血减少时间为(2.04±0.22)d、出血控制时间(5.32±0.85)d、出血完全停止时间(10.87±1.82)d;明显短于对照组(4.26±0.37)d、(9.47±0.35)d、(18.76±2.48)d,差异有统计学意义(P<0.05)。(3)观察组患者的FSH、LH与E2水平明显低于对照组.差异有统计学意义(P<0.05)。结论在绝经过渡期功能性子宫出血的临床治疗中,克龄蒙在临床疗效、调节雌激素、止血时间三方面要优于米非司酮,可为临床用药提供指导依据。

妊娠期检测人乳头瘤病毒的临床意义

目的:探讨液基细胞学和高危人乳头瘤状病毒DNA(HR-HPVDNA)检测对妊娠期宫颈病变筛查的价值。方法:对我院妇科门诊625例妊娠期宫颈炎患者进行液基细胞学检查,并对其中液基细胞学检查结果异常的患者行HR-HPVDNA检测。结果:本组625例液基细胞学检测异常结果125例,占20.0%,其中,非典型磷状细胞(ASCUS)38例,低度鳞状上皮内病变(LSIL)35例,高度鳞状上皮内病变(HSIL)40例,腺癌(SCC)12例。125例液基细胞学检测异常患者HR-HPVDNA检测阳性72例,阳性率为57.6%;HR-HPVDNA阳性分布为:LSIL25例、ASCUS15例、HSIL25例、SCC7例,阳性率随宫颈病变级别升高而升高。通过以上分析,液基细胞学检测的阳性率明显高于HR-HPVDNA检测(P<0.05),但是特异性低于HR-HPVDNA检测(P<0.05)。结论:液基细胞学和HR-HPVDNA检查是筛查宫颈癌前病变的有效方法,二者结合有利于提高妊娠期宫颈癌及癌前病变的检出率。

剖宫产时机对重度子痫前期围生儿的影响

目的研究探讨先兆子痫剖宫产不同时机对于围生儿结局的作用影响。方法选择行剖宫产终止孕妇的先兆子痫125例作为研究对象,其中妊娠<34周者25例,34～36+周者55例,≥37周者50例。回顾先兆子痫、子痫不同终止妊娠的时机及围生儿的相应结局并做统计分析,研究二者相关性。结果妊娠<34周者围生儿存活率低于34～36+周者(2=14.492,P<0.01),≥37周者新生儿窒息率高于34～36+周者(2=9.245,P<0.01),此外妊娠34～36+周围生儿吸入性肺炎及羊水污染危险率低于孕周>37周者(2=4.534,P<0.01),上述结果均有显著性差异。结论孕妇妊高征时,胎肺具有提前成熟的倾向,应当根据母亲体质与胎盘情况选择适当的时机终止妊娠,减少围生儿并发症发生,提高围生儿存活率。

高龄经产妇的妊娠结局分析

目的探讨高龄经产妇的妊娠结局。方法对2006年5月～2008年12月我院分娩200例高龄经产妇和高龄初产妇分娩资料进行回顾分析，比较两者的分娩结局。结果与高龄初产妇组比较，高龄经产妇正规产检率、择期剖宫产率明显降低，差异有统计学意义（p〈0．05）。高龄经产妇的妊娠合并症，如产后出血、新生儿窒息率等高于高龄初产妇，差异有统计学意义（p〈0．05）。结论加强高龄经产妇正规围产期管理，产前综合考虑高龄经产妇的相关因素，选择适当的分娩方式，对预防妊娠合并症，降低母婴并发症至关重要。

可充气加压式子宫帽的制作与应用

目的介绍一种可充气加压式子宫帽,分析其在剖宫产术中产后出血的应用价值。方法选取2012年7月—2014年5月于顺德龙江医院妇产科住院并在剖宫产术中发生产后出血的患者124例,采用简单随机化法分为治疗组(62例)和对照组(62例)。治疗组患者应用可充气加压式子宫帽止血,对照组患者应用药物(卡前列素氨丁三醇注射液、米索前列醇、卡前列甲酯栓等)止血。评价两组患者产后24 h出血量、输血情况(输血例数、输血量)、住院时间、术后病率、术后抗生素使用时间、血性恶露时间。结果治疗组和对照组止血有效率分别为100.0%(62/62)、90.3%(56/62),差异有统计学意义(χ2=4.379,P=0.036)。治疗组患者产后24 h出血量、输血例数、术后病率低于对照组(P<0.05)。两组患者输血量、住院时间、术后抗生素使用时间、血性恶露时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论可充气加压式子宫帽操作简单,见效快,止血效果好,建议可作为剖宫产术中产后出血一线药物治疗后的首选治疗方法,尤其适用于宫缩乏力性产后出血。

