基于改进Bytetrack的群体机器人跟踪算法

针对群体机器人在实际跟踪场景中常常受到遮挡、目标密集、尺度变换等因素的影响导致漏检、轨迹中断和ID频繁跳变等问题,基于Bytetrack跟踪算法,改进了卡尔曼滤波的状态变量,提出了噪声尺度自适应卡尔曼算法(NASA-Kalman),并在卡尔曼滤波中引入加速度参数(AMA)提高跟踪的准确性。实验表明,在MOTA、MOTP方面相较于原算法均有所提高。为了进一步验证跟踪算法的有效性,在MOT20数据集上对算法进行了评估,在MOTA、MOTP方面分别提高了0.65%和1.26%。

工业纯铝管挤压成形过程的数值模拟

针对连续挤压法生产制冷铝管过程中经常出现的焊合不良、尺寸超差和壁厚不均匀以及力学性能不达标等问题,利用DEFORM-3D有限元软件对铝管的挤压过程进行数值模拟,分析挤压温度和速度对温度场、应力场和晶粒尺寸的影响,为挤压工艺参数优化提供指导。结果表明:挤压速度一定时,定径带出口温度随胚料预热温度的升高而增加,应力随着挤压温度升高逐渐降低,平均晶粒尺寸随着挤压温度的增加而变大。挤压温度一定时,出模孔温度随挤压速度升高而增加,应力峰值随着挤压速度的增加呈先增大后降低的趋势,平均晶粒尺寸随着挤压速度的增加呈逐渐降低的趋势,管材焊缝处的晶粒尺寸比基材小。在此模拟条件下最佳工艺参数为460℃、25 mm/s,铝管和焊缝的晶粒尺寸分别为24.7μm和24.3μm。

胆管癌中长链非编码RNASOX2OT表达水平与调控作用及临床相关性分析

目的分析lncRNA-SOX2OT在胆管癌组织和细胞中的相对表达水平,探讨RNA对细胞增殖、迁移以及侵袭能力的影响。方法选取对数生长期胆管癌细胞并利用Lipofectamine 2000转染干扰RNA(si-SOX2OT、si-NC)。采用qRT-PCR法检测lncRNA-SOX2OT表达量,MTT实验观察培养24、48、72、96 h细胞增殖能力,Transwell实验观察细胞迁移、侵袭能力。结果胆管癌与癌旁组织相比,其SOX2OT表达明显升高(P<0.05),且SOX2OT上调表达与患者淋巴结侵犯(P=0.031)、TNM分期(P=0.007)、术后复发(P=0.002)有相关性。胆管癌细胞(RBE,QBC939)与正常胆管细胞(HIBEC)相比,其SOX2OT高表达,且si-SOX2OT转染可有效降低胆管癌细胞的增殖、迁移和侵袭能力。结论 lncRNA-SOX2OT在胆管癌中高表达,并可有效促进癌细胞的增殖、迁移以及侵袭,且SOX2OT有望成为胆管癌的潜在生物学标志物。

长链非编码RNA SOX2OT在肿瘤中的调控作用及对预后的影响

全基因组测序技术飞速发展,越来越多的长链非编码RNA(long noncoding RNA,lncRNA)分子被发现并逐渐成为新的研究热点。LncRNA SOX2OT(SOX2 overlapping transcript)是一种在多种疾病中呈异常表达的长链非编码RNA,并在癌症发生发展过程中其参与介导癌细胞增殖、细胞周期、侵袭及转移等诸多肿瘤恶性生物学过程的调控。随着研究的不断深入,发现多种癌症中存在SOX2OT的异常表达且普遍上调,并可通过不同作用机制调控肿瘤的发生发展,并有望成为新型肿瘤诊断标志物和精准分子治疗的靶点。本文就近年来已有lncRNA SOX2OT在多种肿瘤中作用机制的研究以及其对患者预后的干预进行综述。

新鲜和老化生物炭对土壤氮淋失及油菜氮吸收的影响

粮食需求日益增加,为了实现增产,大量氮肥被施入土壤,而氮肥利用率较低导致土壤氮淋失严重,造成水体污染.生物炭施入土壤被认为是减少土壤氮淋失的有效措施.本文通过室内土柱模拟淋溶试验,共设置5个处理——对照(仅施氮肥,B0)、氮肥+1%新鲜生物炭(B_(1))、氮肥+4%新鲜生物炭(B_(4))、氮肥+1%老化生物炭(Ba_(1))、氮肥+4%老化生物炭(Ba_(4)).在植物-土壤-淋溶液系统内探究不同施加量的新鲜和老化生物炭对土壤氮淋失和油菜氮吸收的影响,并通过物质守恒定律来探究其对气态氮损失的影响.结果表明:与对照相比,添加1%和4%新鲜生物炭时土壤氮素含量分别提高4.63%和9.68%,淋溶液氮素含量分别降低33.91%和61.18%,油菜氮素含量分别增加40.70%和129.65%;添加1%和4%老化生物炭时土壤氮素含量分别提高7.46%和13.30%,淋溶液氮素含量分别降低53.68%和72.05%,油菜氮素含量分别增加78.20%和185.76%;气态损失的氮量随生物炭老化和施加量的增加而减少.研究显示,土壤中施加生物炭对于提高土壤氮素固持能力、减少氮素淋失、促进油菜氮吸收和减少气态氮损失均具有显著效果,且施加老化生物炭的促进效果优于新鲜生物炭,证明生物炭减少土壤氮淋失的效应具有长期性.

