隧道洞内导线精度控制方法

全断面开挖隧道在施工过程中,通常采用直伸洞内导线来进行施工控制,确保隧道顺利贯通。导线既具有布设灵活、观测简单的优点,也存在多余观测少、粗差探测能力弱的缺点,在隧道的施工过程中不容忽视。本文从项目实际实施过程中碰到的贯通问题出发,通过优化现场控制点埋设、提升仪器设备精度和导线网型优化几个方面,对导线外业观测和内业平差计算进行优化,有效控制了导线控制点成果精度,确保隧道顺利贯通,达到预期贯通效果,为隧道工程施工提供借鉴。

无人机发动机点火停车电路故障在线检测研究

为了解决某型无人机发动机的飞行故障隐患,通过对发动机点火停车电路所存在故障的模型研究,运用Pspice仿真软件对电路故障进行仿真,采用基于故障字典的故障诊断技术,建立了诊断故障字典.利用单片机设计了一套在线故障检测系统,提出了"状态传递"的测试策略进行测点优化,简化了系统设计,提高了故障诊断效率,实现了无人机发动机点火和停车电路故障的在线检测,确保了无人机的飞行安全和飞行任务的完成.

一种基于组态技术实现的通用自动测试系统

传统的自动测试系统多是针对特定设备的专用测试系统,应用面窄、适应性差。为解决这一问题,引入工控领域的组态软件思想,将组态技术应用到测试领域,提出了测试组态软件的概念,构建了一种基于组态技术的通用自动测试系统。在系统平台下以图形化的形式搭建所需的测试系统,自由配置测试资源,采用递阶分层智能控制的方法自动生成测试流程,实现了测试平台的开放化和通用性。实践表明采用组态技术极大的提高了自动测试系统的开发效率和测试效率,解决了自动测试系统的通用化问题。

压阻式压力传感器输出特性的补偿

在某型无人机高度传感器性能检测设备中,为解决压力的测量问题,设计了一种用于压阻式压力传感器(PRT)的信号调理电路,实现了对PRT传感器的零点输出、热零点漂移、满量程输出、热灵敏度漂移和满量程输出非线性等的高准确度校准和补偿。电路摒弃了以往传统的误差补偿形式,采用了一款新型信号调理芯片MAX1457,提出了软件补偿的方法,建立了误差校准补偿参数表,经过校准补偿传感器输出误差控制在了0.110%～0.158%。

复方乳腺康膏治疗奶牛乳房炎临床试验观察

本试验进行了复方乳腺康膏对奶牛临床型和隐性乳房炎的疗效观察。结果表明,该药对奶牛临床型和隐性乳房炎的治愈率分别为95.21%和95.73%,高于对照药物如意金黄膏。经定期抽取奶样进行乳品质量检测,复方乳腺康膏比如意金黄膏更能快速、有效地提高牛奶品质,说明复方乳腺康膏对奶牛临床型和隐性乳房炎都具有较好的疗效。

复方乳腺康膏体外透皮吸收研究

采用体外扩散池法,以乳腺康膏中盐酸小檗碱的经皮渗透量为指标,计算盐酸小檗碱的经皮渗透量,以探讨复方乳腺康膏药中药物透皮吸收的动力学模式。结果:盐酸小檗碱的经皮渗透近似于零级动力学特征,表明该透皮剂具备良好的透皮效果。

基于校园网的网络课堂设计

针对学校教育对网络虚拟教室的需求,构建了“数字校园”的校园网络平台,在此平台上,开发了完备的校园网络功能子网,为网络课堂的建设提供了条件。在校园网的基础上综合运用CAI技术、流媒体技术、网络技术、计算机协同工作技术,实现了网络课堂的授课环境,建立起了基于校园网的网络课堂教学系统。

不同营养条件下原始小球藻对蒽的富集和降解研究

研究了自养与异养条件下原始小球藻对蒽的降解和富集能力 .结果表明 ,自养条件下 ,浓度为1 0mg·L-1的蒽有 48.18%被降解 ,其中 2 8.81%属于自然光降解 ,仅有 19.37%被原始小球藻降解 .而异养条件下的原始小球藻对浓度为 2 .5mg·L-1的蒽降解率达到 33.5 3%,说明异养原始小球藻不仅能耐受高浓度蒽 ,而且表现出比自养原始小球藻更强的蒽降解能力 .两种条件下 ,80 %以上残留的蒽都被富集到藻细胞中 .虽然自养条件下原始小球藻对蒽的生物富集系数达 90 6 4,远大于异养条件下的生物富集系数(1899) ,但异养条件下藻对蒽的绝对富集量 (2 0 2 .2 9μg)远远高于自养条件下的 6 9.6 87μg .