全自动气囊仿生助产仪助产分娩技术对产妇和新生儿的影响

目的分析全自动气囊仿生助产仪分娩技术对产妇和新生儿的影响。方法本研究所选研究对象为2016年1~11月在我院住院分娩的200例初产妇,按照数字表法随机将全部产妇分成两组,100例对照组产妇选择常规方式进行分娩,100例观察组产妇则选择全自动气囊仿生助产仪助产分娩技术进行分娩,对分娩结果进行观察分析。结果在剖宫产率以及新生儿窒息率方面,观察组显著低于对照组(P<0.05);观察组的产程显著短于对照组(P<0.05),会阴侧切率和产后出血率均显著低于对照组(P<0.05);实验组产妇产后的SDS评分显著低于对照组(P<0.05)。结论选择全自动气囊仿生助产仪分娩技术能让产妇的产程有效缩短,让产妇出血量和痛苦有效减少,有效提高自然分娩率,同时降低新生儿窒息率,对产后抑郁进行有效预防,具有临床应用价值。

气囊仿生助产在瘢痕子宫产妇经阴道试产过程中的应用效果分析

目的:研究分析气囊仿生助产在瘢痕子宫产妇经阴道试产过程中的应用效果。方法:选取2016年1月-2017年7月本院收治的瘢痕子宫足月妊娠孕妇400例为研究对象。按照入院先后顺序编号,并根据编号奇偶数分为观察组和对照组,各200例。观察组使用气囊仿生助产,对照组采用常规试产。比较两组新生儿窒息情况、试产成功率、产程时间、产后出血量、新生儿体重及1 min Apgar评分。结果:两组新生儿轻度、重度及总窒息例数比较差异均无统计学意义(P>0.05);两组产妇产后出血量、新生儿体重及1 min Apgar评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05);观察组试产成功率高于对照组,第一产程及第二产程时间均短于对照组,比较差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:气囊仿生助产在瘢痕子宫产妇经阴道试产过程中有利于提高产妇经阴道分娩率,值得推广应用。

个体化饮食控制管理在妊娠期糖尿病患者中的应用效果分析

目的:分析个体化饮食控制管理在妊娠期糖尿病患者中的应用效果。方法:选取我院2017年1月~2018年2月收治的妊娠期糖尿病患者214例,按照随机数字表法分为对照组和观察组各107例。对照组予以常规孕期保健指导,观察组在对照组基础上实施个体化饮食管理。比较两组患者血糖控制情况及母婴结局差异。结果:干预前,两组患者空腹血糖、餐后2 h血糖及糖化血红蛋白水平比较均无显著性差异(P>0.05);干预后,观察组空腹血糖、餐后2 h血糖及糖化血红蛋白水平均明显低于对照组(P<0.05);两组新生儿窒息、胎膜早破发生率比较无显著性差异(P>0.05);观察组早产、巨大儿、产褥感染、羊水过多、产后出血及妊娠期高血压发生率均明显低于对照组(P<0.05)。结论:妊娠期糖尿病患者应用个体化饮食控制管理效果显著,可有效控制患者血糖水平,改善母婴结局。

巨大卵巢黏液性囊腺瘤1例

卵巢黏液性囊腺瘤为较常见的肿瘤,多为单侧,体积较大甚至巨大,我院收治此患者1例,囊肿重约12.5 kg。现报告如下。1临床资料患者,女,56岁,农民,因＂发现下腹部包块1年余,胸闷、心悸1个月。＂于2007年3月14日9：40步行入院。

纤维蛋白封闭剂在治疗胎膜早破中的应用研究

目的探讨纤维蛋白封闭剂在治疗胎膜早破中的临床应用价值,为未足月胎膜早破患者提供一种新的、切实有效的治疗方法。方法随机选择我院妇产科住院的孕20～35周胎膜早破或伴先兆早产的病人56例,排除明显宫腔感染,将接受纤维蛋白封闭剂治疗的28例病人为治疗组,未采用者28例设为对照组。结果28例纤维蛋白封闭剂治疗后23例妊娠持续时间>3周,3例妊娠持续10天至2周,治疗有效率为92.86%;而28例对照组中仅有3例妊娠持续1至3周,25例1周内自然临产,有效率为10.71%。治疗组较对照组孕周明显延长,且新生儿出生情况良好。结论未足月胎膜早破应用纤维蛋白封闭剂治疗能显著延长孕周,安全有效,而宫颈管的消退是影响疗效的原因之一,应慎重选择合适的病例。