基于因子分析法对居民生活质量的度量与评价

随着经济的发展,人们的物质生活基本得到满足,在能够保持基本生活的前提下,更加关注精神方面的需求。社会发展的最终目标是人的全面发展,因此,我们应该更加关注居民生活质量的提高。本文利用因子分析法对居民生活质量的高低进行度量,找出居民生活质量综合得分排名前五的城市进行逐一分析,提出建议。

时间序列和渐近正态性的一个结果

Brockwell和Davis在[1]中给出了时间序列和渐近正态性方面的一个结果,本文用不同的方法且在较弱的条件下,得到了同样的结论.

基于含噪Retinex模型的煤矿低光照图像增强方法

低光照图像会导致许多计算机视觉任务达不到预期效果,影响后续图像分析与智能决策。针对现有煤矿井下低光照图像增强方法未考虑图像现实噪声的问题,提出一种基于含噪Retinex模型的煤矿低光照图像增强方法。建立了含噪Retienx模型,利用噪声估计模块(NEM)估计现实噪声,将原图像和估计噪声作为光照分量估计模块(IEM)和反射分量估计模块(REM)的输入,生成光照分量与反射分量并对二者进行耦合,同时对光照分量进行伽马校正等调整,对耦合后的图像及调整后的光照分量进行除法运算,得到最终的增强图像。NEM通过3层CNN对含噪图像进行拜耳采样,然后重构生成与原图像大小一致的三通道特征图。IEM与REM均以ResNet-34作为图像特征提取网络,引入多尺度非对称卷积与注意力模块(MACAM),以增强网络的细节过滤能力及重要特征筛选能力。定性和定量评估结果表明,该方法能够平衡光源与黑暗环境之间的关系,降低现实噪声的影响,在图像自然度、真实度、对比度、结构等方面均具有良好性能,图像增强效果优于Retinex-Net,Zero-DCE,DRBN,DSLR,TBEFN,RUAS等模型。通过消融实验验证了NEM与MACAM的有效性。

上海为老服务设施的问题与建议

人口老龄化是全球人口发展的必然趋势。随着人口老龄化的加重,养老问题逐渐成为各界关注的热点之一。自1979年上海进入老龄化社会以来,人口老龄化程度日益加剧,政府加快了为老服务设施建设,这在一定程度上缓解了老年人口的养老问题,但现有的为老服务设施仍存在许多不足之处。本文以上海为老服务设施的现状分析为基础,找出为老服务设施发展中的存在问题,从而对上海进一步发展为老服务设施提出相应的对策建议。

居民生活质量的统计分析与综合评价

选择15个指标作为评价居民生活质量的指标体系。利用2004年31个省市的截面数据进行因子分析。依据因子分析结果的特点,计算31个省市居民生活质量的5个因子得分和综合得分。依据综合得分高低对31个省市居民生活质量进行排序与综合评价。

环状RNA在消化系统肿瘤中的研究进展

环状RNA(circular RNA,circRNA)作为非编码RNA(non-coding RNA,ncRNA)家族中的新成员,具有诱捕微小RNA(microRNA,miRNA)、调控相关基因表达、参与转录拼接等重要功能。近年来,随着对circRNA的研究不断深入,其在诸多疾病发生发展过程中所发挥的重要作用不断被揭示。消化系统肿瘤作为发病隐匿且预后相对较差的一大类疾病一直威胁着人类健康。随着对消化系统肿瘤认识的加深,关于其分子水平的诊断和治疗研究逐步成为新热点。本文将就circRNA与消化系统肿瘤的相关性,以及其潜在临床价值做一简要综述。

上海大学生就业状况调查

目前,上海大学生就业压力依然较大。上海要站在建设国际化大都市与推进城市全面转型的战略高度,合理架构体制机制,努力整合各类资源,采取有效措施,全面推进大学生就业工作。

一种n人静态博弈纯策略纳什均衡存在性判别法

本文首先给出了n人静态博弈纯策略纳什均衡存在的充要条件,然后给出n人静态博弈纯策略纳什均衡存在性的一种判别方法,最后在判别纯策略纳什均衡存在的条件下,给出判定该静态博弈存在多少纯策略纳什均衡以及哪些纯策略组合是纯策略纳什均衡(解)的方法。

最大期望收益与最小期望损失决策一致性条件

本文首先建立了条件收益值与条件损失值之间的关系 ,其次在理想期望概念的基础上建立了期望收益与期望损失之间的关系。然后给出了依据最大期望收益准则与最小期望损失准则决策一致性条件。

居民生活质量满意度的实证研究

文章选择了现阶段与人们生活质量密切相关的指标,构建了研究居民生活质量的指标体系。选用31个省市的截面数据,对31个省市居民2004年社会发展和个人努力所提高的物质、文化、生活需求的满意程度进行了实证研究。

浅析如何提升大学生的就业竞争力

文章分析了目前大学生的就业现状及其存在的问题,依据对大学生就业问题的调查资料等,分析了影响大学生就业竞争力的因素,提出了提升大学生就业竞争力的对策。

时序列特征与预测模型选择

本文证明了时序列的基本特征与相关预测模型的关系 。

季节变动序列的一种简捷预测法

本文首先给出了季节变动序列渐进预测模型的一种构造与证明方法，进而给出了一种季节变动序列的简捷预测法。

双人静态博弈纯战略纳什均衡存在性判别

本文给出了双人有限静态博弈纯战略纳什均衡存在性的一种判别方法。并且,在纳什均衡存在的条件下,本判别法将给出纳什均衡解及解的唯一性判别。