CO_2浓度升高对沉水克隆植物生长速率及营养元素积累的影响

研究在不同CO_2浓度下水生克隆植物刺苦草(Vallisneria spinulosa)整个生活周期中生长的动态变化及对营养元素积累情况。在不损伤植物体的前提下,采用刺苦草形态学指标组合史估计了植株生物量的动态变化。结果表明:刺苦草鳞茎的萌发不受CO_2浓度变化的影响。在高浓度CO_2即(1000±50)μmol·mol^(-1)下,刺苦草源株地上部分生长速率在整个生长前期和中期都远远高于低浓度CO_2即(400±20)μmol·mol^(-1),而在后期则出现相反的现象,其中一个原因是因为高浓度CO_2下后期光合物质向地下大量转移形成鳞茎引起地上部分生长减慢。但高浓度CO_2下克隆株中的初级和次级分株生长速率均高于低浓度CO_2。在两种CO_2浓度下相同克隆植株构件中的总碳含量没有明显差异;除鳞茎外,根、叶、匍匐茎中的总磷含量随CO_2浓度升高显著增加;由于各构件生物量增加有明显差异,导致叶和鳞茎因为生物稀释作用而使其含氮量降低了12％～14％,但根和茎中含量基本保持不变。在高浓度CO_2中植株总生物量显著升高,所以总碳、总氮和总磷吸收量均显著大于在低浓度CO_2中的吸收量。研究结果揭示,大气CO_2浓度升高对沉水克隆植物生长的促进,有利于提高水生克隆植物在群落中的竞争能力;水生植物克隆生长将增加水生生态系统中碳的沉积;水环境中N?

梁子湖苦草繁殖体的分布及其萌发初步研究

苦草鳞茎 (冬芽 )在梁子湖的垂直分布深度与其重量呈显著正相关 ,而重量也与鳞茎芽数显著相关 (P <0 0 5 )。埋藏深度、水分状况和鳞茎本身的大小都显著影响鳞茎的出土能力。去除第一位芽和切碎鳞茎后促进了其余芽的萌发 ;上年产生的未萌发的鳞茎在条件适宜的时候也可以很好的萌发 ,这些可能成为苦草在鳞茎被牧食后 ,维持种群数量的有效对策。沙质底比泥质底更有利于苦草种子的萌发 ,但在没有扰动的情况下 ,幼苗的定植能力在两种基质中没有显著差异。

雨季铝合金铸件针孔的解决途径

通过对铝合金铸件针孔原因的分析,并对阴雨潮湿季节铝合金针孔的防治难点进行了陈述。结合铝合金铸造经验,从原材料、生产过程、铸造工艺设计、先进工艺装备的应用等多个方面着手,为阴雨季节铝合金铸件针孔的防治提出了解决途径。实践证明,这些解决途径在实际生产过程中可发挥重要作用。

基于机器视觉的AGV路径跟踪

以前轮转向、后轮驱动的四轮移动AGV为研究对象,设计控制器使其能自动寻线前进。为实现对标识线路径的识别和跟踪,提出一种原理简单的视觉图像处理方法并加以改进,提取出路径信息。最后基于预瞄理论和车运动学模型,将被跟踪路径分成若干长短不一的微段,以微小折线段逼近参考路径的曲线段,进行分段跟踪。实验证明:系统能很好地满足AGV对路径识别性能和抗干扰能力的要求,实时性好,能按照任意给定的道路标识线平稳地寻迹。

流动注射—在线富集火焰原子吸收光谱法测定痕量铜

在流动注射分析体系中用装有黄原脂棉的微型柱对溶液中Cu^(2+)进行在线富集,用3.0 mol/L硝酸溶液洗脱柱上富集的Cu^(2+)。火焰原子吸收光谱法在线测定痕量Cu^(2+),灵敏度可提高36倍,测定的线性范围为0.2～50μg/L。用于环境水样中痕量Cu^(2+)的测定,标准加入回收率95%～103%,相对标准偏差小于5.0%,结果满意。

瑞利衰落信道下噪声跟踪干扰检测性能分析

在瑞利衰落信道下,分析了跳频通信中噪声跟踪干扰的检测性能.应用认知无线电中协作频谱感知的思想,研究了AWGN(Additive White Gaussian Noise)信道下单跳信号存在干扰的检测性能,在此基础上,推导得到了瑞利衰落信道下的检测概率和虚警概率,应用硬判决中的"k out of n"准则,得到了瑞利衰落信道下噪声跟踪干扰的检测概率.仿真结果验证了理论分析的正确性.

