一种输送线上阻挡定位机构的设计

为在智能装配线的工作站上实现方便快捷的高精度抓取,需精确定位物料。基于此,本文设计了一种阻挡定位机构,可精确阻挡和定位托盘,进而精确定位和抓取不同形状和高度的物料。该方法无需通过视觉检测识别抓取不同的物料,可大大节省设计成本和定位时间。同时,利用有限元分析法对关键零件阻挡杆进行理论校核,可为阻挡杆在长期碰撞下使用提供理论支撑。