基于谐振调节器的永磁同步电机电流谐波抑制方法

当永磁同步电机在转子磁场定向控制方法下运行时,由于电机齿槽以及逆变器死区效应等非理想因素的影响,d、q轴电流中会包含谐波。为了抑制电流谐波,该文采用在电流控制环上并联谐振调节器的方法对特定的谐波进行抑制。谐振调节器在给定的谐振频率下有无穷大的增益,因此可以对该频率的谐波进行完全抑制,但是当输入为阶跃信号时,电流响应会出现超调。为了消除超调,同时提高电流的动态响应速度,采用一种前馈控制方法,同时考虑数字控制延时的影响,达到了电流响应没有超调,快速跟踪的效果。为验证该文提出的方法,进行了仿真分析,并在1.25 kW永磁同步电机实验平台进行了实验,验证了该文方法对电流谐波抑制及动态响应速度的提升作用。

一种新颖的永磁同步电机转子初始位置检测方法

当永磁同步电机转子为表贴式且磁路设计饱和程度不明显时,d、q轴电感几乎相等,无法用传统的检测电感的方法来检测转子初始位置。为解决这一问题,提出一种新颖的基于转子微动的方法来检测转子的初始位置。在定子侧给定旋转电压矢量,由此产生的旋转电流矢量会产生脉动转矩。合适的脉动转矩会引起电机的微动,从而影响电机的电流响应。由于脉动的转矩与转子位置相关,因此电流响应中包含电机转子位置的信息。根据电机的数学模型,分析了给定不同频率电压矢量时的电流响应。利用傅里叶分析对电流响应进行计算,可以得到电机的转子位置信息。在搭建的1.25 kW的永磁同步电机实验平台上进行了实验,验证了所提方法的有效性。

基于矢量分解和叠加原理的双三相感应电机在全调制比范围内的PWM策略

对于六桥臂电压源型逆变器供电的双定子绕组异步感应电机,为提高逆变器直流母线电压利用率,并抑制电流谐波,提出一种新的脉宽调制(pulse width modulation,PWM)算法。该方法利用空间矢量分解的原理,在低次谐波被消除的基波空间计算参考电压矢量,并在过调制区通过叠加原理选择合适的开关状态矢量重构参考电压矢量,从而实现从线性调制到方波控制的平滑过渡。详细介绍该调制算法的基本原理,并进行实验。研究结果表明,该算法下的输出基波电压幅值与调制比呈线性关系,且定子绕组电流谐波含量也得到了明显抑制。

双三相感应电机谐波平面电压注入法在线辨识定子电阻和漏感策略

为了提高双三相感应电机参数辨识的鲁棒性,并为控制系统提供准确的电机参数,介绍了一种新颖的在线辨识双三相异步感应电机的定子电阻和定子漏感的方法。根据电机在谐波平面的数学方程,注入该平面的电压矢量会在这个平面产生顺时针旋转的电流矢量,同时也能保持基波平面参考电压不变,且不引入转矩和磁链脉动。根据注入的电压矢量和采样的定子电流可以计算定子电阻和漏感。该文介绍了参数在线辨识以及谐波平面电流幅值和相位可控的谐波平面电压矢量注入方法的原理。实验结果验证了方法的有效性。

大型监理企业对项目监理机构信息化管理模式探索

工程监理企业发展到一定规模时,需要有与之相适应的新的管理模式。大型监理企业对项目监理机构进行信息化管理,需首先进行信息化管理的组织建设和制度建设。在实施中应充分发挥信息技术的优势,来为工程监理服务。为避免信息化管理过程中可能出现的局限性,一定要建立与信息化管理配套的工程巡检制度。充分利用信息化管理的优势,积极开展在项目监理机构的企业文化建设。

深入研读G 101系列图集 确保钢筋工程施工质量

G 101系列图集对建筑结构钢筋工程的施工具有纲领性的指导作用。为确保施工质量,施工单位工程技术人员、监理工程师应正确解读、深入钻研G 101系列图集,将识图与施工有机地结合起来。为此,应力争做到将图集所蕴含的力学原理运用于施工中;在识读和施工中应注意细节问题;认真对待钢筋工程施工时所采取的措施;需特别注意在施工中怎样确保钢筋的锚固长度等。这些对保证建筑结构的质量和安全,都发挥着极为重要的作用。

G101系列图集对建筑施工的指导意义

通过解读G101系列图集,分析其构造的力学原理,并指出钢筋工程施工中应注意的细节问题,并提出相应的解决措施,从而保证建筑工程质量和安全。

对装配式建筑建设特点的若干思考——基于成都某工业化装配式住宅建筑项目

以某大型装配整体式(住宅)建筑建设为例,阐述了装配整体式(住宅)建筑在施工的前期综合组织管理、施工方法以及施工技术方面的要求和特点,分析了装配整体式(住宅)建筑在监理过程中发现的问题以及处理问题的方法和设想。概述了BIM技术在装配式建筑中的应用展望,提出了装配式建筑现阶段可能存在的一些问题,并针对这些问题展开一些思考。

