基于STM32的智能搬运小车控制系统设计

为了直观展示智能搬运小车的控制系统工作原理,硬件模块的功能设计以及相互作用,研究分析一般智能搬运小车的硬件模块组成和普遍用途,并设计出一种简单而基础功能完整的智能搬运小车理论方案,主要包括控制模块所需的单片机、灰度传感器、舵机、颜色识别传感器、电机等功能模块的选型及其依据。基于STM32芯片,采用C语言编程,为实现智能搬运小车自动循迹、物块的颜色识别、抓取等功能,编写了相应的程序,并进行了程序测试。结果表明,智能搬运小车的控制系统可通过程序的不断调整优化,实现灵活地运行和功能优化。所提设计方案可用于科技馆直观展示一般智能小车控制系统的工作原理以及C语言编程的应用和优势。

潮州历史上的蚕丝业

岭南的蚕丝业始于秦朝。据史料记载，南越王赵佗为稳定秦在岭南的戍军，曾“使人上书，求女无夫家者三万人，以为士卒衣补”，“秦皇帝许其万五千人”。这一万五千名负责衣补的女子中，大多善于桑蚕丝织。自此，岭南丝织业有了长足发展。当时粤东称揭阳县，属南海郡，同样有戍卒，岭南丝织业应由此时始。

无溶剂柔韧环氧树脂在金属表面烤漆中的应用性能测试

通过选择含柔韧聚氨酯链段的特殊环氧树脂及含柔韧聚醚链段的脂肪胺固化剂,按优化的比例配制涂料,样品在180~230℃烘烤后能达到较高硬度(>2H),在冲击后无裂纹、皱纹及剥落等现象,对铝金属表面显示很强的附着力,并显示较佳的耐弯折性能。涂膜在沸水中都没有出现明显的起泡、起皱、开裂、脱落等现象,只在经过冲击后的薄弱处出现局部开裂、脱落或起泡。各项实验结果显示,含聚氨酯柔韧链段的环氧树脂具有较佳的综合性能,而且本实验采用的制备聚氨酯-环氧树脂共聚物的方法较其他环氧树脂的增韧方法简便直接。涂料采用的环氧树脂和固化剂双组分体系在室温下具有足够的工作时间、但在高温烘烤时能在5~10min内达到充分固化。在具有催化作用的固化剂存在时,涂料在200℃的固化时间可以缩短至2min以内。

俗中见雅 雅俗共赏——谈李志浦剧作的艺术品格

人们赞扬李志浦剧作雅俗共赏,李志浦也认为这是他四十年来孜孜以求的目标。地方戏曲由于其民间性与民俗性,它的剧目是通俗的,反映生活中的人情物理和恩怨悲欢,这是它能够存活于民众中的根由。李志浦的戏,尤其是他改编的传统戏,内容其实都很通俗。