妊娠期糖尿病的干预治疗与妊娠结局的临床分析

目的:分析妊娠期糖尿病的干预治疗对妊娠结局的影响。方法:择取2015年1月至2019年6月广东医科大学附属第三医院收治的妊娠期糖尿病患者150例,随机分为普通干预组和综合干预组,每组75例,普通干预组给予常规饮食干预,综合干预组在普通干预组基础上增加运动管理和药物控制,比较两组患者血糖控制良好时间、治疗前后血糖控制结果和体质量指数、并发症发生情况及围生儿不良情况。结果:综合干预组患者血糖控制良好时间短于普通干预组,差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗前两组患者空腹血糖、餐后2 h血糖和体质量指数比较,差异均无统计学意义(P>0.05),治疗后综合干预组患者空腹血糖、餐后2 h血糖和体质量指数均明显低于普通干预组,差异具有统计学意义(P<0.05)。综合干预组患者并发症发生率为10.67%,明显低于普通干预组的32.00%,差异具有统计学意义(P<0.05)。综合干预组围生儿不良情况发生率为9.33%,低于普通干预组的32.00%,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:饮食干预的基础上增加运动管理和药物控制,可更好地控制妊娠期糖尿病患者体质量和血糖,改善妊娠结局。

卡前列素氨丁三醇治疗宫缩乏力性产后出血效果分析

目的:探讨卡前列素氨丁三醇治疗宫缩乏力性产后出血效果分析。方法:将2012年1—2019年11月在我院产科治疗的120例宫缩乏力性产后出血患者随机分为两组,对照组使用缩宫素治疗,观察组使用卡前列素氨丁三醇治疗,对比两组的止血疗效、产后不同时间出血情况、不良反应。结果:观察组止血有效率为96.67%(58/60),明显高于对照组的76.67%(46/60)(P<0.05);观察组第三产程出血量、产后2 h出血量、产后24 h出血量明显少于对照组(P<0.05);面色潮红、恶心呕吐、腹泻、血压波动等不良反应,观察组明显低于对照组(P<0.05)。结论:卡前列素氨丁三醇治疗宫缩乏力性产后出血效果显著,能有效增强子宫收缩力,减少产后出血量,提升止血效果,且不良反应发生率低。

助产预案在瘢痕子宫产妇中晚孕期的应用效果观察

目的观察助产预案在中晚孕期瘢痕子宫产妇的应用效果,以减少子宫裂的发生。方法选取2018年1-12月某院收治的120例中晚孕期瘢痕子宫产妇,随机分为对照组和观察组,每组60例。对照组采用常规护理措施,观察组在对照组的基础上联合助产预案,分析助产预案的应用效果。结果观察组产妇的产时出血量少于对照组,子宫破裂、产后感染和出血发生率亦低于对照组(P<0.05或0.01),住院时间短于对照组(P<0.01)。结论制定相应的助产预案可有效降低瘢痕子宫产妇中晚孕期子宫破裂的风险。

新冠肺炎疫情期间病理科日常工作的应对策略

2019年12月至今,新型冠状病毒感染的肺炎(以下简称新冠肺炎)疫情已经蔓延至全球,依据国家卫健委发布的1号公告,已将其纳入《中华人民共和国传染病防治法》规定的乙类传染病,按甲类传染病管理。通过采取一系列预防控制和医疗救治措施,我国疫情防控工作取得极大进展,境内多省报告确诊人数"清零",但境外疫情不容乐观,截止目前全国累计境外输入病例超百例,疫情防控工作尚未结束。

可充气加压式子宫帽在剖宫产术产后出血中的应用研究

目的:探讨可充气加压式子宫帽在剖宫产术产后出血中的临床应用,为治疗剖宫产术中产后出血提供一种简便有效的方法。方法:随机抽取佛山市顺德区龙江医院2012年7月~2013年9月剖宫产术中发生产后出血的80例患者为研究对象,分为观察组和对照组,每组40例,观察组应用可充气加压式子宫帽,对照组应用欣母沛。运用统计学方法评价两组间术中出血量、术后出血量及手术时间的差异。结果:观察组手术时间及术中出血量与对照组比较,差异有统计学意义(P<0.05),术后出血量差异无统计学意义(P>0.05)。结论:可充气加压式子宫帽治疗剖宫产术中产后出血疗效满意,省时省力,值得大力推广。