基于机器人的鸡舍环境监控系统

为解决鸡舍环境参数较难控制和清扫环境恶劣、劳动强度大等问题,设计开发了一种以机器人为移动终端,以FPGA控制器、传感器、无线传输模块和执行机构为硬件核心,以Kingview6.55软件为开发平台的鸡舍机器人智能监控系统。该系统通过无线传输模块将机器人采集到的鸡舍环境参数和障碍物信息传至上位机,实现数据的采集、处理、显示、存储及执行机构的远程控制等功能。同时,管理人员也可以借助手机终端向上位机发送短信指令,实现鸡舍内各环境参数的查询和执行机构的远程控制等功能。试验表明,该系统能够为鸡类家禽提供更佳的生长环境,提高了产品的质量和品质,具有工作效率高,易于控制,性能稳定和成本低廉等优点,在农业和牧业等领域有良好的推广和应用价值。

基于FPGA的花卉温室环境智能监控系统

针对花卉温室环境参数较难控制问题,设计一种以FPGA、传感器、NRF905无线模块和执行机构为硬件核心,以Kingview 6.55为上位机软件开发平台的实时环境参数智能监控系统。该系统通过无线方式将采集到的花卉温室参数值传到上位机,并对其采集数据进行分析和处理,实现数据的实时采集、传送、显示、存储及远程监控等功能。同时,管理人员也可以借助GSM/GPRS模块和手机终端,以短信方式实现参数远程查询和设备控制等功能。结果表明,该系统能够为花卉提供更佳的生长环境,有利于减轻农民负担,提高花卉的产量和品质,降低死亡率,节约能源和人力成本,在农牧业及其他领域具有广阔的应用前景。

基于FPGA的鸡舍环境监控系统

为解决鸡舍环境参数较难控制问题,设计一种以FPGA、传感器、无线模块、GPRS模块和执行机构为硬件核心,以Kingview6.55软件为开发平台的实时环境参数监控系统。该系统通过无线模块将FPGA采集到的鸡舍参数值传到上位机,并对其采集数据进行分析和处理,实现数据采集、处理、显示、存储及执行机构控制等功能。同时,管理人员也可以通过手机终端以短信方式实现数据查询和设备控制等功能。试验结果表明,该系统既可以为蛋鸡提供更佳的产蛋环境,又可以提高产蛋量,节约饲料、电能和人力成本,在农业和牧业领域有良好的推广和应用价值。

基于分簇的协作频谱感知算法

为提高频谱感知的检测性能,提出一种改进式分簇协作感知方法。在簇内采用最优K-N准则融合每个簇内节点的本地感知结果,在簇间采用指数加权算法融合簇头的判决信息作出最终的判决结果。理论分析和仿真验证表明,相比传统的分簇协作感知算法,改进式分簇协作感知算法可以获得更优的感知性能。

改进的自适应分割算法在钢筋图像中的应用

为提高复杂条件下成捆钢筋端面图像的分割效果,先进行非均匀光照校正和噪声滤除,提出了新的阈值搜索范围和新的阈值计算准则寻找最佳阈值,改进了自适应阈值算法,并对端面图像进行分割,最后借助Matlab对该算法进行了仿真。实验结果表明,新算法不仅缩短了运算时间,而且有效去除非均匀光照、噪声等因素的干扰,突出了图像内部的细节,有利于后续的钢筋识别和计数。

慢性硬膜下血肿手术治疗分析

目的:观察及分析钻孔引流手术治疗慢性硬膜下血肿的疗效。方法:选择本院收治的符合手术治疗的45例慢性硬膜下血肿患者,均在局麻下进行钻孔引流手术治疗,术后及半年后随访观察疗效。结果:随访半年,2例血肿复发,1例呈植物状态,余42例患者均治愈,治愈率为93.3%。结论:钻孔引流手术治疗慢性硬膜下血肿,手术操作简单,术后并发症少,治愈率高,值得推广应用。

微创手术治疗脑出血临床疗效观察

目的探讨微创手术治疗高血压脑出血的临床疗效。方法选择96例需要行手术治疗的高血压脑出血患者,随机分为对照组和观察组各48例,对照组进行传统开颅手术;观察组采用微创血肿引流术治疗。结果治疗后观察组在神经功能及日常生活能力恢复情况均显著优于对照组(P<0.01),总有效率也显著高于对照组(P<0.05)。结论微创手术治疗高血压脑出血可显著促进患者的功能恢复,疗效显著。

