一种八质量MEMS陀螺模态频率分析方法

针对结构八质量MEMS陀螺在工作模态频率迭代设计过程中效率低下的问题,提出了一种模态频率解析分析方法。首先,根据八质量MEMS陀螺谐振子的构成方式是由集总质量按旋转对称的排布方式通过单向刚度柔性梁连接形成整体的特点,将其等效简化成一个质量-弹簧模型。然后,采用拉格朗日方程建立16自由度的质量-弹簧等效模型的动力学方程;考虑到八质量MEMS陀螺的工作模态振型特点,对动力学方程做出针对性的简化,提取其中的质量矩阵和刚度矩阵,求解质量矩阵和刚度矩阵行列式的特征值,通过逆推法筛选出符合工作模态振型特点的特征值,即为所需的工作模态频率。所提出的解析分析方法与有限元仿真频率偏差为12.8%,验证了所建频率分析模型的可行性。与有限元仿真所需的复杂建模流程相比,这种模态频率分析方法只需柔性梁的刚度以及质量块的质量,便能计算出工作模态的频率,因而能有效开展全局动力学模态分析,获取动力学最优解。

半球谐振陀螺的结构参数对工作模态以及进动系数的影响

为实现高性能的半球谐振子结构设计,针对半球谐振陀螺的结构参数对其工作模态频率、模态频率位阶以及进动系数的影响做了相关研究。在对陀螺进动系数计算理论的研究基础上,对半球谐振陀螺的进动因子进行了有限元仿真计算;随后,对具有不同结构参数的半球谐振子进行了模态仿真分析,发现在半球谐振子设计过程中,当球壳厚度和支撑柱半径之比小于1/3时,能够将陀螺的工作模态设置于最容易被激发的第1和第2阶模态,由此大大提高了陀螺敏感特性;同时,能够极大拉开工作模态与干扰模态之间的频差,仿真结果中的频差最大拉开了2760.8Hz;最后,仿真结果表明半球谐振陀螺的进动系数因受到结构变化而产生的波动非常小,进动系数的波动维持在0.27~0.28内。

MEMS多环陀螺热弹性阻尼温度特性分析

多环谐振陀螺热弹性阻尼的稳定性对陀螺的全温性能有重要影响。为了使阻尼的温度补偿有据可依,展开了多环谐振陀螺热弹性阻尼与温度关系的研究,利用理论计算与仿真相结合的方式建立了两者的数学模型。首先建立了常温下的多环谐振陀螺的热弹性阻尼数学模型,从中分析出结构形式、工作模态振型及材料参数决定了热弹性阻尼的大小,而其中只有结构层的材料参数对温度较为敏感。因此建立了材料参数的温变数学模型,并利用该模型与理论和仿真相结合的热能量法建立了高效的多环谐振陀螺热弹性阻尼温变模型。接着利用该模型与幂函数拟合出了热弹性阻尼与温度之间的表达式。最后通过实验验证了模型与表达式的准确性,将误差量化后,模型参数误差最大值小于1.7%。

TD-LTE是无线城市发展的新动力

1 LTE系统架构和性能指标 LTE是以OFDM技术为基础的新一代无线网络，OFDM与MIMO和64QAM等技术相配合，在20 MHz带宽下可实现下行100 Mbit/s、上行50 Mbit/s以上速率。

四旋翼轴距对下洗气流聚合及抗风扰能力的影响

旋翼轴距对下洗气流的聚合流动有重要影响。依据下洗气流形成过程,研究下洗气流与涡团挤压效果和涡干涉下洗气流低压聚合效应,并定义了旋翼下洗气流聚合度。采用Realizable k-ε湍流模型与滑移网格计算方法,并进行风速试验验证,探究多旋翼下洗气流间的聚合流动特性并分析下洗气流在不同聚合程度下的抗风扰能力。结果表明:多旋翼间隙内近地涡团的压缩是下洗气流间发生聚合现象的关键特征,下洗气流聚合现象使下游气流速度分布更加均匀,提高气流流动的稳定性。悬停状态下,旋翼距径比为1.1至1.4范围时,旋翼距径比越高,聚合程度越低。气流聚合现象有利于抵抗前飞来流的干扰,但前飞速度超出某一临界值时,下洗气流向下的流动形态被破坏,聚合现象对来流风扰的抵抗作用被削弱。