基于视觉的智能车模糊PID控制算法

基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息,通过单片机的模糊推理机在线整定PID参数,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明:系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,舵机调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。

某铝镁合金支架金属型低压铸造工艺设计

以某铝镁合金支架为研究对象,深入分析了该产品的结构特征、材质特点、产品技术要求。并结合金属型低压铸造理论,对其金属型铸造工艺进行了合理的设计。实践证明,该工艺不仅生产效率及成品率高,而且铸件质量稳定,为企业带来了良好的经济效益。

基于Windows CE的嵌入式无人机综合检测系统

为了解决某型无人机故障检测的难题,提出了一种基于Windows CE的便携式无人机综合检测系统的设计方案;采用实时嵌入式操作系统Windows CE、嵌入式单板机以及触摸屏构建系统通用控制平台,结合某型无人机各分系统的工作原理和信号特性,开发功能相对独立的各分系统专用检测模块,并以Embedded VC++4.0为工具采用多线程技术开发相应的测试应用软件;应用结果表明,该系统具有集成度高、功能可扩展及可靠性强等特点,可对某型无人机各分系统的功能、技术参数和性能水平进行全面检测与评估。

基于智能车中摄像头的图像采集的研究

摄像头作为视觉信息采集工具被广泛运用到各种智能系统中。文中以全国大学生"飞思卡尔"杯智能车竞赛为背景。首先,通过选择CCD传感器进行路径识别,提取CCD的视频同步信号,控制单片机的A/D进行采集。由于复合视频信号中含有大量无效信息,采用外围芯片将视频信号分离,然后处理。对采集回来的视频数据进行二值化分割,去噪声处理,然后对信号进行滤波,提取黑线的中心位置,获取路径参数信息。一帧图像处理结束,根据图像的前视距离最近的黑线中心位置的偏移量和黑线斜率判断当前赛道信息,并结合预测算法,控制舵机的转向。使得小车能够保证稳定性的前提下,高速行驶。

重大工程复杂性马尔科夫链-熵度量模型构建

目前关于重大工程复杂性度量的研究主要采用评价型指标,缺少数值型指标以揭示重大工程的宏观状态与微观状态之间的关系。为此,基于重大工程复杂性领域已有相关研究,在深入解析我国重大工程项目复杂性内涵的基础上,基于系统科学理论,识别出影响重大工程复杂性的技术、组织、目标、环境、任务和信息六大维度及其影响因素,利用马尔科夫链来理解重大工程的不确定性和动态演化特征,同时利用熵理论来量化重大工程的复杂性水平,在此基础上建立重大工程复杂性的马尔科夫链-熵度量模型。进一步以深圳市罗田水库—铁岗水库输水隧洞工程项目为例,运用该模型进行定性定量分析,得到该项目的理论最大复杂性值为10.750 6,实际复杂性值为8.918 2,相对复杂性水平为83%,加权复杂性值为23.037 4,表明项目的复杂性在较高水平,证明运用马尔科夫链-熵度量模型可分析重大工程项目的可持续发展趋势并进行预测决策和控制。

中草药对犊牛腹泻主要病原菌体外抑菌试验

选取E.coli O8、魏氏梭菌B型、魏氏梭菌C型与鼠伤寒沙门氏菌四种致病菌,用黄连、黄芩、黄柏、乌梅等13味中药及其部分复方对其进行纸片法体外抑菌试验,结果表明:乌梅的水提药液,调节pH后的黄连水提药液,醇提黄连药液对四种细菌都有较好的抑制作用,乌梅与黄连等药物混合提取可改变其药液pH过低的缺陷,同时不影响抑菌效果。这一结果为防治犊牛腹泻的中药筛选和科学配方提供了有力的试验依据。