神经外科与非神经外科患者感染鲍氏不动杆菌分布及耐药性分析

目的:分析神经外科与非神经外科患者感染鲍氏不动杆菌分布及耐药性。方法:选取2014年3月~2016年3月在我院外科临床标本当中经分离而得鲍氏不动杆菌,非神经外科54株及神经外科59株,采用VITEK分析系统鉴定微生物病原菌,运用K-B纸片法开展药敏试验,最终药敏试验结果采用SPSS19.0予以统计分析。结果:经检测,共得出鲍氏不动杆菌113株,其中检出最高为痰液(62株);神经外科经分离得出59株(52.21%),非神经外科标本中经分离而得54株(47.79%),神经外科检测出的鲍氏不动杆菌对抗菌药物耐药率,相比于非神经外科临床标本当中检测出的鲍氏不动杆菌,差异显著(P<0.05)。结论:经神经外科检测出的鲍氏不动杆菌,在耐药性方面严重于非神经外科,需依据药敏结果,并与不同科室耐药特点相结合,对敏感药物予以选择,实现交叉感染的减少,并达到耐药菌株传播及产生减缓与延缓的目的。

基于Sugeno模糊模型的ANFIS在手势识别中的应用

手势识别正在成为人机交互技术研究中的一种重要模式,运用摄像机和计算机视觉技术捕获静态手势图像,在YCr Cb空间下利用高斯分布对肤色建模,通过计算背景颜色像素概率分割出干净的手势图像,再采用基于Sugeno模糊模型的自适应神经-模糊推理系统识别手势。与传统的神经网络识别系统相比,该识别方法具有较好的自适应性和鲁棒性。实验结果表明,基于Sugeno模糊模型的自适应神经-模糊推理系统能够有效地进行特征学习,正确识别率可以达到95%左右,是一个非常有效的静态手势识别方法。

一种廊道式生物滞留池径流污染控制效果研究

为提高生物滞留池对初期雨水径流的处理效果,通过改进传统结构提出了一种廊道式结构.对比在不同条件下2种结构对污染物去除效果.在1a、2a、5a 3种降雨重现期对应的水力负荷下对化学需氧量(Chemical Oxygen Demand,COD)有机物的去除率为92.3%、83.1%、78.1%,对NH3-N的去除率为96.1%、95.9%、93.7%,对总磷(Total Phosphorus,TP)的去除率89.7%、86.5%、69.8%.传统结构在1a、2a、5a 3种降雨重现期下的水力负荷对COD的去除率为90.6%、76.1%、71.4%,对NH3-N的去除率为90.2%、92.5%、94.1%,对TP的去除率85.7%、87.1%、86.6%.在5d、10d、20d干旱期后,传统结构出水COD浓度更低.廊道式结构恢复处理能力更好且出水浓度波动性较低.而30d干旱期对2种结构COD出水影响都巨大,尤其是传统结构.在5d、20d、30d干旱期后,廊道式结构在处理NH3-N上受到的影响更小.在10d干旱期后,传统结构对处理NH3-N有更好效果.在处理NH3-N方面,廊道式结构比传统结构更适应干旱期的变化,并且在整个干湿交替期表现更好.在5d、10d、30d干旱期后,传统结构在处理TP上受到的影响更小.在20d干旱期后,廊道式结构几乎不受影响.在整个干湿交替期,廊道式结构处理效果更好,更稳定.

危重颅脑外伤患者神经外科临床治疗效果

目的探析危重颅脑外伤患者神经外科临床治疗效果。方法选取2015年3月~2016年3月在我院诊治的54例危重颅脑外伤患者,随机分为观察组和对照组,各组为27例,观察组采取常规治疗方法外加发病1个月内实施高压氧治疗,对照组则采取常规治疗外加发病1个月后实施高压氧治疗,就两组治疗效果予以比较。结果两组治疗后意识状态及ADL相比于治疗前,均优于后者且差异显著(P<0.05);观察组意识状态及ADL相比于对照组,优于后者且差异明显(P<0.05)。结论针对危重颅脑外伤患者,对其采用高压氧治疗,效果显著,且越早治疗,意识状态及日常生活活动能力恢复得越好,临床医师需及时引导危重颅脑外伤患者采取高压氧治疗,以此实现治疗效果的提升。