林木球果采集机器人机械臂起升运动分析

为了使林木球果采集实现自动化操作，研制了林木球果采集机器人。其总体结构分为三个部分：机械手、行走机构和计算机控制系统。文中对林木球果采集机器人在采集过程中机械臂起升时的运动做了分析计算，求出了当采集爪匀速直线上升时，大、小臂协调动作的运动规律。

城市交通管理监控系统工程社会环境经济效益评价研究

本文以重庆交通管理监控系统工程的建立为例，对城市交通管理监控系统工程的社会环境，经济效益评价指标体系的确定，调查测试方法，效益计算模型进行了研究。

浅谈大数据时代个人信息安全及其防范措施

个人信息具有多样性,敏感性,精准性,高价值等特性。随着信息技术的发展,尤其是大数据时代的到来,个人信息安全问题日趋严重。在实际中,一些不法分子就通过个人信息所在的漏洞,以各种不合法的方式利用公民个人信息的价值属性。基于此,为了更好的保护个人信息的安全,必须从用户,政府,技术,法制角度提出防范措施,只有这样才可以更好的保护个人信息。

运动生物力学研究现状及发展趋势分析

为了探讨我国运动生物力学的研究现状,从而进一步分析我国运动生物力学的发展方向,对我国的十二种相关体育类核心报刊（2010年~2013年）发表的文章的探讨领域、类别,方式等都进行了系统的统计分类与认真的分析。有美统计结果显示,针对运动技巧的运动生物力学探讨依旧当前市场的主要方向,另外针对仪器设施、运动损伤的关注程度也在不断的增加,方式与检测方法和以前相比也有了显著的提升。探讨人员已经从过去传统的体育专业人士发展成为了当今的一些其他非体育范围的探讨专家。但是我国的运动生物力学在教科书方面依旧比较薄弱与缺乏。本研究在分析我国运动生物力学研究现状的基础上,进一步对我国生物力学的发展趋势进行了探究,希望以此为促进我国生物力学的发展提供一些具有价值性的参考依据。

运动生物力学中确定性模型的应用探究

对于确定性模型来说,主要指的是不涵盖任何随机成分的一类模型。确定性模型属于一类建模范式,能够对运动项目测量结构与对应测量结果的生物力学因素之间的关系加以明确。本文在分析确定性模型的界定及运动表现的基础上,进一步对运动生物力学中确定性模型的应用进行探究,希望以此为相关研究的完善提供有效凭据。

芹菜素对脾细胞中树突状细胞的成熟和功能的影响

探讨芹菜素对小鼠中抗原递呈细胞特别是树突状细胞(dendritic cells,DCs)成熟和递呈抗原能力的影响。体外分离成年小鼠脾细胞后,经脂多糖(lipopolysaccharide,LPS)和芹菜素共培养24 h后,Cell Counting Kit(CCK)-8、酶联免疫吸附实验(enzyme-linked immunosorbent assay,ELISA)和流式细胞术等方法分别检测芹菜素对脾细胞的毒性作用、分泌炎症细胞因子的作用、共刺激分子表达的影响;分选芹菜素和/或LPS处理后的DCs,与卵清白蛋白(ovalbumin,OVA)_(323-339)共孵育并过继转移到正常小鼠体内7天后,分离T细胞并经OVA_(323-339)重新刺激后,CCK-8法和流式细胞仪检测OVA_(323-339)特异性T细胞的增殖和分泌炎症细胞因子的能力。结果显示,芹菜素抑制LPS刺激的脾细胞分泌促炎症细胞因子白细胞介素(interleukin,IL)-1β、IL-6和肿瘤坏死因子(tumor necrosis factor,TNF)-α的产生,但不影响抗炎症细胞因子IL-10的产生,而该效应并非依赖其毒性杀伤作用。进一步研究发现,芹菜素抑制脾细胞CD11c^+DCs的共刺激分子CD80、CD86和MHCII的表达,提示芹菜素可能诱导DCs的不成熟或减弱其抗原递呈能力。体内功能实验结果显示,芹菜素处理的DCs刺激抗原特异性T细胞的增殖及分泌细胞因子[辅助性T细胞(Th)1:IFN-γ和Th2:IL-4]的能力显著减弱。综上所述,芹菜素的抗炎作用可能是通过调控脾细胞中DCs的成熟和递呈抗原的能力,从而在一定程度上抑制炎症细胞因子的产生。