浅谈监理工程师对建筑工程质量细节的控制

一项建筑工程的施工质量的好坏,从某种意义上来说,与监理工程师的监控有着非常直接的关系。作为一名优秀的监理工程师,除了需要对工程的质量大局有准确的把控外,还须特别注意对施工中涉及工程质量的一些细节问题进行控制。在建筑工程质量控制过程中,事中控制是工程质量细节控制的重点。交流了在监理工程师做好细节控制以及在细节控制中应注意的问题封面的一些有益的探索实践。

电动汽车用分裂绕组永磁同步电机设计

设计了一款新型纯电动物流车用驱动电机,定子采用分裂绕组形式,电机在低速区域工作时绕组全部接入,电机在高速区域工作时绕组部分接入,以替代机械式两档变速箱,拓宽电机高效率工作区域。根据电动物流车所需动力,计算电机的功率和转矩特性曲线,利用解析法和有限元法确定额定工况下电机的转子及定子等电磁参数,再根据实际电压和电流限制优化交直轴磁路,并优化定子绕组分裂比,电机实测实验描绘出电机输出效率map。

铸铜转子双三相异步电动机设计与优化

以新型电动车用驱动电机为设计目标,利用有限元软件建立铸铜转子双三相异步电动机二维电磁仿真模型,计算电机的峰值输出转矩和功率。对比分析铸铜转子与铸铝转子在效率方面的差异,进一步计算电机的效率分布,通过调节定子和转子槽型来优化电机的效率分布,使电机的最高效区域分布在电动车的常用工况区;对比分析对称电压供电情况下,双三相定子绕组与三相定子绕组在一相忽然断路时对电机转矩的影响,并给出双三相电机缺相运行时的控制策略。以电机的实测数据来验证仿真计算的正确性,电机输出特性满足电动汽车需求。

用于逆变器电流谐波抑制的改进的重复控制

重复控制被广泛应用在电流谐波抑制当中。然而,由于其结构的限制,重复控制在变频系统中难以适用,稳定性设计复杂,并且需要大量的存储空间。为解决以上问题,该文提出了一种改进的重复控制方法,在特定频率上采用Fourier分析和信号重构,这样一来使得稳定性设计大大简化。同时,改进的重复控制几乎不需要任何多余的存储空间,并且不需调整就可以用在变频系统当中。为了验证提出的方法,将改进的重复控制用在了逆变器驱动的永磁同步电机控制系统中,来对电流谐波进行抑制。由逆变器死区、永磁同步电机反电势非正弦引起的电流谐波得到了有效抑制。在实验室搭建的1.25 kW的永磁同步电机实验平台上进行了实验,6、12次谐波幅值下降了70%。

基于前馈补偿的永磁同步电机电流谐波抑制方法

为抑制永磁同步电机电流的谐波,提出了一种前馈补偿的方法。通过对电机dq轴电流的Fourier分析,研究电机dq轴电流谐波的频率组成及其产生原因。利用前馈补偿的方法,对不同频率的电流谐波分别进行补偿。通过自动搜寻算法,得到补偿电压的幅值和相位,对电机的不同运行状况进行在线补偿。在搭建的1.25kW的永磁同步电机系统上进行了实验,经前馈补偿后,dq轴电流的6、12次谐波降低了85%左右。

静止状态异步电机转子时间常数辨识

异步电机转子时间常数由互感和转子电阻决定。但在电机静止时互感的测量非常困难,现有的方法主要基于电流暂态响应或者最优数值计算,复杂而且计算结果不精确。该文提出了一种直接测量转子时间常数的方法。根据异步电机的inverse-Γ型等效电路,利用电路中互感电流与定子电流的传递函数为一阶惯性环节,时间常数正好为转子时间常数,构造了一个转子时间常数的闭环调节器。通过发出特殊的电流指令,调节转子时间常数估计值使得定子电压的暂态响应过程时间为零,从而得到准确的转子时间常数。该调节器响应快速,构造简单,且完全不依赖于电机的其他参数,不受逆变器死区及管压降影响。通过2套不同的异步电机驱动系统进行了实验验证。实验证明该方法能在电机保持静止时快速测量出转子时间常数,并且辨识精度高,程序结构简单。

一种减小SVPWM线性调制区损失的方法

死区补偿和最小脉宽限制减小了空间矢量脉宽调制的线性调制区。针对死区补偿,提出一种改进的基于脉冲的死区补偿(PBDTC)方法,在复杂可编程逻辑器件中整合了死区插入和死区补偿功能,避免了传统PBDTC的双计算周期和输出占空比限制。针对最小脉宽限制,提出叠加零序分量的方法,使线性调制区的损失降低到50%以下,在过调制区可以平滑过渡到六方波模式以输出最大基波电压。该方法易于实现,应用场合广泛。实验结果验证了它的有效性。