一种基于阻抗控制的机械臂双轴孔插孔柔顺控制方法研究

针对空间机械臂在轨加注过程中将加注主动端同时插入双组元推进剂加注口的需求,提出了一种机械臂的柔顺控制方法,该方法可满足插孔控制过程中,同一零件上两相对独立的结构部分同时进入两个孔径的需求.首先对双轴孔的插孔过程和接触状态进行分析,提出了最优插孔参考轨迹,而后设计了一种基于阻抗控制的柔顺控制器,在接触力反馈的作用下实现了插孔过程柔顺的自主配合,最后在仿真环境下建立仿真实验模型验证双轴孔插孔控制器的应用效果.本文提出的柔顺控制方法满足在轨加注、在轨装配等需要同时实现双轴孔配合的空间操作要求,适应于空间在轨服务机械臂遥操作以及智能化操作技术的发展需求.

电力系统自动化技术中计算机远动控制技术的应用探讨

进入21世纪以来,在科学技术的迅速发展背景下,各种新技术、新设备被广泛应用到我国人民的生活生产中,既提高了我国人民的生产效率及质量,也为我国人民的日常生活提供了诸多便利,对我国社会建设的持续发展起到了较好的积极影响作用。随着计算机网络技术的普及化应用,我国电力系统也出现了较大改变,尤其是计算机远动控制技术等多种新技术的应用,实现了电力系统的自动化,使企业经济效益得到有效提高,进一步降低了人力资源的消耗,对电力行业的可持续发展起到了较好的促进作用。为充分发挥计算机远动控制技术在电力系统自动化技术中的应用价值,针对电力系统自动化技术中计算机远动控制技术的应用进行深入分析,希望能为电力系统自动化技术的进步和发展提供有效参考依据。

浅析计算机网络技术在现代电力自动化系统中的应用

伴随社会进步及经济发展,计算机网络技术日趋成熟,被广泛应用于现代电力自动化系统,而将现代电子自动化系统与计算机网络技术相结合,能保证电位调度的安全性及稳定性,提高电网调度的运行效率,具有制表、信息共享、分析事故、分析统计及生成历史等作用,一定程度上控制运行成本投入增强其安全性能。文章在分析计算机网络技术应用的必要性的基础上,进一步对该技术的具体应用进行探究,旨在为相关技术人员积累更多的工作经验。

电气自动化控制设备的可靠性分析

介绍电气自动化控制设备的可靠性的作用,分析可靠性的影响因素,并提出提高可靠性的具体措施。