汤锅惊魂记

导读:生活中发生的小事,都是写作的好素材,李毅轩同学学习运用悬念写作技法,把生活中的小事形象生动地描写出来,再现到读者的面前,悬念感、画面感非常强。

玉米缺粒少籽的奥秘

去年7月，李毅轩的叔叔说他发现了一块荒地。随后，李毅轩和他爸爸在这块荒地上用点穴的方法种植大豆，种得比较疏，又在另一块空地种植玉米，也种得疏。而且，在桔树的四周种了四穴玉米，希望玉米棒能长得很大。

一种全对称八质量MEMS陀螺的设计

工作在模态匹配情况下的全对称结构成为了高性能MEMS陀螺的重要技术实现方案。在全对称结构中,环形陀螺具有对称性好、可以工作在全角模式下的优势,但是其缺点在于电容量小、等效敏感质量轻。针对这一现状,设计了一种内嵌梳齿电容的全对称八质量MEMS陀螺,该陀螺也具有2θ或3θ工作模式,且可以通过质量块之间的运动及科氏力的耦合实现运动状态的进动。谐振子版图尺寸5.5 mm×5.5 mm,谐振频率20 kHz。结构具有4.83 mg的等效敏感质量,是同等多环结构等效质量的三倍。该结构具有敏感质量大、电容量大的优势,有希望成为下一代高性能、轻小型、快速响应陀螺。

一场难忘的拔河比赛

＂五班,加油……＂＂稳住,稳住!＂在一阵震耳欲聋的呐喊声中,我们开始了激动人心的拔河比赛。由于经验不足、姿势不对,我们一个个手忙脚乱。有的脚不知道怎么放,一不小心就踩到了队友;有的手不知道怎么用力,胳膊肘抵到了队友脸上;还有的重心不稳,摔倒在地。我们还没缓过神,就输给了一班。

四旋翼轴距对喷雾雾滴沉积特性的影响

为研究旋翼轴距变化对喷施雾滴沉积的影响,以四旋翼无人机为对象,建立了四旋翼喷雾沉降仿真模型,并进行风速试验验证计算模型正确性。通过改变四旋翼的轴距,分别研究了不同旋翼距径比下旋翼气流的聚合流动变化;通过引入离散相喷雾模型,对不同距径比的四旋翼风场中的雾滴沉积及其粒径分布进行分析,以探究四旋翼轴距对雾滴沉积特性的影响。模拟结果表明:旋翼气流对雾滴产生下压作用,从而促进了雾滴的沉降,提高了雾滴的抗漂移能力;当旋翼轴距变小时,旋翼间下洗气流会发生聚合流动,轴距越小,气流聚合程度越高,带动雾滴沉积且增大了雾滴对前飞来流的抵抗能力;下洗气流聚合现象对小粒径雾滴的沉积有促进作用。

洪崖洞

有一座城市,可以让人"行千里,致广大";在这座城市里,有一个地方,能够带你穿越古今,畅游中外。你想去看看吗?它是一片别具巴渝风情的城市景区,吊脚楼式的建筑群依山而建,临江而立,青砖红瓦,错落有致。吊脚楼的屋檐四角高高上翘,挂着一串串红色的灯笼,远远望去好似一串串冰糖葫芦。

我们小区的新鲜事

你眼中的"智慧城市"是个什么样子?是能移动支付,还是有无人银行?这些在我生活的城市里早就不是什么新鲜事啦!倒是我们小区最近有一些微妙的变化。最近,我们小区大门口安装了一个神秘的小盒子,据说是重庆市建设智慧城市的一个惠民项目。它到底有哪些作用,我一直没弄明白。直到有一天,我跟着妈妈去超市大采购,拎着大包小包的商品走到小区大门口。